Юридический вопрос

Ребёнок на выходные,патронажная семья,гостевой режим,волонтёрство и опекунство.

В чём разница?

Какая форма заботы о ребёнке (из всех перечисленных мной) самая "быстрая" в плане оформления бумаг?