Версия по теории русловых названий(ТРН).
Древний городок Торопец назван по реке Торопа. Сама река впадает в реку Западная Двина и названа по излучине Западной Двины, в виде "убегающего человека"(1), вторая излучина в виде "догоняющего человека"(2). То есть, река Торопа имеет групповой образ в названии. Название по особенности устья или русла реки.
Похожий групповой образ в названии это Бабаево, Набережные Челны, оз.Ладога, статьи в списке.
Похожий "мужской" образ в названии это река Енисей, река Мокша, статьи в списке.
Интересно, что один из старых вариантов названия реки - Торопица, то есть ещё более близкое по смыслу.
Без определения координат реки, такой образ не увидеть.
Само слово "то-ро-па" можно объяснить только слоговым подходом к русскому языку, где каждый слог это отдельное сокращённое слово. Сотни раскрытых топонимов подтверждают правильность такого подхода.
То-ро-па, где
То- в значении "это" или "имеет вид", пример город Тотьма, статья в списке.
ро- в значении "вращения" или "круговое движение"
па(пя)- в значении "пядь"(нога), пример река Припять, Проня, статьи в списке.
Таким образом, То-ро-па- "это крутить ногами", то есть "бежать".