Версия по теории русловых названий(ТРН).
Город Котовск считается относительно новым городом, основанным для организации порохового завода при правлении Николая второго. Но русло реки Цна, говорит нам, что город назван русловым способом: хорошо виден "лежащий кот", даже с хвостом, который сейчас немного "усох". Таких совпадений не бывает. Поэтому 1. история поселения на месте Котовска примерно равна Тамбову 2. русловыми названиями пользовались в недавнем времени.
Образы животных, частей тела, светил, в названиях используются часто, смотрите другие статьи.