По следу КФТ.
(Краткий очерк истории траекторных измерений.)
ЧАСТЬ 1.
Введение.
Данный очерк является компиляцией, составленной по информации, содержащейся в виртуальных документах и сообщениях, найденных с помощью поисковых систем в Интернет.
Зачем проводился поиск материалов?
Поиск материалов осуществлялся из интереса.
Что такое кинотеодолит (КФТ)?
Кинотеодолит (кинофототеодолит) - инструмент для измерения угловых координат летательных аппаратов (ЛА), теодолит, оснащенный фото и кинокамерой и/или другими оптическими системами.
Начало.
С момента появления в воздухе летательных аппаратов, созданных руками человека, кто-то обязательно наблюдал за ними с земли. За воздушными шарами, планерами и самолетами следили внимательные глаза создателей этих ЛА и любопытные глаза простых зевак. Для усиления эффекта наблюдения применялись подзорные трубы и бинокли.
Вскоре появилась необходимость измерения параметров полета ЛА – высоты, скорости, траектории. Для этих измерений начали применяться обычные теодолиты.
С помощью нескольких теодолитов можно было произвести измерения углов места воздушного шара, и, зная расстояния в плане между теодолитами, или между точкой запуска и теодолитами, произведя тригонометрические вычисления, можно было вычислить высоту подъема шара, скорость вертикального и горизонтального перемещения.
Подобные наблюдения и вычисления широко применялись в метеорологии, при запуске метеошаров.
Вот свидетельство специалиста, выпускника одной из ШМАС (Школа Младших Авиационных Специалистов):
“В метеослужбе так оно и по сей день. Простейший способ определять направление и скорость ветра на высотах - это запуск шара-пилота. Перед запуском определяется скороподъёмность шара-пилота, затем по хронометру вычисляется время, когда он будет проходить стандартные высоты, на которых при помощи теодолита определяются координаты шара-пилота по азимуту и углу места. По идее это должны делать два метеонаблюдателя. Один ведёт визуальное наблюдение за шаром-пилотом, второй - за хронометром. Затем хронометрист дает отсчет времени в момент прохождения шаром стандартных высот. В этот момент наблюдатель озвучивает координаты по азимуту, которые хронометрист записывает вместе с координатами по углу места в таблицу. Но на практике со всем этим без проблем справляется и один метеонаблюдатель. После того как шар-пилот пропадает из вида, все снятые данные переносятся на шаропилотный круг Молчанова, при помощи которого, а также специальных таблиц и определяются скорость и направление ветра на высотах.”
Появились конструкции теодолитов позволяющие рисовать на бумаге, скрученной в рулон, траекторию движения ЛА.
Венцом технического гения следует считать баллистические камеры, которые автоматически печатали на бумажной ленте угловые градусы, минуты и секунды по азимуту и углу места на цель, ведомую в визир оператором баллистической камеры.
Желание иметь не только координаты ЛА, но и его изображение побудило конструкторов к созданию баллистических камер, в которых на фотопластинку попадало изображение ЛА и координат его положения.
Родиной классических эффективно действующих кинотеодолитов является Германия.
Генерал Вермахта Вальтер Дорнбергер сообщает о том, что в сентябре 1938 года проводились эксперименты по сбросу с Не-111 металлических моделей ракет, снабженных шашками и фальфейрами с высоты 6000 метров. Траектория падения ракет фиксировалась фото- и кинотеодолитами.
В конце октября 1939 года на Грейфсвалдер-Ойе (Северное море у побережья Померании) началась новая серия испытаний ракеты А-I (V-2).
Генерал Дорнбергер в своих воспоминаниях пишет:
“Вращающиеся фототеодолиты дополнялись киносъемкой, которая велась с башен. Все важнейшие точки острова соединялись паутиной кабелей, которые обеспечивали освещение, телефонную связь, систему измерений и подачу энергии. Подводные кабели связывали остров с пунктами измерений на Рюгене и с такими же точками на северной и южной оконечности острова Узедом.”
Доктор Э. А. Штейнхоф, работавший в DFS (Немецкий научно-исследовательский институт безмоторного полета в Дармштадте), а с 1938 года являющийся сотрудником Вернера фон Брауна в Пеенемюнде, в своей статье сообщает:
“Для определения истинного изменения тангажа возникла необходимость в проведении кинотеодолитных измерений высокой разрешающей способности или барометрических измерений столь же высокой (или даже большей) точности. Существовавшие высотомеры и вариометры не были пригодны для измерения небольшого вертикального перемещения (порядка нескольких футов или метров)… “
От того же доктора Штейнхофа мы узнаем:
“Следующим важным шагом на пути создания высокоточной аппаратуры, используемой для определения летных характеристик, была разработка наземного оптического оборудования баллистических фотокамер и кинотеодолитов, которые впоследствии сыграли чрезвычайно важную роль при доводочных испытаниях ракет и ракетных снарядов. Разработка точных оптических приборов, вылившаяся впоследствии в создание кинотеодолитов, применявшихся при летных испытаниях, была организована Хартом и доктором Ретьеном, посвятившими в DFS в период с 1931 по 1939 год много времени совершенствованию точного оптического оборудования.
Первоначально был спроектирован аппарат, представлявший собой нечто среднее между баллистической фотокамерой и хорошо известным кинотеодолитом «Аскания», в котором след цели налагался на неподвижную точную координатную сетку. Но для нанесения точной сетки на полую полусферу требовалось искусство, которым обладали лишь немногие мастера, что являлось наибольшим препятствием в серийном производстве таких камер. Усилия Харта и проектировочное мастерство фирмы «Аскания» привели к созданию хорошо известных впоследствии баллистических фотокамер «Аскания» и кинотеодолитов Kth-39 и Kth-41, которые использовались в Пеенемюнде, а затем на многих других испытательных полигонах.”
Таким образом, первый кинотеодолит (Kth-39) появился в 1939 году в Германии, и был изготовлен на фирме “ASKANIA”. Скорее всего его изготовили в берлинском районе Фриденау, на Бамбергверке, что на Кайзераллее 87/88.
С этого момента началось применение кинофототеодолитов в испытаниях ракетной и авиационной техники. Даже при испытании морских торпед применялись кинофототеодолиты.
Нет данных свидетельствующих о том, что фюрер германского народа знал о существовании кинотеодолитов.
Фюрер знал о существовании и деятельности фирмы “ASKANIA”.
Не зря эта фирма была включена в список фирм, имеющих приоритет в финансировании. Ведь по некоторым параметрам она свободно конкурировала с фирмой “SIEMENS”, а по некоторым превосходила её.
А вот показ достижений немецких ученых и разработчиков в области ракетостроения, который устроили фюреру во время посещения им Пеенемюнде, фюрера не вдохновил.
Тем более великим кажется деяние неизвестных советских инженеров и хозяйственников, которые практически мгновенно отреагировали на появление кинофототеодолитов.
Цитируем документ:
“С декабря 1939 г. по конец мая 1941 г СССР получил из Германии сотни видов новейших образцов военной техники и промышленных изделий. Были получены: приборы для самолетов, стенды для испытания моторов, винты для самолетов, поршневые кольца, таксометры, высотомеры, самописцы скорости, система кислородного обеспечения на больших высотах, сдвоенные аэрофотокамеры, приборы для определения нагрузок на управление самолетом, радиопеленгаторы, самолетные радиостанции с переговорным устройством, приборы для слепой посадки, самолетные аккумуляторы, клепальные станки-автоматы, бомбардировочные прицепы, комплекты фугасных, осколочно-фугасных и осколочных бомб, 50 видов испытательного оборудования и многие другие изделия для авиационной промышленности.
Для военно-морского флота были получены, кроме недостроенного крейсера "Лютцов", гребные валы, компрессоры высокого давления, рулевые машины, моторы для катеров, судовая электроаппаратура, освинцованный кабель, вентиляторы, судовое медицинское оборудование, насосы, системы для уменьшения воздействия качки на морские приборы, оборудование для камбузов, хлебопекарен, корабельной прачечной, аккумуляторные батареи для подводных лодок, орудийные корабельные башни, 88 мм пушка для подводных лодок, чертежи 406 мм и 280 мм трех-орудийных корабельных башен, стереодальномеры, оптические квадранты, фотокино-теодолитная станция, перископы, пять образцов мин, бомбометы для противолодочных бомб с боекомплектом, параван-тралы, противотральные ножи для мин, гидроакустическая аппаратура, магнитные компасы, теодолиты и многое другое.”
Упоминание фотокинотеодолитов в реестре изделий приобретенных для ВМФ смущает лишь на первый взгляд. Флотские специалисты могли пожелать использовать Kth для съёмок движения торпед в воде. Это наиболее вероятно.
Есть свидетельства о применении немцами кинотеодолитов на торпедных станциях в Северном море. Там Kth устанавливались на высоких бетонных площадках, вынесенных на сваях далеко в море от берега.
Kth могли использовать для определения параметров траектории полета 406-мм снарядов. Кстати, очень красивое предположение. Известно, что на Балтике был полигон, где испытывалось 406-мм морское орудие. Такие орудия должны были стать главным калибром строящихся линкоров класса “Советский Союз”.
Мы не знаем, когда именно наши приобрели Kth. Если это было сделано в 1941-м году, то купленные у врага Kth скорее всего не были использованы ВМФ. После 22 июня на это у ВМФ не было времени.
У меня есть ничем не подтвержденное предположение, что именно эти Kth попали в ЛИИ им. Громова, где и использовались в дальнейшем. Где они и находятся по настоящее время. Или находились до сих пор.
Забегая вперед, хочется сказать, что товарищ Сталин не только слышал о кинотеодолитах, но и знал что они из себя представляют.
Кинотеодолиты во время Второй Мировой войны.
С 1939 года в Пеенемюнде применялись кинофототеодолиты для измерения траектории полета ракет. Третьего октября 1942 года впервые была успешно испытана ракета А-I. Её полёт отслеживали и регистрировали на фотопленку кинотеодолиты, установленные на измерительных пунктах острова Узедом.
Вероятно кинотеодолиты использовали на территории Германии вплоть до весны 1945 года при проведении испытаний авиационной и ракетной техники: V-I; V-II; Me-163; Me-262 и других ЛА.
И всё это время фирма “ASKANIA” продолжала выпуск и совершенствование Kth.
Вероятно модель 41 отличалась от модели 39 объективом с большим фокусным расстоянием (600 мм против 300мм) и большей скоростью съемки (10 или 20 кадров в секунду, против 4 кадров в секунду).
Имеется несколько фотографий, где на корпуса Kth установлен эмиттер от инфракрасного прицела ZG. 1229 "Вампир".
Зачем?
Предположение: судя по некоторым фотографиям Kth использовались для корректировки и определения эффективности зенитного огня. Часть Kth устанавливалась на позициях Атлантического Вала. Вероятно Kth использовались как платформы для крепления ZG. 1229 "Вампир", которые в свою очередь применялись солдатами во время сторожевой службы в ночное время.
Имеются фотографии, на которых немецкие Kth применяются британскими силами ПВО, вероятно на северном берегу Серебряной Стрелки.
Так или иначе, но изготовленных приборов поначалу (после Победы над фашистской Германией) хватило для полигонных измерений и нашим, и американцам, захватившим Kth в качестве боевого трофея.
Вероятно впервые в САСШ трофейные Kth работали на ракетном полигоне "White Sands" (штат Нью-Мексико). Кстати, там же в "Белых песках", впервые операторы Kth произвели съемку UFO (Проект "Голубая книга". Дело № 4715).
Ничего более совершенного для траекторных измерений в мире просто не было.
Итак, вы уловили прямую взаимосвязь между ракетами, реактивными самолетами и кинофототеодолитами?
Одно без другого существовать не могло. Эту взаимосвязь, может и не сразу, уловили и победившие союзники. Во всяком случае все, что было связано с немецкой реактивной и ракетной тематикой разыскивалось на территории побежденного врага, и вывозилось из Германии в качестве боевых трофеев.
Примечательно следующее сообщение, которое Борис Черток приводит в своих мемуарах:
“ИЗ ДНЕВНИКА. 29—30/IV-45 г. Обследуем "DVL". Административный корпус. Архивы, бумаги, личные документы — в сейфах. Как открыть сейф? Сержант с солдатом, прикомандированные к нам из БАО, имеют уже опыт. Солдат приставляет к дверцам сейфа большое зубило. Сержант - ему уже далеко за сорок, "не строевой" — наносит точный и сильный удар тяжелой кувалдой. Обычно открывает с первого раза. Иногда, если сейф особо "трудный", требовалось удара три-четыре. Сейфы полны отчетов с красной полосой! "Geheim!" (секретно) или "Streng Geheim!" (строго секретно). Листаем — отчеты, отчеты о всевозможных испытаниях.
"DVL" — это ведь эквивалент нашего ЦАГИ, ЛИИ и НИИ ВВС вместе взятых! Читать и изучать нет ни времени, ни физической возможности.
Генерал передал приказ — все описывать, грузить в ящики и отправлять самолетами в Москву. А где взять ящики и сколько их надо? Оказывается, службы тыла и БАО все могут, все имеют и организуют! Но отчеты даже описать некогда"...
..."Лабораторный корпус. Аэронавигационная лаборатория, наполненная стендами для проверки бортовых приборов, фотохимическая лаборатория, лаборатория испытания материалов на прочность, усталость, вибростенды. Лаборатория бомбардировочных и стрелковых прицелов, установки для тарировки акселерометров. А какое великолепное чертежное и конструкторское оснащение! Немецкие рабочие места конструкторов вызывают зависть. Кроме хорошего кульмана, вращающегося сиденья и удобного стола с массой ящиков, полно мелочей, и всему свое место. О, эта немецкая любовь к мелочам и аккуратность, возведенная в культуру труда какого-то особо высокого класса.
Самое нужное и дефицитное для каждой лаборатории — четырехшлейфные осциллографы Сименса. Тут нашли разные: двух-, четырех- и шестишлейфные. Без них исследование быстропротекающих динамических процессов невозможно. Это новая эпоха в технике измерений и инженерных исследований. В Москве, в НИИ-1, у нас всего один шестишлейфный на весь институт. А у этих немцев! Нет, мы уже не чувствовали ненависти или жажды мщения, которая ранее кипела в каждом. Теперь было даже жалко выламывать такие добротные стальные двери лабораторий и доверять старательным, но не очень аккуратным солдатам укладывать прецизионное, бесценное оборудование в ящики.
