Случалось Вам общаться с трудными людьми? Их еще называют упертыми или тяжелыми. Думаю, примеров несть числа. А тяжесть в чем? В том, что к себе, любимому, всегда претензий меньше, чем к другим.Вина ли в этом их или беда? Думаю, второе. Зрелость человеческая сама по себе не приходит. Для личностного "созревания" ее признаки нужно хотя бы знать.
У Олпорта есть интересное определение: http://www.proza.ru/2010/10/06/713
Кольберга тоже можно почитать: http://www.proza.ru/2011/01/27/404