Постановка задач автоматических систем управления
1. Управление стабилизацией или регулированием. Требуется задание требуемого значения регулируемой величины.
2. Программное управление — управление по заданной программе.
3. Оптимальное управление — поддержание на нулевом уровне значения производной от регулируемой величины по дополнительной координате.
Статизм - астатизм.
В системах стабилизации обеспечивается неизменное значение управляемой величины при всех видах возмущений, т.е. y(t) = const (астатизм). Следовательно, переход от статизма к астатизму осуществляется путем построения системы стабилизации.