Но быстрее, быстрее — нас ждет весь Берлин! Я перешагиваю через еще не убранный труп совсем молодого немецкого фаустпатронника и со своим отрядом из БАО иду вскрывать следующий сейф.
Электроизмерительная лаборатория — фантастика! Сколько тут уникальных (для нас) всех видов и диапазонов приборов всемирно известных немецких фирм "Сименс", "Сименс и Гальске", "Роде-Шварц", 50 голландских "Филипс", "Гартман Браун", "Лоренц"! И опять — фотоувеличители, фотопроекторы, кинопроекторы, химикалии, стационарная громоздкая фотоаппаратура, кинотеодолиты, фототеодолиты и оптика непонятного назначения...
Отдельный корпус окрестили по содержанию электрофизическим. Электронные низко- и высокочастотные частотомеры, волномеры, прецизионные шумомеры, активные фильтры, анализаторы гармоник, клирфактормессеры, мотор-генераторы и умформеры на разные напряжения, даже дефицитные катодные (теперь говорят электронные) осциллографы. Богатейший корпус радио- и акустикоизмерительной аппаратуры.
На ящиках мы пишем адреса своих фирм: "п/я такой-то". Но что будет на самом деле? Кто встречает самолеты в Москве?"
Уверяю вас, что в Москве самолёты и их грузы встречали те, кому это было положено. Люди знающие службу, и любящие своё дело.
Но поражает!
Поражает меня многое в этом фрагменте из дневника… Но больше всего вот эти слова: … оптика непонятного назначения. Так мы теперь и не узнаем, что это было.
А что будет на самом деле?
Были люди, которые знали, что будет на самом деле.
Товарищ Сталин знал всё.
ДОКЛАДНАЯ ЗАПИСКА И.В.СТАЛИНУ от 28 ноября 1947 г.
Совершенно секретно (Особая папка)
Председателю Совета Министров Союза ССР
товарищу И.В.СТАЛИНУ
Во исполнение постановления Совета Министров СССР Специальной комиссией в период с 16 октября по 13 ноября с.г. на Государственном центральном полигоне МВС [Министерства Вооруженных Сил] были проведены опытные пуски ракет А-4 (Фау-2).
В программе, утвержденной Советом Министров СССР, были поставлены задачи опытных пусков.
1. Проверить правильность сборки, безотказность и правильность действия ракеты А-4 в целом, ее двигательной установки, аппаратуры управления и стабилизации.
2. Проверить общую прочность конструкции ракеты, в частности прочность ее при входе в атмосферу на нисходящей ветви траектории.
3. Получить опытные данные о действии ракеты на месте падения.
4. Проверить безотказность взрывательного устройства ракеты.
5. Проверить безотказность и правильность действия наземного, транспортного, пускового и заправочного оборудования, а также эксплуатационные качества специального поезда № 1 и отдельных его агрегатов.
6. Получить опытные данные о дальности и полном полетном времени ракеты А-4.
7. Проверить возможность обнаружения и радиопеленгации летящих ракет с помощью радиолокаторов.
8. Проверить и освоить методику и технические средства транспортировки, предстартовых испытаний, наведения на цель, заправки и пуска ракет, методику оптических наблюдений за полетом на активном участке траектории.
К 15 октября с.г. в исключительно короткие сроки инженерными войсками на Государственном центральном полигоне МВС были закончены минимальные, необходимые для огневых стендовых испытаний и опытных пусков следующие сооружения:
а) железобетонный стенд для огневых испытаний ракеты А-4;
б) техническая позиция, состоящая из четырех хранилищ и одной мастерской для подготовки и проверки ракет перед пуском;
в) стартовая площадка для пусковых испытаний ракет;
г) необходимые железнодорожные пути и другие сооружения.
Для наблюдения за ракетами в полете были организованы службы:
а) радиолокационная служба в составе сводного подразделения в количестве шестнадцати локаторов различных систем;
б) кинотеодолитная служба в составе шести кинотеодолитных постов;
в) служба авиационного наблюдения в составе одного авиаполка;
г) метеостанция Главного управления гидрометеослужбы;
д) служба единого времени;
е) служба связи в составе сводного батальона.
Опытные пуски снимались специальной кинобригадой.
Для испытания трофейных ракет ударными темпами был создан военный полигон в Капустином Яру. Туда же привезли из Германии трофейные Kth.
И пока в советской зоне оккупации наши офицеры и солдаты работают на Kth по Ме-262 и прочим реактивным чудесам, в Астраханской степи:
“ к 15 октября 1947 г. инженерные войска возвели минимально необходимые для огневых стендовых испытаний и опытных пусков сооружения. Кроме того, для наблюдения за ракетами в полете были организованы: радиолокационная служба в составе сводного подразделения; служба авиационного наблюдения в составе авиаполка; метеостанция Главного управления гидрометеослужбы; служба связи в составе сводного батальона. Для летных испытаний баллистических ракет на полигоне был развернут комплекс траекторных измерений, состоящий из трех измерительных пунктов, оснащенных немецкими кинотеодолитами Кth-41, так называемый кинотеодолитный треугольник.”
Как-то не случайно, по-соседству, на хуторе Леонов в 1947-1948 годах создается первая измерительная база “Луна”. В 1948 году на полигоне ведутся испытания крылатой ракеты
“V-1”, авиационной торпеды “Хеншель Н-36”. Август 1948 года считается датой создания Владимирского (Ахтубинского) гарнизона.
В 1949 году шестое управление ГК НИИ ВВС ведет испытания трофейной телеуправляемой (по радио и проводам) бомбы ГХ-1400, получило ценнейший материал для создания управляемых бомб УБ-2000, УБ-5000. УБ-2000 было принято на вооружение самолета Ил-28. Одновременно велись испытания с тепловой головкой самонаведения СНАБ-3000 "Краб".
В это же время в управлении организуется полигонная служба, измерительная база оснащенная трофейными теодолитами, затем создается радиотехнический батальон в районе озера Тургай, оснащенный РЛС.
Тридцать пять лет назад, между “Луной” и “Тройкой” на одном из трёх временных измерительных постов “линейки” – на ИП-8.
Перед нами лежал полигон Грошево, за которым в дымке и мареве раскаленного воздуха виднелись стартовые площадки КапЯра. Где-то там же скрывался стартовый комплекс легендарной “Бури”. Вокруг полигона белели башни старых ИПов – Единицы, Двойки – “Луны”, Тройки, Четверки и Пятерки.
Тогда еще не знал, когда и с чего всё начиналась.
Потом пошёл по следу КФТ и кое-что нашёл.
1) В сентябре 1938 года кинотеодолиты уже фиксировали траектории падающих с неба ракет.
2) Разработчиков Kth звали доктор Харт и доктор Ретьен, и они работали в DFS.
3) В 1939 году был изготовлен серийный Kth-39.
4) В 1941 году появился усовершенствованный Kth-41.
5) В 1939-1941 годах первые кинотеодолиты (скорее всего Kth-39) были закуплены в Германии и прибыли в СССР.
6) В октябре 1947 года в КапЯре трофейные Kth-41 уже работали по трофейной А-I.
7) Вероятно в 1949 году были построены старые ИПы Грошево, на которых работали операторы на Kth-41.
8) Первым из кинотеодолитов в период 1950-1952гг. на Красногорском оптико-механическом заводе был разработан, изготовлен и передан в серийное производство кинотеодолит КФТ 10/20, имевший частоту съёмки 10 или 20 кадров в секунду, размер кадра 20x24мм, ёмкость кассет 60 или 120 метров. В КФТ были применены объективы «Таир-3» с фокусным расстоянием 300мм и «Таир-4» с фокусным расстоянием 600мм.
9) Как уверяют профессионалы, КФТ 10/20 был хорошей репликой Kth-41. Мне нравилось работать на КФТ 10/20.
Настоятельно рекомендую прочитать статью:
РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ
И МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВЫХ РАКЕТНЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Д-р Э. А. Штейнхоф (США)
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/izist/shteynhof.html
------------------------
Кстати, недавно нашёл след закупленных в 1941-м в Германии Kth:
Цитата:
К истории создания Летно-исследователького института и некоторые аспекты его деятельности в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг.
Т.Ю. Хаустова, (Московский государственный гуманитарный университет имени М.А.Шолохова)
В 1941 году на аэродроме ЛИИ были установлены кинотеодолиты Kth-41 фирмы «Аскания» и создана первая в стране кинотеодолитная база для определения взлетно-посадочных характеристик самолетов и определения аэродинамических погрешностей измерителей скорости и высоты полета. Средства СОН-3, СОН-4 и Kth-41 были опробованы на первом полигоне под Ташкентом в 1944-1945 гг., который был создан для летных испытаний крылатой ракеты генерального конструктора В.М. Челомея, сбрасываемой с самолета ТБ-3. У истоков этих работ стояли сотрудники ЛИИ.
http://www.vipstd.ru/nauteh/index.php/--gn12-06/551-a
==============
ЧАСТЬ 2.
По-прежнему чувствуя себя в долгу перед Прошлым, привожу материалы не попавшие в первую публикацию по причине нежелания разрыхлять изложенный там материал излишней детализацией.
Деталь 1.
В 1973-м году в ВАШМ №5 (Вышний Волочек) нас учили работе на трех типах станций. Два типа (крупные по габаритам и по мощности объективов – КТ-50 и КТС) требовали одновременной работы на станции двух операторов.
Один тип станции (КФТ 10/20) допускал возможность работы на ней одного оператора. Для этого выводилась из зацепления червячная передача, связывающая штурвал горизонтального кругового перемещения корпуса КФТ с шестернёй на станине прибора, и левой рукой оператор перемещал с любой доступной ему скоростью КФТ вокруг вертикальной оси прибора от 0 до 360 градусов. А правой рукой я вращал штурвал угла места КФТ, перемещая объектив и фотокамеру прибора от 0 до 180 градусов в вертикальной плоскости. Перемещение объектива и фотокамеры по вертикали на углы больше 90 градусов, требовалось только при проведении проверки соосности объектива и визира и перпендикулярности оси объектива горизонтальной плоскости вращения прибора.
В мои служебные обязанности входили следующие операции: ежедневные проверки работоспособности электрических и механических составляющих элементов КФТ; юстировки (при обнаруженной необходимости) КФТ как оптического прибора.
До начала полётов я был обязан: отснять и проявить фотопробы; намотать неэкспонированную фотоплёнку на кассеты; зарядить плёнкой прибор; визуально обнаружить и сопровождать воздушные объекты (боевая съёмка осуществлялась дистанционным запуском механизмов перемотки рабочих КФТ c ЦПУ (которое находилось на ИП-3), после синхронизации открытия обтюраторных затворов рабочих КФТ и проверки прохождения импульсов СЕВ на КФТ).
Ежедневно перед спецработами мы выполняли поверки КФТ. Для этого в “ручном” режиме производилась кинофотосъёмка двух реперов (крестообразных ориентиров – стоек) установленных поблизости от нашего ИП-8. Сначала они отснимались в штатном положении объектива (зарядная камера КФТ сверху), а потом, вращая штурвал угла места, я переворачивал камеру вместе с объективом на 180° (зарядная камера КФТ снизу) и снимал те же реперы. После этого я вытаскивал из камеры приемную кассету, шёл с нею в кунг, и в полной темноте проявлял, промывал, закреплял и опять промывал плёнку с фотопробой. Затем показания лимбов, зарегистрированные на плёнке для двух положений КФТ, сравнивались и определялась “невязка” в показаниях.
Если по результатам фотопроб замечались отклонения, превышающие допуски, то проводилась юстировка КФТ с помощью соответствующих юстировочных винтов, расположенных в корпусе прибора.
По окончании каждого полёта по теме, аппараты перезаряжались, отснятые материалы маркировались. В конце дня материалы подлежали сдаче руководителю работ, и направлялись на обработку в базу А-ск.
Пленка была перфорированной по краям, черно-белой, шириной 35 мм. Поставка в жестяных плоских банках диаметром сантиметров 30... Сам рулон в черной плотной бумаге. Чувствительность пленки 45 единиц. Производитель отечественный - Шостка или Свема.
Зарядка аппарата плёнкой – вроде бы немудрёная операция. Надо повернуть рукоятку на съёмной крышке зарядной камеры. Отложить на металлический столик (на столике обычно стоял ГГС) или просто на бетон под ногами эту массивную крышку, снабжённую электрическими нагревательными пластинами для создания и поддержания плюсовой температуры в камере КФТ в зимнее время. Откинуть прижимные ролики лентопротяжного механизма. Взять заряженную плёнкой кассету в правую руку, левой рукой вытащить из кассеты необходимый по длине кусок плёнки. Правой рукой аккуратно и плотно посадить кассету на подающую ось лентопротяжного механизма, одновременно заводя плёнку в систему зубчатых барабанов лентопротяжки.
Протяжка плёнки осуществлялась с правой оси механизма на левую ось. Двумя руками окончательно установить плёнку на зубчики барабанов, и плавно опустить подпружиненные прижимные ролики на плёнку. Визуально проверить, как легла плёнка, ведь лечь она должна ровно и без перекосов, при необходимости поправить плёнку.
После чего, не закрывая крышкой зарядную камеру, пальцами правой руки нажать на кнопку включения местного пуска электромотора для перемотки плёнки. Эта кнопка находится сверху-справа на корпусе над зарядной камерой. Затем прогнать немного плёнки с подающей кассеты на приёмную. При необходимости поправить плёнку. Установить и закрыть крышку на приёмной кассете. Ещё раз прогнать плёнку при полностью изготовленной к работе камере.
Если всё хорошо и плёнка плавно поступает из кассеты в кассету, то установить крышку на зарядную камеру и зафиксировать рукояткой крышку в закрытом положении.
Если плёнка порвалась, или есть ощущение, что она может порваться во время боевой работы, то немедленно следует повторить весь процесс зарядки КФТ. Для того чтобы всё было хорошо, ещё при намотке плёнки в кассеты надо её правильно наматывать – ровно, достаточно плотно, но не в натяг.
