Версия по теории русловых названий(ТРН).
Возможно, имеет место подмена букв в названии, при этом смысл названия уводится в сторону.
Река Припять впадает в реку Днепр в устье образует три излучины в виде пятки, пяди.
Название реки должно было быть Трипядь.