Король Стефан Драгутин (1276-1282) начал войну с Византией, но после поражения близ реки Вардар отрекся от престола в пользу брата Стефана Уроша II Милутина (1282-1321). Этому королю также пришлось вести борьбу со своим сыном Стефаном Деченским. Королевич был схвачен, ослеплен и в течении нескольких лет носил на глазах повязку, но незадолго до смерти отца чудесным образом прозрел. Когда Милутина умер, Стефан Деченский (1321-1331) наследовал после него власть. При нем Сербия в политическом отношении сделал громадный шаг вперед. Весной 1330 г. сын Стефана Уроша III Деченского Стефан Душан разгромил у Велбужда болгарскую армию. Царь Михаил III был убит. Сербы совершили победоносный поход в беззащитную Болгарию и захватили много городов. Победа принесла громкую славу королевичу Душану. Между тем третья жена Дечанского, гречанка Мария Палеолог плела против него интриги, стараясь доставить престол своему сыну. Стефан Душан (1331-1355) не стал дожидаться, когда его лишат наследства – он восстал на отца, захватил его в плен и велел задушить.
Новый король старался поддерживать добрые отношения с Болгарией. Его главным противником стала Венгрия, где под влиянием Рима популярна была идея о крестовом походе против южных славян. В 1335 г. венгры в первый раз вторглись в Сербию, но потерпели при переправе через Саву сильное поражение. Стефан приобрел себе Мачву и стратегически важную область между Савой и Дунаем. Военные действия между двумя странами продолжались до 1346 г. В последние годы своего царствования Стефан много воевал с боснийцами. В то же время король, мечтавший присоединить Македонию, неустанно вел на юге борьбу против Византии. К 1338 г. он захватил большую часть Македонии и Албании. В 1345 г. сербы овладели Серрами и полуостровом Афон, а в 1348 г. – Эпиром, Акарнанией и Фессалией. Под властью Византии осталась только Фракия. Чтобы остановить продвижение сербов Иоанн VI вступил в союз с Османами.. В 1352 г. турки разбили сербский отряд в битве при Димотике.
Величие Сербии оказалось непродолжительным и рухнуло тотчас после смерти Душана. Он сам способствовал этому, разделив свое государство на 16 областей и раздав эти области в управление своим родственникам и вельможам. Едва короля не стало, его государство, по словам Иоанна Кантакузина, «распалось на тысячу кусков». Некоторые вельможи прямо объявили себя независимыми государями, другие на словах признали власть Стефанова сына Уроша V (1355-1371), но в действительности проводили самостоятельную политику. Жупан Прилепский Вукашин Мрнявчевич захватил Македонию и объявил себя в 1366 г. королем. Князь Лазарь утвердился в Центральной Сербии. В руках слабоумного Уроша остались только северо-восточные области до Дуная.
Южные сербские князья должны были вскоре сосредоточить все свои силы на войне с турками. В 1371 г. произошла битва на Марице, в которой погиб Вукашин. Христиане потерпели полное поражение. Вскоре умер, не оставив наследников, Урош V. Князь Лазарь (1372-1389), принявший титул князя Сербского, являлся на тот момент самым могущественным из всех сербских правителей. После смерти Лайоша I Великого он отвоевал у венгров Мачву с Белградом. В 1387 г. объединенное сербско-боснийское войско, возглавляемое князем Лазарем, нанесло туркам поражение у Плочника.
В 1389 г. султан Мурад I предпринял большой поход против Сербии. Решительное сражение произошло 15 июня на Косовом поле. Сербы под командованием князя Лазаря оказали поначалу туркам ожесточенное сопротивление, однако потом были опрокинуты и бежали. Сам Мурад не пережил дня своего триумфа – перед началом битвы его смертельно ранил кинжалом серб Милош Обилич, пробравшийся к туркам под видом перебежчика. Но все же султан дожил до победы и смог насладиться сладостным для него зрелищем – как у него на глазах обезглавили пленного князя Лазаря. Наследовавший отцу Стефан Лазаревич (1389-1427) признал себя вассалом султана.
Ему пришлось участвовать во многих походах и битвах турок (в том числе, в знаменитой Ангорской битве 1402 г. с моголами Тамерлана). Свою ставку он перенес в Белград, ставший тогда в первый раз столицей Сербии. В 1409 г. после неудачной войны со своим братом Вуком Стефан уступил ему южную половину государства. В это время в Турции шла борьба между сыновьями Баязида I. Стефан оказал поддержку Мехмеду I и не обманулся в своих расчетах: одержав при помощи сербов победу, султан передал под управление сына Лазаря все земли, которыми прежде владел его отец, а также часть Болгарии до Софии.
Стефан Лазаревич не имел сыновей. Престол после него унаследовал его соправитель Георгий Бранкович (1427-1456). Вскоре турки захватили Ниш и Крушевац, а венгры овладели Белградом. Своей ставкой Георгий сделал крепость Смедерево на Дунае. Господство турок становилось с каждым годом все тяжелее, однако князю удавалось поддерживать полунезависимое положение своего государства. Конец наступил после смерти Георгия Бранковича, когда его наследники вступили в отчаянную междоусобную войну. Турки без труда захватили в 1459 г. Смедерево.
Высокое Средневековье http://proza.ru/2012/12/22/1932