А ещё, до этого, подобрать кассеты так, чтобы крышки плотно закрывались; чтобы оси кассет вращались без биения и заедания; чтобы матерчатые уплотнения на выходе из кассеты пропускали плёнку без зажима и перекоса. Кассеты, работоспособность которых вызывала подозрения, всё равно заряжались, так как никто из нас заранее не знал продолжительности и интенсивности спецработ. И будет ли у нас время на намотку пустых кассет.
Особенно ответственно к процессу зарядки камеры КФТ плёнкой следовало относиться зимой, так как плёнка на морозе становится хрупкой и малейший задир перфорации или перекос плёнки вызывали её обрыв.
К этому следует добавить необходимость заряжать прибор на морозе голыми руками. Пальцы от холодного ветра и соприкосновения с металлом теряли чувствительность и подвижность. Лично я нашёл хороший для себя выход – заряжал КФТ, и работал на нём в коричневых нитяных перчатках от ”парадки”.
Деталь 2.
Что делали с нашей экспонированной пленкой потом? Об этом я мог бы рассказать лично, потому что летом 1974-го года меня откомандировали в гарнизон для работы компаратором. Но быть оператором КФТ на спецработах мне было неизмеримо интереснее, а потому я сказал тамошнему начальнику, что хочу вернуться на Полигон. И меня вернули обратно.
Поэтому о работе компаратора расскажет автор с Приозерского форума (http://priozersk.com/prio/21153), Тывонюк Николай Алексеевич.
Вот его свидетельство:
"За время работы на сороковой через мои руки прошли, наверное, около тысячи километров фотопленки. К нам с объектов поступали результаты измерений, записанные на обычную фотоплёнку, которая используется в фото и киноаппаратуре, которая проявлялась в специальной фотолаборатории, расположенной на территории площадки и любой из нашей группы мог затем под расписку получить нужную ему плёнку. Они хранились в круглых банках, как когда-то хранили кинопленку.
Ее присылалали разрезанной на куски длиной не более 300 метров. Дело в том, что приборы для ее дешифровки не могли вместить плёнку большей длины. В конце работы получивший плёнку обязан был сдать её обратно. При этом ее нельзя было рвать на более мелкие куски. При выдаче в ведомости указывалось количество частей плёнки.
Далее наступал этап расписки плёнки. Этот малоквалифицированный труд требовал большого внимания. Параметры пленки расписывались только тушью и пером 86. Надписи делались на гладкой стороне плёнки, а не на фотослое. Таким образом, в случае ошибки надписи можно было стереть и разметить заново. Нашими инструментами были: баночка туши, ручка, мокрая тряпка. Руки и одежда были постоянно грязными.
Иногда неосторожный разметчик опрокидывал баночку туши на себя. После завершения разметки плёнки следовал обязательный контроль. Им занимался или сам разметчик, или другой человек. Неверно расписанная плёнка расписывалась повторно.
Если ошибка не была замечена, то плёнка поступала дешифровщику, а затем обрабатывалась на ЭВМ. Последствия этого могли быть плохими. В результате конструктору выдавалась недостоверная информация. Правда, эти случаи были редкими, и, как правило, всегда наказывались.
Иногда во время машинной обработки удавалось сразу обнаружить ошибку.
Например, если сумма квадратов двух углов больше 1, то это была явная ошибка. Для дешифровки плёнки использовались ручные и полуавтоматические компараторы. Ручной компаратор по размеру и форме напоминал обыкновенный микроскоп. В него заправлялась фотопленка, оператор смотрел в объектив и считывал показания. Человек, который сидел рядом с оператором, записывал эти показания.
Для оператора это был изнурительный труд, так как приходилось сильно напрягать зрение. Попробуйте 8 часов смотреть в объектив на подсвеченную плёнку, и вы узнаете, что это такое. Но моё зрение компаратор не испортил, хотя я интенсивно работал. Записывающий сотрудник, слушая монотонно звучащие показания, часто засыпал. Чаще всего это было, если записывающим был солдат, которому всегда хочется спать.
Показания, снятые с пленки, записывались на специальные бланки строго отчёта, которые в дальнейшем поступали на столы расчётчиков.
Инженер-расчётчик, Хитровская Аля, вверху бланка надписывала формулы, по которым делались расчеты. Таким образом, все расчеты выстраивались в столбцы одних цифр. Данные предыдущего столбца являлись входными данными для последующего столбца. Для расчёта результатов измерений применялись ступенчато-клавишные табуляторы немецкой фирмы 'Rein metal'. Скорость вычислений была мала, и сами машинки были довольно капризными, часто блокировались.
Типичной неисправностью было западание клавиш. В таком случае мы вызывали солдата из группы ремонта. Стоит отметить, что руководил группой капитан Антоненко. В его подчинении были солдаты Гридин и Перелыгин. Это были хорошие специалисты, знавшие устройство машинки на зубок. Придет такой солдатик на вызов, поковыряется в машинке крючком и устранит неисправность.
В дальнейшем, когда появилась ЭВМ, пришлось отказаться от ручных расчётов. Теперь бланки с результатами дешифровки передавались в группу перфорации, где они наносились на перфокарты. Затем эти карты поступали на ЭВМ для машинной обработки. С появлением полуавтоматических компараторов, данные с фотопленки сразу автоматически пробивались на перфокарты.
Таким образом, отпала необходимость вести запись данных на бланк и их вручную перфорировать. Это было равносильно полёту в космос (слишком громко сказано).
Идея полуавтоматической обработки принадлежит инженер-майору Кононову, который сменил Тябута В.В. на посту начальника отдела. Программу для первичной обработки результатов измерений за номером 496 написал я. Программу для конечной обработки результатов измерений написал инженер-майор Мещерин М.Г., программа имела номер 408."
Деталь 3.
Возможно, что кинотеодолиты впервые были использованы для нужд ВВС CCCР в октябре 1947 года.
Вот цитата:
"Тем временем, на самолете И-270 (Ж-1) макетный двигатель заменили кондиционным, и 14 августа машина поступила в ЛИИ налетные испытания. Юганов выполнил 29 сентября рулежку, а утром 4 октября поднял самолет в воздух.
В процессе полета совместно со специалистами ЛИИ были проведены измерения траектории, скорости и скороподъемности истребителя-перехватчика И-270. Фотографирование для регистрации параметров производилось двумя кинотеодолитами фирмы "Аскания", расположенными друг от друга на расстоянии 1737 метров. Съемка проходила со скоростью 4 кадра в секунду, от начала старта до момента выключения двигателя."
Деталь 4.
В первой публикации упоминалось об использовании англичанами и американцами купленных или взятых трофеями немецких кинотеодолитов.
Цитата c сайта ВКО:
"На основании Распоряжения Совета Министров от 23 июня 1977 года в целях расширения возможностей измерительного комплекса была осуществлена закупка оптико-электронной системы траекторных измерений у швейцарской фирмы «CONTRAVES», впоследствии получившей название ОЭС «Янтарь».
Система «Янтарь» была одной из наиболее совершенных систем траекторных измерений такого класса, используемых на испытательных полигонах ведущих капиталистических стран и по своим техническим характеристикам значительно превосходила находящиеся в эксплуатации отечественные средства траекторных измерений.
Группа специалистов в составе подполковников ......., ......., майоров .........., ......, капитана ....., подполковника ....., майоров ....., ......, .... прошла обучение в Швейцарии."
В самый разгар "холодной войны" военно-промышленный комплекс СССР получил свободный доступ к самым совершенным на тот период электронно-оптическим кинотеодолитам EOTS швейцарской фирмы Oеrlikon Contraves...
В Швейцарии прошла обучение группа старших офицеров Советской Армии...
Было закуплено определенное количество EOTS и ЗИПов, которые в дальнейшем были использованы при траекторных измерениях на полигоне Сары-Шаган в противоракетной тематике.
Само по себе это событие представляется нереальным. "Добрый дядя Сэм" обучает вражеских офицеров и поставляет в "Империю Зла" точнейшую измерительную технику, которая используется для разработки потенциальным противником противобаллистических ракет...
Но эта добрая "не реальность" как-то странно совпала с другой "реальностью" - безоговорочным признанием СССР того, что американцы побывали на Луне.
Это признание достижений американской астронавтики и науки сопровождалось и иными преференциями, но это уже не имеет отношения к КФТ.
На фотографии: British women of the Auxiliary Territorial Service (A.T.S.)
===========
ЧАСТЬ 3.
Деталь 5.
Напомню о том, что первое официальное упоминание о немецких кинотеодолитах (которое я нашел в Сети), связанное с СССР, содержится в реестре изделий приобретенных для ВМФ в период с декабря 1939 г. по конец мая 1941 г.
Где была использована эта немецкая кинотеодолитная станция? Точного ответа пока не имеется. Но вот какие интересные вещи выяснились...
На снимке вы видите старый жетон немецких испытателей-торпедистов. На жетоне изображена ведьма с помелом, летящая верхом на торпеде. Своеобразный юмор...
Помнится, по одному случаю доктор фон Браун воскликнул: "Иногда мне кажется, что мы - черти, штурмующие небеса!"
В Готенхафене во время Второй Мировой войны были построены сооружения научно-исследовательских центров. TVA – для Kriegsmarine и TWP –для Luftwaffe.
Эти сооружения находились в акватории Данцигской бухты и представляли из себя мастерские, испытательные стенды, склады для торпед, дизельные электростанции, причалы, молы, специально оборудованные для испытания торпед фарватеры, аэродром с двумя ВПП, и несколькими (как минимум двумя, в трёхстах метрах от берега) наблюдательными станциями с установленными на их башнях кинотеодолитами Kth.
Весьма вероятно, что основные работы с участием Kth проводились в интересах Люфтваффе, при сбросах торпед с самолётов – торпедоносцев.
TVA начало функционировать в 1940 году, а TWP официально был открыт 4 июля 1942 года.
Работы на торпедных станциях проводились вплоть до эвакуации Данцига в начале апреля 1945 года.
Применение кинотеодолитов Kth подтверждается публикациями:
http://www.zgapa.pl/zgapedia/Torpedownia.html
Что ты знаешь, камрад, о Времени,
Ты думал, что Прошлое уже ушло?
В дымке, в вечерней темени,
Над морем звено Ю-88 прошло.
Старая торпедная станция – обитель матросских снов,
Ветрами десятилетий обглодан её серый бетонный остов.
В пустынный зал хлестнула волна через оконный проём,
Дежурная вахта холодную солёную купель приняла в нём.
Под рёв самолёта мертвым матросам наверх по ступеням бежать,
И жёлтыми костями пальцев штурвалы кинотеодолитов держать.
Цейсовское стекло объективов и визиров налёт известковый покрыл,
Рёв авиамоторов из сорок пятого года над Готенхафеном поплыл.
Что ты думаешь, камрад, о Прошлом,
Ты уверен, что то Время навсегда ушло?
Ведь только что в вечерней темени,
Над морем звено торпедоносцев прошло.
Что же в СССР?
Решение о строительстве на территории Дагестана головного предприятия по производству морского оружия было принято по предложению Серго Орджоникидзе на заседании Политбюро Ц.K ВКП(б) летом 1931 года.
В 18-ти километрах от Махачкалы, в узкой полосе между горами и морем, среди малярийных болот, солончаков и песчаных дюн небольшая группа проектировщиков и рабочих, прибывших из Ленинграда, установила первые палатки. На строительство завода и поселка Двигательстрой стали прибывать рабочие и специалисты со всей страны.
Быстро поднимались корпуса, рос и развивался рабочий поселок Двигательстрой. В 1936 году завод изготовил опытную партию изделий, а в 1937-м - начал серийный выпуск продукции. Уже в 1939 году завод вышел на проектную мощность.
В 1940-м, предвоенном году завод №182 стал одним из крупнейших предприятий на Северном Кавказе.
В миле от входа в заводскую бухту из моря вырастает загадочное здание. Местные жители зовут его замком царицы Тамары, а на самом деле это станция торпедного полигона. А в бухте – военно-морская база.
Всё строительство затевалось ради торпед. В 1937 году были разработаны отечественные электроторпеды на батареях В-1 с двигателями ДП-4. Стендовая обработка новой торпеды проводилась в лаборатории НИМТИ. Было изготовлено две экспериментальные электроторпеды.
В 1938 году торпеды были готовы, и в июне в Махачкале, на только что открывшейся пристрелочной станции начались их испытания.
У меня по-прежнему нет точных данных где использовались закупленные в Германии первые Kth. Но использование их на торпедной станции морского полигона Каспийска кажется весьма вероятным.
Ещё хотелось обратить внимание на внешнюю схожесть торпедных станций в Данцигской бухте и в Каспийске.
Один и тот же архитектор? Заимствование? Или единые правила проектирования специализированных сооружений?
Наблюдательная вышка, боковые площадки, кинотеодолиты....
Продолжая "копать" тему применения кинотеодолитов на испытательных торпедных станциях нашёл упоминание об экспериментальной базе для испытания планирующих торпед
в Кречевицах (аэродром в окрестностях Новгорода). Испытания проводились в 1934 - 1937 годах.
Торпеды сбрасывались в озеро Ильмень.
Публикацию на эту тему можно прочитать здесь:
http://eroplan.boom.ru/planes/torp/index.htm
Идя по следу КФТ обнаружил упоминание о неких приборах и киноустановках:
цитата:
В результате всех перипетий к осени 1937 года положение с объектами испытаний было следующим: имелись три планера выпуска 1936 года, требовавших ремонта; один автопилот 1936 года, облетанный лишь на малых скоростях .(до 150 км/ч); один автопилот 1936 года, не испытанный в полете. Подвеска на самолете ТБ-3 требовала ремонта и модернизации для обеспечения безопасности отцепления ПТ (в августе 1937 года из-за несовершенства этой подвески при отцеплении от самолета-матки разрушилась ПТ N7 с автопилотом). В наличии также было наземное оборудование: приборы, киноустановки, компрессорно-зарядные станции.
Понимаю, что очень дерзко считать что при испытании планирующих торпед в 1934-1937 гг. могли использоваться кинотеодолиты.
Тем более что единственное упоминание о закупленных в Германии кинофототеодолитах относится к периоду с декабря 1939 г. по конец мая 1941 г. ...
