Версия по теории русловых названий(ТРН).
пгт Шемышейка в Пензенской области, это самоочевидное название. Учёные упорно пытаются таким названиям приписать личное происхождение, от фамилии или от имени, но это не так, кроме поздних случаев фамильных деревень.
Шемышейка буквально "шерстяной мышейка" или "суслик", по форме русла реки Узы в этом месте. В Пензенской области действительно водятся небольшие крапчатые суслики.
Обратите внимание, деревня Мордовская норка находится у круглой старицы, которая похожа на "норку суслика". Гениальный образ!
Как видите, топография в 17 веке не вызывала проблем и русло не поменялось.
P.S. В Рязанской области есть село Шелемишево на реке Ранова, где также река "рисует" образ суслика. Шелемишево-Шемышь-"шерстяная мышь" или суслик, статья http://proza.ru/2025/05/07/868.