Версия по теории русловых названий(ТРН).
Эстонский город Пылва расположен вокруг озера Пылва, форма которого похожа на "белку".
Пыл-ва "белка", слог "ва" в значении "вода, русло" говорит о том, что топоним назван по форме озера. Старое слово "пыл"(огонь), оранжевый цвет, действительно похож на окрас белки.