Но что-то на озере Ильмень из регистрирующего оборудования имелось...
Ведь движение планирующей в пространстве торпеды - это классика траекторного движения. Как тут обойтись без регистрации???
Быть может там имелись Drucktheodolit (печатающие теодолиты)?
Впрочем ценность предположений не имеющих доказательств очень мала.
Отчетливо это понимаю.
Не имея целью заменить этим очерком сетевые публикации, попробую заметить, что обнаружено довольно большое количество испытательных торпедных станций.
Вот те, на упоминанию о которых наткнулся в Сети...
цитата:
В марте 1950 г. в связи с болезнью Г.Я.Диллона начальником лаборатории N 4 был назначен К.А.Сарычев, а Г.Я.Диллон продолжил работу в качестве главного конструктора. Его заместителем и заместителем начальника лаборатории оставался В.П.Голиков. Коллектив лаборатории, работающей над созданием и испытаниями торпеды РАТ-52, был дружным и дисциплинированным. Во время испытаний рабочий день продолжался 10...12 ч. Каких-либо, даже незначительных, конфликтов практически не было. Во многом это определялось поведением и авторитетом Г.Я.Диллона, В.П.Голикова, а в последние годы - К.А.Сарычева. Все члены коллектива обладали высокой квалификацией и изобретательностью.
Наибольший творческий вклад в разработку торпеды внесли следующие инженерно-технические работники: - Ю.Б.Гермейер много сделал для создания гидростата, разработал принципы построения аппаратуры управления подводным движением торпеды на заданной глубине; - Н.Л.Гертман разработал на основе кинотеодолитов способы снятия и обработки характеристик движения торпеды в воздухе и в воде (по следу ее на поверхности моря) с определением параметров движения (траектории, ускорения, скорости), что позволило использовать прицелы бомбометания для применения торпеды, а также дало возможность обнаруживать места потопления потерпевшей аварию торпеды для ее поднятия и анализа причин аварии; - А.Ф.Зернов руководил разработкой документации для изготовления деталей и узлов торпеды, их доводкой при освоении серийного производства; - В.А.Волков возглавил и совместно с В.С.Алифановой обеспечил создание парашютной системы, участвовал в летных испытаниях торпеды на самолете Ту-2, вел наблюдение за торпедой и анализировал ее движение; - И.А.Петров разработал вращающийся парашют, тормозящий движение торпеды без раскачивания; - Л.А.Андреев являлся разработчиком узлов торпеды и рабочей документации, совместно с В.П.Голиковым принял активное участие в изготовлении торпед на заводах; - С.А.Степанов возглавлял подготовку приборов управления с разработкой и внедрением усовершенствований для повышения их надежности; - В.А.Черке на этапах заводских и Государственных испытаний возглавлял работу механиков С.В.Лаврова, И.Ф.Травкина и С.Каспова по монтажу электрических схем на этапах заводских и Государственных испытаний; - А.Н.Дедов и А.В.Ходов возглавляли коллектив механиков в составе А.Н.Синяева, И.И.Мартемьянова, А.М.Наумова,
Л.М.Наумова, В.С.Велихова, Н.И.Грызова, В.М.Желтякова, С.Е.Луфера, С.Н.Репникова, Ю.Н.Крюкова, обеспечивающих сборку и подготовку торпед к летным испытаниям. Весь коллектив механиков проявил высокую дисциплину, был очень дружным. При проведении подготовки торпеды к испытаниям зачастую продолжительность работы доходила до 20 ч в сутки.
В жизни коллектива в Феодосии, где проводились летные испытания, был ряд интересных случаев. Так, при испытаниях торпеды с пуском с береговой подводной установки плавсредствам, находившимся в заливе (в направлении пуска торпеды), была отдана команда удалиться на безопасное расстояние. Однако некоторые из них пренебрегли указанием. Пуск торпеды был неудачным. Торпеда выскочила из воды на поверхность и, рикошетируя, с ревом помчалась по поверхности. Это произвело впечатление, и нарушители быстро покинули опасную зону...
http://missiles.ru/GosNIIAS_RAT-52.htm
цитата:
В Феодосии действительно стоял "научный" флот, только не океанский, хотя частенько стояли на рейде эти огромные океанские Титаны с огромными антеннами телеметрии и связи. У нас было 3 посудины переделанные из СРТ, МРТ, и малого охотника Мухиной, именовались мы морской испытательной станцией Киевского НИИ Гидроприборов и занимались обслуживанием НИОКРов в море, так сказать на натуре. Еще было 2 посудины похожего назначения переделанные из торпедного катера и МРТК, но не из нашей конторы. Кировский обслуживала кинотеодолитная служба флота которая находилась на Песчанной балке.
О торпедах и заводе Гидроприбор на Киик - Атламе
цитата:
В 1911 г. на мысе Киик-Атлама началось строительство военного завода. Руководил строительством вице-адмирал Бубнов М. В. Это один из старейших торпедных заводов российской империи. На заводе начиная с 1914 г. собирали и испытывали торпеды различных классов.
В годы Советского Союза на заводе собирали и испытывали торпеды маркировки 45-36НУ . применявшаяся в подлодках класса Щ-к и М-к, где для стрельбы применялись специальные вкладыши, во флоте их называли "Решетки". Год принятия на вооружение: 1939 г.
Перед второй мировой войной завод выпускал следующие классы торпед: 533-мм двух режимные парогазовые торпеды модели 53-38, 53-38У и 53-39.
В жизни каждого предприятия бывают периоды как максималь-ного расцвета, так и почти полного краха. Не явился исключением и бывший торпедный завод «Гидроприбор», расположенный на берегах великолепной Двуякорной бухты, неподалеку от Феодосии. Дважды государственные и военные потрясения практически уничтожали завод, и дважды он вновь возрождался из руин.
П-ов Крым, торпедная пристрелочная станция на мысе Киик-Атлама, Черное море:
цитата:
Последние годы на каждом испытании торпеду ТАН-53 сопровождал торпедный катер, с которого было необходимо точно определить место, где она всплывала в конце хода, или где она затонет. В этом месте с ТК следовало дать ракету для вызова торпедолова, который дежурил где-то в конце намеченной дистанции хода (на 10-ой тысяче), или, если торпеда затонет, установить буек, для последующей ориентации водолазов и кораблей - тральщиков.
Для обеспечения правильных действий такого ТК, на него сажался инженер-торпедист, который командиру ТК должен был сообщать информацию, что в каждый данный момент происходит с сопровождаемой торпедой и что, в связи с этим, должен предпринимать командир.
Обычно это был инженер с опытом подобных морских работ, на этом специализирующийся, однако такие знатоки уехали в Питер еще осенью и поэтому на ТК начали поочередно направлять новичков. Пусть приучаются! Дошла такая очередь и до меня.
Подготовленную торпеду загрузили в решетку на пристрелочной станции, откуда она по команде должна была выскочить и ринуться вперед, пронзая соленые воды Черного моря, а я поднялся на борт торпедного катера (ТК) и познакомился с его симпатичным командиром - морским лейтенантом, примерно моего возраста.
Я ему сообщил то, что узнал сам: торпеда выстреливается по сигналу - пуску ракеты с вышки пристрелочной станции. Поинтересовался скоростью его катера. Оказалось, что это один из самых быстроходных ТК на флоте: он может сделать 55 узлов (29,3 м/сек)! Приготовились. Ждем ракету. Вместе с нами за ходом торпеды будет также следить матрос-наблюдатель.
Сложность вижу в том, что море не очень спокойно и "бесследную" кислородную торпеду наблюдать, поэтому будет не совсем просто. С галереи пристрелочной станции ее выход из решетки я наблюдал неоднократно, это близко и смотришь сверху, а вот с катера - не приходилось.
Выстрел! Взвилась сигнальная ракета, и мы втроем ничего больше вокруг не видим, только смотрим вперед на воду.
Не вижу ничего! Командир поворачивает ко мне напряженное лицо: "Где же торпеда"?
А черт ее знает, и вдруг матрос увидел: "Вон она"!
И верно, немного впереди какая-то рябь пробежала по воде.
http://torpeda-idetbezkrena.narod.ru/1955_1957.htm
Киргизия, гор. Пржевальск, торпедная пристрелочная станция на озере Иссык-Куль:
цитата:
Второй этап испытаний прошел довольно гладко. В этот раз система автоматики срабатывала не от удара о преграду, а от временных датчиков или датчиков расстояния, пройденного торпедой. Происходило все следующим образом. Транспортный катер переправлял торпеду к плашкоуту. Оттуда она запускалась вдоль залива на расстояние до нескольких километров. [65] За ней шел торпедный катер, с мостика которого велось наблюдение. Это было возможно, так как за торпедой оставался след в виде дорожки из воздушных пузырьков. После срабатывания системы инициирования и подрыва взрывчатки на плите-отметчике наступала разгерметизация БЗО, всплывал большой воздушный пузырь, и движение торпеды прекращалось. Это место фиксировалось с торпедного катера буем. Подходил водолазный бот, водолазы спускались, зачаливали торпеду тросами, и дальше ее поднимали и доставляли в цех на разборку.
http://www.victory.mil.ru/lib/books/memo/vagin_ev/02.html
Из свидетельств следует, что на этих торпедных станциях кинофототеодолиты не применялись.
Отрицательный результат - тоже результат.
Южный берег Финского залива, торпедная пристрелочная станция на озере Копанское:
Читать здесь: http://www.terastudio.com/index.php?page=ar&n=325
Результат - отрицательный.
Дореволюционные пристрелочные станции здесь:
Окраина г. Петрозаводска, торпедная пристрелочная станция на Онежском озере:
цитата:
Постановлением СНК СССР за N 400 от 5 января 1938 года было решено построить в СССР две торпедо-пристрелочных станции (ТПС),причём «Северную точку» разместить в районе Онежского озера.
В 1938 г. на южной окраине г. Петрозаводска, на берегу Онежского озера, началось строительство завода, а 2 июня 1939 г. было образовано самостоятельное машиностроительное предприятие «Северная точка». Эта дата является днем рождения завода «Авангард».
К 1941 году были построены корпуса цехов N 1,4,6, гараж, понижающая электроподстанция, 172 метровая набережная, 4-х пролетный металлический мост к цеху N1 (вынесенное далеко в озеро полигонное сооружение для пуска торпед и наблюдения за их испытаниями), частично построены цеха N 2,3,5. К заводу были подведены 4-х километровые железнодорожные пути, автомагистраль и питьевой водопровод.
Производственную деятельность молодого завода прервала Великая Отечественная война. В августе - сентябре 1941 г. в связи с приближением фронта полигонные сооружения были взорваны, оборудование завода было демонтировано, а само предприятие эвакуировано в восточные районы страны (г. Петропавловск).
После освобождения Петрозаводска, в августе 1944 г. начались восстановительные работы. В первую очередь восстанавливалось жилье, энергохозяйство, деревообрабатывающий цех, складское хозяйство. В местечке Сайнаволок собирали в озере аварийную древесину и по временной узкоколейной железной дороге доставляли ее на завод
В сентябре 1945 г. был определен профиль завода - судостроение.
http://www.azsx.ru/node/1059
Ржевский артиллерийский полигон:
цитата:
Методика проведения внешнебаллистических испытаний и их точности составления (ТС) на основе индивидуальной функции сопротивления воздуха, определяемой по результатам траекторных измерений различными техническими средствами, обеспечивает повышение ТС.
цитата:
В 1938 г. по заданию АНИМИ завод "Электроприбор" создал для эсминцев пр. 7 первые отечественные приборы управления стрельбой - ПУС "Мина-7" с центральным автоматом ЦАС-2. Для крейсеров пр. 26 при непосредственном участии АНИМИ разрабатывались ПУС "Молния". В отличие от "Мипы-7" они обеспечивали самостоятельную стрельбу каждой башни. В том же году закончилась разработка первых приборов управления зенитным огнем "Сом-7", "Горизонт", "Союз". По инициативе специалистов АНИМИ А. В. Денисова, А. П. Коновалова и М. Д. Хуртина впервые в отечественном флоте для стабилизации постов наводки начали внедряться силовые системы синхронных передач.
До 1935 г. вся оптика для флота закупалась в Германии у компании "Цейс". В середине 30-х гг. в стране была создана современная оптико-механическая промышленность. АНИМИ в этом играл не последнюю роль. По его заданию велись разработки оптического вооружения кораблей. На замену однодальномерпых постов на корабли внедрялись 2- и 3-дальномерные с базой дальномеров до 6 м. В 1936-1940 гг. база дальномеров доведена до 12 м. Разработаны антивибрационные устройства дальномеров и автоматические прицелы. Оптическое направление в АНИМИ возглавлял И. Г. Зорин.
http://www.nimap.spb.ru/index.php?ru&pp_publ_013
Результат - нет достоверных данных...
Итак, вопрос - куда делась кинотеодолитная станция закупленная перед войной у немцев для РККФ, остаётся без ответа.
============
ЧАСТЬ 4.
Деталь 6.
Достойно упоминания одно обстоятельство. На нескольких имеющихся в Сети фотографиях периода МВ-II видны некие приставки, укрепленные сверху на корпус камеры Kth.
По внешнему виду они напоминают инфракрасный прожектор немецкого ночного прицела Zielgerat 1229 (ZG.1229) "Vampir" (1944 год).
Возник естественный вопрос: -С какой целью на Kth установлены ИК-прожекторы?
цитата:
"Активные ПНВ нулевого поколения. Разработаны в Германии во время II Мировой войны. Требовали активной подсветки инфракрасными прожекторами. Были установлены на танки. Основной фотоэлемент — электронно-оптический преобразователь с фотокатодом, который позволял изображать обстановку, подсвеченную ИК светом, в окуляре в видимом спектре.
Недостатком являются отсутствие защиты от яркого света (защиты от вспышки) и демаскировка ИК прожекторами.
...Разработки приборов ночного видения велись в Германии с начала 1930-х годов. Особых успехов в этой области добилась компания Allgemeine Electricitats-Gesellschaft, которая в 1936 году получила заказ на изготовление активного прибора ночного видения. В 1940 году Управлению вооружений вермахта был представлен опытный образец, который устанавливался на противотанковую пушку. После серии испытаний инфракрасный прицел был направлен на доработку.
После внесения изменений в сентябре 1943 AEG разработала приборы ночного видения для танков PzKpfw V ausf. A «Пантера».
Система Infrarot-Scheinwerfer работала следующим образом: на бронетранспортер сопровождения SdKfz 251/20 Uhu («Сова») устанавливался инфракрасный прожектор диаметром 150 см. Он освещал цель на расстоянии до одного километра, а экипаж Panther, глядя в конвертер изображения, атаковал противника. Для сопровождения танков на марше использовался SdKfz 251/21, оснащенный двумя 70-см инфракрасными прожекторами, которые освещали дорогу.
Всего было выпущено около 60 «ночных» бронетранспортеров и более 170 комплектов для «Пантер».
«Ночные пантеры» активно применялись на Западном и Восточном фронтах, участвуя в боях в Померании, Арденнах, близ Балатона, в Берлине.
В 1944 году была выпущена опытная партия из трехсот инфракрасных прицелов Vampir-1229 Zeilgerat, которые устанавливались на автоматы МР-44/1. Вес прицела вместе с аккумулятором достигал 35 кг, дальность не превышала ста метров, время работы — двадцать минут. Тем не менее немцы активно использовали эти приборы во время ночных боев..."
На фотографиях виден Kth, виден ИК-прожектор, но отдельного окуляра, как на прицеле Stgw44, на Kth не видно.
Что это означает?
Наверное только то, что от электронно-оптического преобразователя лучи света куда-то подавались. Но - куда? В окуляр визиров? На пленку в камере? Или в окуляры визиров и на плёнку?
Вот тут уже без "языка" не обойтись.
В 70-х годах на КФТ 10/20 (реплика Kth) ничего подобного не устанавливалось. Мы работали только в светлое время суток. Светочувствительность пленки была 45 единиц. Допустим, можно было применить пленку повышенной светочувствительности и работать ночью или в сумерках.
Технически всё это было возможно.
На КФТ 10/20 поворотом рычажка можно было подсветить визирные нити (они становились красного цвета), на самолете включить прожектор, а к сбрасываемому изделию прикрепить фальшфейер. И мы бы справились с обнаружением самолета и смогли бы "провести" до земли изделие.
Но из работ в темное время суток, были только единичные работы по САБам...
В тумане или дымке мы никогда не работали. Это было технически невозможно на наших тогдашних КФТ 10/20.
Вопрос, зачем на некоторых Kth устанавливались ИК-прожекторы от "Вампира" и электронно-оптические преобразователи, пока не имеет ответа.
Дело в том, что по информации из Сети, дальность действия прицела "Вампир" составляет около сотни метров.
Понятно, что для траекторных измерений такого дальнодействия ИК-прожектора и ЭО преобразователя явно мало.
В одной информации из Сети, посвященной техническому оборудованию Атлантического Вала имеются фотографии Kth со специальным пазом-разъёмом сверху корпуса кинокамеры Kth:
http://www.atlantikwall.info/radar/rtechnik.htm
На фотографии разъём прикрыт защитной крышкой на цепочке.
Имеется предположение:
ИК оборудование устанавливалось только на те Kth, которые использовались в системе обороны Атлантического Вала.
В дневное время Kth использовались для обнаружения воздушных целей и корректировки зенитного огня частей ПВО, а в ночное время включались ИК прожекторы, и Kth использовали для наблюдения за береговой полосой - на предмет высадки диверсионных групп (допустим английских коммандос) со стороны моря.
цитата:
Как правило, каждую береговую батарею крупного калибра защищали две зенитные батареи. Одна из них имела орудия среднего калибра (10,5—7,5 см), а другая вооружалась 2—3,7-см зенитными автоматами. В случае нападения десантников и диверсантов береговые батареи имели систему круговой обороны, в состав которой входили доты с пулеметами, несколько рядов колючей проволоки и минные поля.
Побережье от Дюнкерка до Булони защищали три морских артиллерийских дивизиона, получившие наименование Marine Artillerie Abteilungen, а сокращенно — МАА.
http://sevdig.sevastopol.ws/stat/ba.html
Не очень убедительно, но на верхнем фото, с операторами в шинелях, Измерительный Пост огорожен цепью (возможно якорной цепью). И пейзаж за ИПом похож на побережье.
А на другом фото, мальчики-операторы принимают солнечные ванны - возможно ИП стоит на Атлантическом Валу - летом там жарко...
В природе с 1970-го года существует инфракрасный теодолит-радиометр "Соболь".
Оптико-электронный прибор нового поколения обеспечил не только автоматическое сопровождение объектов авиационной и ракетной техники по их тепловому излучению, но и регистрацию в реальном масштабе времени угловых координат, запись или передачу их на линии связи. Для «Соболя» впервые были разработаны и изготовлены зеркально-линзовые объективы из фтористых кальция и лития, работающие в инфракрасном диапазоне спектра. http://www.mosoblpress.ru/mass_media/3/76/item57621/
Может быть он разработан в Красногорске в развитие немецких идей? Всё, что по Kth нашли в Германии после войны, привезли в Красногорск.
А может это была пилотная разработка главного конструктора КМЗ Соболева Фёдора Евгеньевича, с 1942 по 1970 год работавшего на Красногорском механическом заводе и прошедшего трудовой путь от инженера сборочного цеха до главного конструктора кинотеодолитной и астрономической техники, видного отечественного специалиста в области оптического приборостроения, чьи разработки позволили создать целое научно-техническое направление в деятельности ЦКБ и завода.
цитата:
Первым из кинотеодолитов в период 1950-1952гг. был разработан, изготовлен и передан в серийное производство кинотеодолит КФТ 10/20, имевший частоту съёмки 10 или 20 кадров в секунду, размер кадра 20x24мм, ёмкость кассет 60 или 120 метров. В КФТ были применены объективы «Таир-3» с фокусным расстоянием 300мм и «Таир-4» с фокусным расстоянием 600мм. Кинотеодолит успешно прошёл государственные испытания, был принят на снабжение армии, изготавливался серийно. Эти приборы поставлялись также в Польшу, Чехословакию и Китай.
В 1954 - 1956 гг. под руководством Соболева Ф.Е. был разработан кинотеодолит КТ-50, уникальный для того времени прибор с наведением на летящий объект как от радиолокационной станции, так и от специального прибора программного наведения.
Работа измерительных устройств всех кинотеодолитных постов осуществлялась от импульсов, выдаваемых системой единого времени полигона. Определение траектории производилось методом синхронного измерения координат последовательных положений объекта в пространстве несколькими кинотеодолитами, расположенными на некотором расстоянии, называемом базисом съёмки.
В кинотеодолите была также осуществлена возможность определения скорости и ускорения объекта. Среднеквадратическая инструментальная ошибка определения координат этим прибором была не хуже 20 угл. секунд. Способ наведения на объект автоматический и полуавтоматический, ёмкость кассет 120 метров. Вес кинотеодолита составлял 4000 -кг.
В процессе создания этого прибора Соболевым Ф.Е. было предложено оригинальное схемно - конструкторское построение осевой системы кинотеодопита, позволившее кинематически развязать измерительную секцию с объективами, лимбами и кинорегистрирующими устройствами от секции с электросиловым приводом и платформой наводчика при сохранении их синхронной работы.
Такая схема обеспечила стабильное положение геометрических осей в процессе работы теодолита и позволила существенно повысить точность измерения координат.
Для этого теодолита группой оптиков под руководством Шуваевой А.Н. был впервые рассчитан и изготовлен крупногабаритный зеркально-линзовый объектив с диаметром главного зеркала 600мм и фокусным расстоянием 3000мм. Вес объектива составлял око-ло 300кг.
Один из сподвижников Ф.Е.Соболева , долгое время работавший заместителем начальника КБ-4, Красавин В.Ф. в своих воспоминаниях отмечал, что разработка КТ-50 была под пристальным вниманием Министра оборонной промышленности СССР Устинова Д.Ф., после его посещения ЦКБ и завода, ознакомления с ходом разработки КТ-50, для конструкторов была впервые введена аккордная система оплаты труда, в ходе работы у Соболева Ф.Е. было много рабочих встреч с такими известными лицами, как Королев С.П.(началь-ник ОКБ-1, главный конструктор МБР), Неделин М.Н.(главнокомандующий ракетными войсками), Зверев С.А.(в то время начальник Главного управления по оптике Министерства оборонной промышленности).
Период деятельности Соболева Ф.Е.над разработкой КТ-50- особенный. В это время как никогда проявились его творческие способности, постоянный поиск, энтузиазм и самоотверженность.
Дальнейшим развитием кинотеодолитной техники стал разработанный в 1958-1960гг. кинотеодолит КТС, воплотивший в себе все лучшие технические решения предыдущих моделей этих приборов.
Наряду с зеркально-линзовыми объективами, проекционными системами лимбов, регистрирующими камерами объекта и лимбов, автоматически обеспечивающими синхронную съёмку с частотой 1, 2, 4 и 10 Гц, для кинотеодолита КТС были впервые разработаны и изготовлены крупногабаритный высокоточный подшипник качения, вращающееся многоконтактное устройство, компаратор.
Но это уже совсем-совсем другая история.
============
ЧАСТЬ 5.
Деталь 7.
В сетевых материалах отсутствуют конкретные привязки фотографий кинотеодолитов к их маркировке.
Помните?
цитата:
"...Усилия Харта и проектировочное мастерство фирмы «Аскания» привели к созданию хорошо известных впоследствии баллистических фотокамер «Аскания» и кинотеодолитов Kth-39 и Kth-41, которые использовались в Пеенемюнде, а затем на многих других испытательных полигонах.”
На фотографиях имелись кинотеодолиты с длинными и с короткими объективами.
В тех же документах упоминалось, что Kth оборудовались объективами с фокусным расстоянием 300мм и 600мм.
Не мудрствуя лукаво появилось предположение, что Kth-39 - это кинотеодолит у которого объектив короткий (фокусное расстояние 300мм), соответственно Kth-41 - это кинотеодолит с длинным объективом (фокусное расстояние 600мм)
Примечание:
У немцев, как правило, числовое значение в аббревиатуре оборудования означало календарный год начала эксплуатации.
цитата:
В 1953-1971 гг., проходя воинскую службу в Научно-испытательной части (НИЧ) 71-го полигона ВВС, созданного по решению правительства СССР в 1947 г., я неоднократно принимал участие в проведении летно-баллистических испытаний (ЛБИ) ядерных авиационных бомб без делящихся материалов разработки КБ-11 и НИИ 1011 (в настоящее время именуются ВНИИЭФ и ВНИИТФ соответственно).
Летно-баллистические испытания авиабомб предназначались для определения фактических значений аэробаллистических характеристик авиабомб, обеспечивающих требуемую точность бомбометания и устойчивость движения на траектории падения, - колебания и вращение авиабомб могли отрицательно сказаться на работе изделий автоматики.
Полигонный комплекс средств внешнетраекторных измерений (ВТИ) состоял из трех стационарных пунктов, работа которых была синхронизирована во времени с центрального командного пункта. В состав каждого из указанных пунктов ВТИ входили: в 1949-1953 гг. кинотеодолиты фирмы "Аскания-Верке" с фокусным расстоянием 600 мм; в последующие годы вплоть до расформирования полигона в начале 1953 г. - отечественные кинотеодолиты КТ-50 с фокусным расстоянием 3000 мм, кинотелескопы с фокусным расстоянием 4500 мм и радиолокационные установки (СОН-4,"Амур", "Кама").
http://www.aviaport.ru/digest/2008/01/16/134803.html
цитата:
Кинотеодолиты КТh-41 сильно зависели от погоды, как по условиям видимости, так и по условиям регистрации (зимой пленка рвалась от мороза, летом от пересыхания на жаре). Тем не менее, система оставалась единственной для определения траектории начального участка, когда РЛС не работают из-за перегрузки радиоприемников мощным сигналом передающих устройств на близком расстоянии. Расчет -1 техник и 4 солдата. Вся система из 3-х КТh-41 - 4 техника, сержант и 12 солдат.
http://kik-sssr.narod.ru/O_Y_Baikonur.htm
Вероятно немцы не предусмотрели подогрев камеры Kth (ведь у них зимой тепло по сравнению с нашими зимами). По крайней мере в КФТ 10/20 подогрев камеры был предусмотрен. Процессу зарядки плёнки мы уделяли особое внимание.
Англичане, активно используя во время войны немецие Kth, разрабатывали собственные отечественные кинотеодолиты.
Вот с чем столкнулись испытатели ракеты СF-105 (предположительно в 1955 году) в районе озера Онтарио на полигоне Колд-Лейк в Альберте (Канада)
цитата:
Это было четыре камеры. Камеры были попыткой скопировать отличные немецкие камеры Аскания, которые были использованы во время Второй мировой войны. Это были 35-мм фотокамеры, которые имели скорость съемки - 5 полноразмерных кадров в секунду. Азимут и угол места отмечались на каждом кадре, одновременно с метками начала и конца съемки. Камеры имели обтюраторные затворы, которые синхронизировались для одновременного открытия затворов на всех кинотеодолитах. Для этого с центрального пульта управления посылался на электродвигатели микроимпульс, продолжительностью 2 мс. Угловая точность кинотеодолитов составляла 1 мин. Фокусное расстояние объектива составляло 60 см и каждая камера управлялась одним оператором, который наблюдал цель в оптический визир, выставленный параллельно оси объектива кинотеодолита.
Камеры были расположены: N 1 - за Launcher и близко к Управлению строительства, N 2 - на точке в 1,5 км от космодрома и стартовой площадкb, N 3 - вдоль берега озера в 5 км к востоку от космодрома N 4 - в 6,5 км к востоку вдоль берега озера. Фотокамеры N 3 и N 4 не имели прямой видимости на стартовую площадку.
Как уже говорилось выше, камеры были копиями немецких кинотеодолитов фирмы Askania и были они сделаны в Англии. Однако камеры были плохого качества. Казалось, что они не были протестированы до отгрузки с завода-изготовителя. В камере кинотеодолита часто застревала или рвалась пленка во время «спецработ». Кроме двух пунктов, N 2 и в некоторой степени № 1, остальные кинотеодолиты не могли эффективно отслеживать взлет из-за высокой скорости набора высоты. Ко всему прочему объекты были небольшими, находились на большом расстоянии, и фактически запуск не был виден на двух станциях. И это несмотря на интенсивные усилия персонала CARDE и AVRO, которые подбирали разные типы фотопленки и окрашивали объекты в желтый цвет, для улучшения визуального наблюдения и фотографической регистрации.
Однако что делать с искусственной классификацией Kth?
Эта классификация по принципу "короткий-длинный объектив" не выдерживает критики, так как существуют кинотеодолиты внешне достаточно схожие с Kth, но устроенные совершенно по другому принципу.
Это кинотеодолиты Фусса.
цитата:
"Насчитывается несколько типов кинотеодолитов — Фусса, Джексона, Рейтьена * и др.
Несколько’подробнее остановимся на рассмотрении одного из вариантов конструкции кинотеодолита Фусса (рис. 135) производства фирмы Аскания. Разрез принципиальной схемы его устройства представлен на рис. 136.
Объективом киносъемочной камеры этого прибора служит вогнутое зеркало. **
В центре последнего имеется отверстие, через которое лучи света, предварительно отразившись от второго малого зеркала, попадают на кинопленку, находящуюся в фокальной плоскости этой оптической системы. Одновременно на тот же кадр проектируется изображение показаний вертикального и горизонтального кругов. Для этого деления кругов и верньеров освещаются электрическими лампочками.
* См. [43], т. I, статья А. Н. Бураго, гл. VIII.
** Некоторые модели кинотеодолита Фусса (модель 1940 г.) вместо зеркала имеют сменные телеобъективы f = 600 мм и f = 300 мм с наибольшим относительным отверстием 1:4,5, которое может быть уменьшено посредством ирисовой диафрагмы."
Предполагается, что фирма Askania выпускала как минимум два типа оптических кинотеодолитов.
Точнее, фирма Askania выпускала кинотеодолиты Kth c двумя принципиально отличными друг от друга типами объективов.
Имеются также предположения, что фирма Askania выпускала кинотеодолиты с разной частотой кадров.
Хотелось бы отметить, что в годы МВ-II в Германии для траекторных измерений были разработаны так называемые "печатающие" теодолиты, Drucktheodolit.
Но это уже совсем другая история.
P.S.: На фотографии, слева - Kth с "зеркальным" объективом, справа - с обычным линзовым объективом. В обоих случаях фокусное расстояние объектива 300мм.
========
ЧАСТЬ 6.
Деталь 8 (маленькая, и крайняя).
Всё началось, как водится с пустяков. Нашел в Сети старую черно-белую фотографию.
На фотографии три немецких солдата стоят на огороженном поручнями возвышении, а рядом с ними расположен совершенно незнакомый аппарат.
К тому времени я уже мог отличить на фотографии кинофототеодолит от дальномера, а ПУАЗО от них обоих.
Сердце не обманешь, оно знало и верило, что неизвестный аппарат имеет самое прямое отношение к траекторным измерениям.
Дальнейшие поиски в Сети позволили найти еще несколько фотографий с аналогичными незнакомыми аппаратами.
Анализ внешнего вида, а затем и перевод с немецкого языка некоторых сопроводительных надписей позволил утверждать что на фото изображены "печатающие" теодолиты.
От фотокинотеодолитов (Kth) "печатающий" (Drucktheodolit, Dth) отличается отсутствием объектива, хрустальных лимбов, кинокамеры, электродвигателя, лампочек подсветки.
Dth имеет два визира, систему ручного управления штурвалами по азимуту и углу места, механическую систему определяющую азимут и угол места цели, подобную той, что установлена в ПУАЗО (Direcktor) и цифропечатающий механизм.
Задача оператора "вести" цель, глядя в биноктар, вращая закрепленный на отюстированной платформе Dth с помощью штурвалов.
На движущейся ленте ЦПМ печатаются углы, минуты и секунды азимута и угла места.
То есть упрощается первичная обработка пространственных координат и построение траектории отслеживаемого объекта.
Судя по всему конструкция Dth совершенствовалась и после МВ-II.
На фотографии справа можно увидеть какую-то из крайних моделей Dth.
На общей фотографии показана приборная комплектация пункта наблюдения ПВО Германии.
Чего там только нет... Даже радар Wurzburg .
Впечатляет?
Кстати, имеются фотографии на которых Kth непосредственно соседствуют с радарами Wurzburg.
==========
ЧАСТЬ 7.
Поводом для данной публикации послужила фотография, размещённая на Ebay, и имеющая сопроводительную надпись:
Kommandoger;t Flak Artillerie Entfernungsmesser Fernglas Marine Reichswehr.
На фотографии мы видим группу германских военных, в том числе моряков, которая находится на некоей наблюдательно-измерительной позиции.
Часть из присутствующих смотрит в окуляры большого дальномера. Вероятно это дальномер ПУАЗО. Один - настраивает теодолит, установленный на треноге. Некто, в морской форме и с биноклем на груди, подбоченясь сидит и смотрит в небо.
Большинство людей на фотографии заняты тем же - смотрят в небо. А на заднем плане фото довольно отчётливо виден кинотеодолит (kinotheodolit), объектив которого направлен тоже в небо.
Вроде бы ничего нового из этой фотографии мы не узнали... За крайнее время в Сети были найдены несколько подобных фотографий.
Но глаз зацепили две вещи: упоминание Рейхсвера и явно старая форма на армейцах.
Из справочника выяснилось, что Рейхсвер был расформирован в 1935-м году.
В марте 1935-го Германия объявила о формировании новых вооружённых сил — Вермахта.
С довольно большой долей вероятности можно датировать фотографию максимум 1934-м годом.
Основания для такого вывода:
1) упоминание в сопроводительной записи Рейхсвера,
2) старая форма и...
3) ...наверное для марта месяца люди на фотографии легко одеты. Даже в Германии на берегу моря в марте месяце холодно.
Таким образом, предположительно уже в 1934-м году в Германии применялись серийно изготовленные Kth.
Ранее дата появления Kth в Германии определялась свидетельством доктора Штейнхофа:
Цитата:
-----------
Усилия Харта и проектировочное мастерство фирмы «Аскания» привели к созданию хорошо известных впоследствии баллистических фотокамер «Аскания» и кинотеодолитов Kth-39 и Kth-41, которые использовались в Пеенемюнде, а затем на многих других испытательных полигонах.
-----------
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/izist/shteynhof.html
Цифры после названия изделия Kth означают год принятия на вооружение (т.е. выпуска изделия в серию).
К тому же имеется фотография с изображением прототипа Kth и сопроводительным текстом:
Figure 4.- First Askania cinetheodolite, used at the DFS-Darmstadt, Germany, 1935-1939 for fight performance measurements. Photo courtesy R.Opitz.
Из чего возможно понять, что создание Kth на фирме Askania определялось 1935-1939 годами.
И 1939-й год хорошо соотносился с Kth-39, упомянутом в статье доктора Штейнхофа.
Привлёк к себе внимание и длинный кожух на объективе Kth. Он был явно длиннее кожухов на Kth, которые мы видим на других фотографиях.
Обратившись к справочной литературе, а именно:
ОПТИКА В ВОЕННОМ ДЕЛЕ ТОМ 2 [Вавилов С.И., Савостьянова М.В. (ред.)]
в § 7. Кинотеодолит. (А. Я. Бураго [134])
обнаруживаем фотографию кинотеодолита Фусса производства фирмы Аскания, совпадающую с внешним видом Kth на рассматриваемой нами фотографии.
Там же узнаём, что "насчитывается несколько типов кинотеодолитов - Фусса, Джексона и Рейтьена".
Там же объясняется присутствие Kth на позициях зенитной артиллерии:
Цитата:
--------------
С помощью кинотеодолитов можно:
Проверять точность огня зенитной артиллерии путём измерения угловых отклонений (а следовательно и линейных смещений) разрывов снарядов от воздушной цели.
--------------
Вероятно в этом случае Kth использовались не в режиме фото-кино регистрации, а только как угломерный приборы, дополняющие или заменяющие ТЗК (трубу зенитную командирскую).
В некоторых источниках упоминается "зенитная труба".
Пока не удалось найти информации о Фуссе, Джексоне, Рейтьене, Харте...
А вот имя и фотография доктора Макса Руа, руководителя ASKANIA WERKE, имеются в книге Luftmacht Deutschland (1939г).
=============
ЧАСТЬ 8.
Цитата: "Плохо читать хорошую книгу с конца..."
(АБС, "Понедельник начинается в субботу")
Тогда, в 1973-м нас не учили по этим книгам. В основном мы изучали путь движения тока по электро-механическим схемам кинофототеодолитов КФТ 10/20, КТ-50 и КТС.
Должно было так случиться, что только сейчас я смог прочитать о кинотеодолитах в Сборнике статей под редакцией академика С.И. Вавилова и профессора М.В. Севостьяновой "Оптика в военном деле", том II (М., Л., АН СССР, 1948 год) и
в Справочной книге оптика-механика, часть I, под редакцией профессора Л.Г. Титова (М., Л., ОНТИ НКТП, СССР, 1936 год).
Плохо читать хорошую книгу с конца только в том случае, если эта книга не даёт ответов на вопросы.
В нашем случае кое-какие ответы появились.
Удалось узнать, что по состоянию на 1936 год, существовали следующие типы кинотеодолитов:
1. Кинотеодолит Фусса производства фирмы "ASKANIA".
Объектив - вогнутое зеркало. В центре отверстие, через которое лучи света, предвартельно отразившись от второго малого зеркала, попадают на киноплёнку, находящуюся в фокальной плоскости этой оптической системы.
2. Кинотеодолит Джексона производства фирмы "Sperry".
Устройство осей в принципе то же, что и у кинотеодолита Фусса. Труба "ломаная" с призмой. Оптическая система имеет своеобразную схему.
3. Кинотеодолит Рейтьена производства фирмы "ASKANIA".
Прибор имеет систему осей Тотенса. В средней части инструмента расположено полушарие, на вогнутой стороне которого нанесена координатная сетка.
Эта сеть, а также и направление основной горизонтальной оси прибора ориентируется по базисной линии двух синхронно работающих теодолитов.
На киноленту фотографируются объект и его положение относительно координатно координатных линий сетки полушария.
Таким образом появилась возможность на имеющихся фотографиях
идентифицировать различные типы кинотеодолитов.
В Справочной книге имеется также описание теодолитов с автоматической записью отсчётов или Drucktheodolit (печатающий теодолит).
В этих теодолитах запись наблюдений производится на ленте с помощью особого механизма.
Имеется лента для записи и лента красящая, намотанные на ролики.
Запись отсчётов делается на белой ленте, прижимаемой при помощи электромагнита особым кулачковым устройством к отсчётным кругам, деления которых сделаны выпуклыми.
Печатающие круги обоих лимбов установлены горизонтально и параллельно.
Sapienti sat.
==========
ЧАСТЬ 9.
Представляется:
- справедливым перед памятью причастных к делу;
- интересным для интересующихся историей вопроса и
- полезным для будущих исследователей, если таковые обнаружатся,
продолжить очерк, включающий первые, легендарные годы траекторных измерений.
Продолжение стало возможным благодаря воспоминаниям Владимира Кубыщенко, найденным в Сети.
Исходя из некоторых соображений, данные воспоминания можно считать приближёнными к истине в последней инстанции, то есть – уникальными.
Речь пойдёт о применении Kth и КФТ в ВВС Советской Армии.
Далее – компиляция с некоторой обработкой авторского текста, взятого из Сети.
“В 1946г. в СССР создан Государственный Центральный полигон, предназначенный для испытаний авиационной техники и вооружений.
Полигон формируется в районе села Пологое Займище.
В 1949г. в районе хутора Леонов организуется измерительная база (условное наименование ЛУНА), состоящая из трёх кинотеодолитных постов на базе кинотеодолитов КТН-41 немецкой фирмы АСКАНИЯ, расположенных по углам равнобедренного треугольника с базой 6 км.
Осенью 1950г. на этой базе развернута вторая станция ЖТН-3Д (фирма АСКАНИЯ). Обе станции развернуты на временных позициях.
В 1951г. построены здания кинотеодолитных станций на измерительных постах ИП 1, 2, 3, на которых были смонтированы эти станции. Также на КТС-2 построено техническое здание, где разместилась казарма, столовая.
В марте 1951г. на КТС-2 установлена первая РЛС СОН-4 которая предназначалась для обучения других экипажей РЛС.
С августа 1951г. станции стали использоваться для выполнения работ (проводка самолётов-носителей, а с 1952г. объектов "Прибой" (ФАУ), "Волк" и АБ "Краб", "Кондор".
В 1953г. вместо ЖТН-3Д, установлены отечественные станции КФТ 10/20, а также на всех ИП - установлены РЛ СОН-4.
С 1949г. на базе ЛУНА проводились испытания; трофейных АБ - "Хенкель", "Фриц Х", отечественных АБ: с ТГС СНАБ-3000 (Краб), УБ-2000, УБ-5000 (Орел, Чайка).
В районе измерительной базы ЛУНА было боевое поле.
До 1952г. в основном создавались мишени, мало отличающиеся от мишеней, рекомендованных " Наставлением по полигонной службе для тренировки летного состава".
В основном это были калибровочные мишени на фоне местности (круг, квадрат) для определения точности бомбометаний. Иногда такие мишени оборудовались импульсомерами для определения фугасного действия АБ.
Оптические и РЛС средства базы также использовались в работах, проводимых на другой измерительной базе расположенной в районе горы Малое Богдо - озеро Соленые Грязи.
В результате реорганизации с 1949 по 1956г. полигонного обеспечения испытаний
мишени в то время располагались:
- в районе измерительной базы ЛУНА - для испытаний авиационных бомб и неуправляемых авиационных ракет;
- в р-не горы Малая Богдо и озера Соленые Грязи - для испытаний авиационных бомб, неуправляемых авиационных ракет, авиационных управляемых ракет типа "воздух-воздух", "воздух-поверхность";
- в броне-ямах специальной площадки (в районе пункта наведения "Ромашка”) - проводилось определение осколочного действия авиационных бомб.”
Комментарии.
Что такое станция ЖТН-3Д?
Вероятнее всего, опечатка в авторском тексте или ошибка в исходном документе, откуда автор почерпнул сведения.
Потому что, применяя правило Оккама, ЖТН-3Д - это KTH-39.
Все остальные аббревиатуры и названия возможно расшифровать (для пытливого разума):
Kth, КТН – кинофототеодолит трофейный.
КФТ – кинофототеодолит отечественный
ИП – измерительный пост.
КТС – кинотеодолитная станция.
РЛС – радиолокационная станция.
ФАУ – здесь (вероятно) отечественные аналоги немецкой крылатой ракеты V-1.
АБ – авиационная бомба.
УБ - управляемая бомба.
ТГС – тепловая головка самонаведения.
Примечания.
1. Акционерное общество континентальной электропромышленности «Заводы Аскания» (ранее с 1871 г. «Карл Бамберг») Германия, Берлин, обр. незадолго до 1942 г.
В 1871 г. — завод «Карл Бамберг» (ныне — Акционерное общество континентальной электропромышленности «Заводы Аскания») в Берлине — Мариендорфе.
2. В немецких обозначениях тех лет, цифра после сокращённого названия изделия означала год принятия на вооружение.
То есть, КТН-39 и КТН-41, это кинотеодолиты выпуска и конструкции 1939-го и 1941-го годов, соответственно.
==========
ЧАСТЬ 10.
Здесь приведен частичный перевод статьи из Wikipedia о заводах фирмы Askania с момента основания до окончания Второй Мировой войны.
Цитата:
Askania Werke AG - немецкая компания в тонкой механической и оптической промышленности. Она была основаны в Берлине в 1871 году как Бамбергверке на Линьенштрассе 185 (недалеко от Хакеше Хёфе) и была переименована в Аскания Верке А.Г. в 1912 году. В 1945 году объекты Аскании Верке вошли в различные государственные предприятия и компании-преемники в Берлине и Западной Германии.
В 1871 году Карл Бамберг, сын часовщика и протеже Карла Цейса, основал фабрику на Linienstra;e 185 в Берлине, которая производила высококачественные навигационные, геодезические, геомагнитные и астрономические прецизионные инструменты для военно-морских сил, обсерваторий, исследований и экспедиций. Для портов в Куксхафене (1874) и Гамбурге (Кайзеркай, 1876) Карл Бамберг разработал гироскопы для синхронизации угла наклона палубы палубы и морских хронометров. Бамберг впервые выставил свою продукцию в 1876 году на международных выставках в Лондоне и Филадельфии и 1879 на Великой Берлинской торговой выставке. Его компания испытала быстрый рост благодаря выдающимся инновациям и надежным измерительным технологиям. Карл Бамберг перенес штаб в 1888 году в Kaiserallee 39 (теперь Bundesallee 86-88) в Фриденау. Компания работала вместе с многочисленными известными клиентами, такими как Siemens & Halske или Schottwerke Jena, а также с Imperial Navy. Карл Бамберг умер в 1892 году в возрасте 44 лет. Его вдова Эмма Бамберг, b. Ру, а позже его сын Пол Адольф Бамберг, который все еще был несовершеннолетним в год своей смерти, взял на себя управление бизнесом точного машиностроения. В 1912 году на работу пришел 25-летний Макс Херманн Ру (родился 26 октября 1886 года в Лейпциге), двоюродный брат Пола Адольфа Бамберга. Макс Ру женился 19 декабря 1913 года Кате Вильгельмин Бользендал из Ростока. В браке трое детей.
В Фриденау мастерские Карла Бамберга по прецизионной механике и оптике в период до и после рубежа веков разработали различные серии высокоточных научных приборов, таких как координатно-измерительное оборудование для измерения крупноформатных фотографических стеклянных негативов из областей физики, астрономии и геодезии (а именно спектрограмметрии , спектроскопия, измерение расстояния); Таким образом, компания конкурировала с такими компаниями, как Carl Zeiss Jena и Adam Hilger London, и добилась благодаря своим разработкам международной репутации в научной сфере.
Во время Первой мировой войны компания была поставщиком Имперского Флота. Программа производства 1914 года включала подводные компасы, дальномеры, прицельные устройства, манометры дистанционного управления для привязанных воздушных шаров, киноленты и геофизические устройства.
В 1919 году компания объединилась с высокоточной инженерной компанией Otto Toepfer & Sohn из Потсдама.
Объединившись с Центральным мастерским для газовых приборов GmbH в Дессау в 1921 году, компания стала называться Аскания Верке Актиенгезельшафт. Название относится к средневековой дворянской семье асканцев, которые поселились в Бранденбурге и Саксонии.
Askania Werke AG с офисами в Берлине [3] и на окраине Берлина стала ведущей немецкой компанией по авиационной и навигационной технике. В конце 1920-х годов Askania AG имела филиалы в Германии, а также филиалы в Париже, Хьюстоне и Чикаго. [4]
С 1920-х годов компания также создала кинопроекторы (Асканино, 1926), стереоскопические камеры (Askania Bi-Pack, 1932), пленочные камеры (Askania Universal, 1923, Askania Z, 1931), среди прочего, в съемках UFA Использовались «Голубой ангел» с Марлен Дитрих, фильм «Квакс», «Брухпилот» или «Белый ад» Пири Палю. В 1935 году была представлена ;;первая в мире переносная плечевая камера, плечевая камера Askania [5]. Во время летних Олимпийских игр 1936 года для регистрации соревнований использовались переносные инструменты и пленочные камеры.
В частности, плечевая камера использовалась во время Второй мировой войны для фронтального освещения и съемки немецкой кинохроники, в том числе Хорста Грунда.
Ночные аппараты, инструменты и летные часы помогли первопроходцам авиации, например, Эренфриду Гюнтеру Фрайерру фон Хюнефельду на его «Атлантическом первом перекрестке» или Элли Бейнхорн в своих дальних полетах. На авиационных самолетах, в том числе в Lufthansa, были установлены приборы фирмы Аскания.
Из-за перевооружения в 1935 году объем заказов и специализация для промышленности вооружений увеличились, в том числе, например, гироскопы для линкоров и самолетов Хейнкель-Верке. Также была построена прицельная оптика для зенитных орудий и перископов подводных лодок. Заводы Аскания разработали систему управления полетами крылатой ракеты V1, а также компоненты для ракеты V2 [6]. Во время национал-социализма Макс Руа был вейрвиртсшафтсфюрером (почётное звание руководителя крупного предприятия военной промышленности) и возглавлял компанию до конца Второй мировой войны в качестве Генерального директора.
Заводы Аскании имели филиал на кольцевой дороге Мариандорф во время Второй мировой войны (сегодня: Шиндлер поднимает АГ). Поэтому в Мариендорфе, Мариенфельде и Лихтенраде были многочисленные казармы для подневольных рабочих Аскании. Из-за принудительного труда число сотрудников увеличилось в 1940 году примерно до 20 000 человек. Они прибыли из оккупированных в западных районах, таких как Бельгия, Франция и Нидерланды, а также из восточных районов, таких как Польша, а затем и Советский Союз. В большом воздушном налете союзников на Берлин 24 августа 1943 года по меньшей мере 16 подневольных рабочих из Советского Союза погибли в лагере на кольцевой дороге. Известно также, что к концу войны в 1944 и 1945 годах, дети вынужденных рабочих из Франции и восточных территорий умерли от голода в лагерях в Аскании, работавших на Ратуштрассе и Рингштрассе [7]. Весной 1944 года части производственных объектов были перемещены под землю в соляные шахты к югу от Хельмштедта, чтобы защитить их от бомбардировок. Заключенные, созданного в марте 1944 года, KZ Beendorf, подсобного [8] концентрационного лагеря Нойенгам, производили автопилоты, системы рулевого управления для самолета Messerschmitt Me 262 и ракет V1 и V2 [10].
Химические работы Askania, чья собственность в Растенбурге была штаб-квартирой фюрера (Wolfsschanze), не имеют ничего общего с Askania Werke AG, в названии которой было указано только имя Askania.
После окончания Второй мировой войны и смерти бывшего Генерального директора работ заводы Аскании были разделены. В точной механике и оптике Askania GmbH Teltow, дочерняя компания Аскания Werke AG Berlin-Фриденау, создана в январе 1946 года из филиала завода в Teltow. В первые годы после окончания войны были осуществлены репарации оборудования и материалов Советским Союзом.
============
Ранее уже отмечалось наличие у британцев немецких Kth.
Судя по фотографиям того времени немецкие Kth использовались для обнаружения самолётов Люфтваффе и корректировки огня британских зенитных орудий, установленных на южном побережии Британии.
Зная характер Второй Мировой войны на момент обороны Британских островов, предположение о трофейном происхождении Kth не возникало.
Вероятно, немецкие Kth были куплены англичанами за деньги у своих потенциальных противников до 1939 года.
Это предположение подтвердилось после обнаружения рекламных проспектов продукции ASKANIA WERKE, в том числе и кинотеодолитной техники.
Предположительно и военные специалисты РККА узнали о существовании Kth из рекламы немецкой фирмы.
Напомним, что (цитата):
“С декабря 1939 г. по конец мая 1941 г СССР получил из Германии сотни видов новейших образцов военной техники и промышленных изделий. Были получены: приборы для самолетов, стенды для испытания моторов, винты для самолетов, поршневые кольца, таксометры, высотомеры, самописцы скорости, система кислородного обеспечения на больших высотах, сдвоенные аэрофотокамеры, приборы для определения нагрузок на управление самолетом, радиопеленгаторы, самолетные радиостанции с переговорным устройством, приборы для слепой посадки, самолетные аккумуляторы, клепальные станки-автоматы, бомбардировочные прицепы, комплекты фугасных, осколочно-фугасных и осколочных бомб, 50 видов испытательного оборудования и многие другие изделия для авиационной промышленности.
Для военно-морского флота были получены, стереодальномеры, оптические квадранты, фотокино-теодолитная станция, перископы, пять образцов мин, бомбометы для противолодочных бомб с боекомплектом, параван-тралы, противотральные ножи для мин, гидроакустическая аппаратура, магнитные компасы, теодолиты и многое другое.”
Имеются фотографии Kth на британской военной службе.
Обслуживали их женщины из Вспомогательного территориального корпуса.
Wikipedia (цитата):
Женский вспомогательный территориальный корпус (англ. Auxiliary Territorial Service — ATS) — женское подразделение в британской армии во время Второй мировой войны. Оно было создано 9 сентября 1938 года и первоначально комплектовалось на добровольной основе, существовало до 1 февраля 1949 года, когда было объединено с Женским королевским армейским корпусом.
В декабре 1941 года британский парламент принял Закон о национальной службе, который предписывал всем незамужним женщинам в возрасте от 20 до 30 лет присоединиться к одному из вспомогательных корпусов. Кроме ATS женщины могли вступить в Женский Королевский морской корпус (WRNS), Женский вспомогательный военно-воздушный корпус (WAAF) и Женский транспортный корпус. Другие варианты включали «Женский добровольческий корпус» (WVS), задействованный в тушении пожаров от бомбёжек, или «Женскую земельную армию», которая была задействована в помощи сельскому хозяйству.
Женщины не должны были сражаться непосредственно в бою, но из-за частого отсутствия должного количества мужчин женщины из ATS нередко принимали участие во многих вспомогательных боевых задачах, таких как работа на радиолокационных станциях, в составе экипажей зенитной артиллерии и военной полиции.
На некоторых фотографиях показана работа на компараторах фирмы ASKANIA WERKE.
Напомним, что компаратор - это прибор для снятия показаний с экспонированной плёнки, отснятой во время работы Kth.
На плёнке в верхних углах каждого кадра находятся показания лимбов азимута и угла места, соответствующие пространственным координатам
визируемой цели.
Для дешифровки плёнки использовались ручные и полуавтоматические компараторы. Ручной компаратор по размеру и форме напоминал обыкновенный микроскоп. В него заправлялась фотопленка, оператор смотрел в объектив и считывал показания. Человек, который сидел рядом с оператором, записывал эти показания.
Комментраий к надписи на шильдике компаратора:
По принятой в Германии системе обозначений военного оборудования в наименование включён год принятия изделия на вооружение.
Kth 41 - Кинотеодолит 1941 года.
А компараторы поставлялись в комплекте с Kth.
Если на фотографии девушки из Вспомогательного территориального корпуса пользуются компараторами Kth 41, то возникает вопрос о торговых связях между воюющими с 1939 года Британией и Германией.
Впрочем, поставки возможно было осуществлять через третьи страны уже после начала Второй Мировой Войны.
Если верить рекламе, то торговые представительства ASKANIA WERKE находились в Южной Африке, в Китае, в Египте, в Сингапуре, в Канаде, в США, в Японии.
Вспомним "нейтральную" Швецию, поставляющую Германии стратегические материалы и оборудование до 1944 года.
Привлекает внимание информация из статьи о заводах фирмы АСКАНИЯ в Wikipedia.
Информация касается Kth.
Текст на немецком языке:
Am 29. Juli 1947 wurden die Askania Werke in Friedenau und Mariendorf durch amerikanische Milit;rpolizei besetzt, die Betriebe geschlossen und deren Leitung inhaftiert.[11] Trotz eines durch die amerikanische Milit;rregierung genehmigten Produktionsprogramms von Kinotheodolit-Ger;ten, die u. a. an die Askania Feinmechanik und Optik GmbH Teltow geliefert worden sind, wurde die Herstellung von Kriegsger;ten f;r eine fremde Macht bef;rchtet (gemeint war hier die Sowjetunion), auch wenn die zu rein wissenschaftlichen Zwecken gebauten Kinotheodolit-Ger;te nicht vorrangig als Kriegsinstrumente anzusehen waren.
Автоматический перевод:
29 июля 1947 года заводы Аскания во Фриденау и Мариендорфе были оккупированы американской военной полицией, закрыли предприятия и задержали их руководство. Несмотря на производственную программу кинотедолитовых устройств, одобренную военным правительством США, которая может быть а. были поставлены в прецизионную механику и оптике «Аскания ГмбХ Тельтов», опасалось производство военного снаряжения для иностранной державы (имелось в виду здесь Советский Союз), даже если построено исключительно для научных целей. Кинотеодолитные устройства в основном не считались орудиями войны.
Дополнительные разъяснения:
29 июля 1947 года заводы Аскания в Фриденау и Мариендорфе были заняты американской военной полицией (МР), которая закрыла предприятия и задержала руководство заводов. Несмотря на одобрение правительства США программы по выпуску Kth, прецизионной механики и оптики на заводах фирмы "Аскания Гмбх Тельтов", американцы опасались, что Kth и другие изделия для траекторных измерений, авиации и ракетной техники могут попасть в СССР, даже если эта техника произведена только для проведения научных экспериментов. При этом, формально, Kth не относились американцами непосредственно к военной технике.
Специальные агенты ЦРУ, решили в 1947 году пить боржом...
Вот что пишет Б.Е.Черток о событиях 1945 года:
"Войска западных союзников уже форсировали Рейн, ликвидировали рурскую группировку врага, выходят к Эльбе. Надо было срочно искать обходные пути для отправки на фронт с целью приоритетного захвата ракетных интеллектуальных трофеев. Мы понимали, что от того, что мы увидим, найдем и сможем потом испытать у себя, во многом зависит будущее наших программ.
16 или 17 апреля Бибиков и Болховитинов вызвали меня и объявили, что я включен в группу генерала Петрова — начальника НИСО, которая получает решением ГКО особые полномочия по осмотру, изучению и при необходимости отбору образцов и материалов немецкой авиационной радиолокационной и приборной техники.
В эту группу входили 8 или 10 человек, в том числе Смирнов и Чистяков. Мы составили тройку, которая получила целевое задание — изучить немецкие авиационные приборы, автопилоты, спецоборудование самолетов, авиационное вооружение, самолетную радиолокацию, радионавигацию и связь. Круг вопросов очень обширный, но для каждого из нас исключительно интересный.
23 апреля ранним утром наша группа вылетела с Центрального аэродрома имени Фрунзе.
Мы получили неведомо кем придуманные «установки» и инструкции: обследуя немецкие заводы и лаборатории, не увлекаться интеллектуальными достижениями, а в первую очередь переписывать и инвентаризировать типы и количество станков, технологического производственного оборудования и измерительных приборов. Что касалось документации и специалистов, то это было уже делом нашей совести и инициатива не возбранялась.
ИЗ ДНЕВНИКА. 29—30/IV-45 г. Обследуем «DVL». Административный корпус. Архивы, бумаги, личные документы — в сейфах.
«DVL» — это ведь эквивалент нашего ЦАГИ, ЛИИ и НИИ ВВС вместе взятых! Читать и изучать нет ни времени, ни физической возможности.
Генерал передал приказ — все описывать, грузить в ящики и отправлять самолетами в Москву.
Электроизмерительная лаборатория — фантастика! Сколько тут уникальных (для нас) всех видов и диапазонов приборов всемирно известных немецких фирм «Сименс», «Сименс и Гальске», «Роде-Шварц», голландских «Филипс», «Гартман Браун», «Лоренц»! И опять — фотоувеличители, фотопроекторы, кинопроекторы, химикалии, стационарная громоздкая фотоаппаратура, кинотеодолиты, фототеодолиты и оптика непонятного назначения...
Отдельный корпус окрестили по содержанию электрофизическим. Электронные низко — и высокочастотные частотомеры, волномеры, прецизионные шумомеры, активные фильтры, анализаторы гармоник, клирфактормессеры, мотор-генераторы и умформеры на разные напряжения, даже дефицитные катодные (теперь говорят электронные) осциллографы. Богатейший корпус радио — и акустикоизмерительной аппаратуры.
Много времени спустя я так и не нашел ни одного из той массы секретных и совершенно секретных отчетов, что отправлял из Адлерсгофа. Они разошлись по ЛИИ, ЦАГИ, НИСО и другим учреждениям авиационной промышленности."
Один из трофейных Kth в рабочем состоянии до недавнего времени (до 2010 года - точно) стоял на плоской части крыши КДП-2 на аэродроме в Жуковском.
Б.Е. Черток о заводах ASKANIA WERKE:
"О фирме «Аскания» мы были наслышаны еще в Москве. В «DVL» также нашли следы ее многогранной деятельности. И вот мы на заводе, но нашли его с трудом, да и не удивительно. Комендант района, назначенный только 1 мая, — фронтовик, боевой пехотный подполковник. Но при нем уже деятельный бургомистр — на правой руке красная повязка с надписью «Burgomeister». Выслушав, он немедленно вынес план района и очень ясно объяснил, где искать. Чувствуется — хорошо знает район. Но удивился: «Ведь завод-то очень небольшой, это только одно из отделений «Аскании»«.
Действительно, весь завод разместился в небольшом кирпичном двухэтажном здании и двух деревянных барачного типа. Оставшаяся на месте администрация объяснила, что сюда они переехали всего года полтора назад. Завод, тем не менее, очень интересный, изготавливает гирогоризонты, курсовые гироагрегаты для Фау-1 и только-только начал осваивать новые дистанционные гиромагнитные компасы по типу американских.
В последующие дни продолжали обследование фирмы «Аскания». Она оказалась очень многопрофильной и замахивалась на конкуренцию с самим «Сименсом». Обнаружили большой завод и КБ в Мариендорфе. Здесь, наконец-то, я увидел в целости и сохранности рулевые машинки для Фау-2 и очень похожие, но для авиационных автопилотов. На испытательных стендах были собраны комплекты автопилотного оборудования, предназначенного для сдачи.
Совсем удивились, обнаружив цех с перископами для подводных лодок и дальномеры к ним, бомбовые прицелы, приборы управления артиллерийским зенитным огнем — ПУАЗО. Для тренировки экипажей или испытаний были оборудованы специальные кабины, где имитировалось все самолетное оборудование для слепого полета.
Довольно большой цех занимался чисто оптическим производством. Здесь стояли станки для шлифовки оптических стекол, рядом — готовая продукция. Прямо горы линз различных диаметров до 50 см!
Отлично укомплектованы испытательные лаборатории. Барокамеры, термобарокамеры, вибростенды, дождевальные имитаторы. И все, все оснащено универсальной и специальной измерительной аппаратурой и нашей мечтой — многошлейфовыми осциллографами Сименса!
8 мая осматривали другой завод «Аскания» — во Фриденау. Здесь встретились с техническим директором фирмы. Он нарисовал (готовой схемы не было) для меня схему поляризованного реле для рулевых машин Фау-2, сказал, что их фирма во всех отделениях располагает самым совершенным в Европе измерительным и станочным парком. Особенно хвастался уникальным набором координатно-расточных станков и оптическими скамьями.
В дальнейших путешествиях начались и межведомственные стычки. Первая произошла в тот же день, 8 мая, когда мы подъехали к заводу «Аскания» — «Крейзельгерет».
На заводе командовал полковник Виктор Иванович Кузнецов. Он разрешил нам осмотреть уже поставленные на серийное производство гироплатформы. По объяснениям специалистов фирмы, они получили заказ два года назад из Пенемюнде. Для управляемых снарядов. Каких точно — знает только высшее руководство, которое сбежало на Запад. Виктор Иванович, впоследствии главный конструктор гироскопических приборов для ракет и космических аппаратов, будущий академик, дважды Герой Социалистического Труда, а тогда длинный-длинный худой полковник в явно короткой для него гимнастерке с увлечением рассказывал нам об устройстве гироплатформы и особенно установленных на ней интегратора поперечных и продольных ускорений."
Понятно, что Бориса Евсеевича интересовали не кинотеодолиты, поэтому из его мемуара о них мы узнали ничтожно мало.
Основная информация о Kth получена "из первых рук" доктора Э. А. Штейнхофа; из его статьи
РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ И МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВЫХ РАКЕТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.
Любите ли Вы, кинофототеодолиты так, как люблю их я?
Лишь однажды я прочитал в Сети сообщение, подобное признанию в любви кинотеодолитам и траекторным измерениям.
Причём, в любви признавалась дама...
И её любовь была не к классическому кинотеодолиту, а к специализированному прибору под названием ФРС-2.
Выглядит это признание так:
"Надо ли расписывать работу кинофототеодолита и дальнейшую обработку снятой информации – как выглядит кадр, как в него вбиваются данные реперов по углам снимка, как попарно срабатывают обтюраторы, фиксируя время открытия и закрытия в миллисекундном времени, вбивающимся в кадр сбоку, как далее по сетке Готье отсчитываются точные углы, и т.д. – т.е обработка снимков?
Удаления были от ста-ста пятидесяти километров, скорости порядка семи – шести километров в секунду и до дозвука; длины баз тридцать-сорок километров; один кинофототеодолит станции ФРС-2 "Дятел" весил тонну восемьсот килограммов…
Начало входа боеголовок в атмосферу происходит на высоте километров сто ( плюс-минус ) и на удалении тоже километров сто – сто тридцать от измерительных пунктов ( в свою очередь распределённых на местности на двадцать-тридцать и более километров ), а иногда и гораздо ближе – смотря по типу изделия и траектории её полёта ( дальности пуска и соответственно угла наклона траектории, хотя эти параметры могут быть связаны не столь жёстко ). Визуально это выглядит как обнаружение в небе глазом слабой неподвижной звездочки бело-голубого цвета ( скорость максимальная, плазма наиболее высокотемпературная, порядка десятка тысяч кельвинов, хотя тепловой поток ещё мал из-за разрежённости ). Смотришь – а рядом с ней как-то незаметно загорелась вторая такая же звездочка, спустя секунд десять примерно там же находишь третью… В это время первая звёздочка светит уже гораздо ярче и немного сместилась относительно первых звёздочек. Продолжая разгораться, она начинает менять цвет на жёлтый и визуально начинается её движение по небу – сначала ползёт медленно, потом все ускоряется и ускоряется. Днём кажется, что по голубому небу быстро катится электрическая лампочка. В это время ночью она уже горит так ярко, что по снегу ползут тени от предметов; цвет может меняться на зеленоватый из-за меди, содержащейся в абляционной теплозащите, или в жёлтые цвета. В это время боеголовка испытывает максимальные силовые и тепловые нагрузки – тепловой поток внутрь наибольший, хотя температура плазмы и ниже, чем в начале входа, она снижается до пяти-трёх тысяч кельвинов, - зато больше теплонапряжённость, то есть количество тепла в прилегающем кубическом сантиметре плазмы, за счет роста её плотности. При этом от боеголовки иногда отлетают назад жёлтые искры – кусочки теплозащиты, уносимые потоком и в нем же догорающие. Если отлетают, то их несколько. Пройдя на максимальной угловой скорости пространство перед наблюдателем, боеголовка видимо замедляет движение – это физическое торможение в атмосфере и потеря скорости. Далее она довольно медленно как бы "причаливает" к горизонту – уходит за него в точку падения; в случае проверки боевого срабатывания относительно невысоко над горизонтом происходит яркая мгновенная вспышка, в точности напоминающая вспышку от электросварки. Это происходит подрыв на заданной высоте – основной вид подрыва для ядерного заряда.
При этом одни головки только возникают в небе, другие уже начали движение, разгораются, третьи быстро пересекают наискось вниз поле зрения, освещая пространство. Обычно на небе на высотах трех-восьми тысяч лежат тонкие слои всякой высокослоистой облачности, флера, и т.п. – так они не видны, а при подлёте к ним боеголовки освещаются в виде желтого пятна, быстро сужающегося по мере подлёта боеголовки с возрастанием яркости этого пятна; боеголовка как бы "прокалывает" тонкий слой флера и проходит сквозь него,освещая его в обратном порядке – в виде расширяющегося и теряющего яркость пятна. Все эти картины видны в небе одновременно, но имеют различия в зависимости от типа изделия и пространственного построения его боеголовок – линейным караваном или группами, входящими более компактно одна за другой, например, по пять штук, но это зависит и от расположения целей, и от возможного противоПРО построения боеголовок.
Чуть позже на горизонте разгорается ступень разведения, или боевая ступень. Она, имея худший баллистический коэффициент, тормозится и падает раньше, при этом горит по-разному – но, как правило, она вытягивается в ровную нитку рассыпающихся углей оранжевого цвета; иногда вокруг вспыхивают на некотором расстоянии магниевые искры в виде белых мгновенных вспышек. Хотя ступень падает по-разному: иногда она падает почти вертикально и при этом горит как факел, с ровными линиями огня. Она светит несколько ярче боеголовки, но не ярким жёлтым точечным огнём, а более красным, просто более. Ступень разведения, иначе боевая ступень – устройство, которое производит разведение боеголовок по их траекториям.
А как красиво в ночи горят эти установки – у них же там все в светодиодах, и на крыше боевого здания, когда идёт работа, очень красиво – ряды ФРС, операторы ФРС в наушниках докладывают вниз на станцию свои действия, разносится вокруг по тайге речь громкоговорителей на этих ФРС – командиров станций, ну и сами ФРС переливаются огнями, как новогодние ёлки. Но все это великолепие перекрывает тот салют, который разворачивается в небе."
Может быть и я, когда-нибудь, смогу признаться в своей любви с таким же чувством и мастерством...
=========
ЧАСТЬ 11.
Здесь невозможно не упомянуть две публикации под названием:
ОБ ОДНОЙ ЗАДАЧЕ ВЫСОКОТОЧНЫХ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ОПТИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ (В.Г. Путятин, В.А. Додонов)
http://www.ipri.kiev.ua/fileadmin/XXXX/2017/2/2-4.pdf
и
НАЗЕМНЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ, ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЛАЗЕРНОТЕЛЕВИЗИОННЫЕ СРЕДСТВА ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ (В.Г. Путятин, А.Г. Додонов)
в которых, в соответствии с аннотациями, “рассмотрены вопросы организации высокоточных траекторных измерений оптическими средствами при полигонных испытаниях образцов радиоэлектронной техники и методика сбора, регистрации и обработки измерительной информации для оценки точностных характеристик испытываемых образцов радиолокационных станций с использованием воздушных объектов с эталонными отражательными характеристиками;
приведены описание и отдельные характеристики наземных оптических, оптикоэлектронных, квантово-оптических, лазерно-телевизионных средств и систем высокоточных траекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов ранее и в настоящее время.”
Само по себе, чтение этих документов представляет большой интерес для тех, кто находится в теме.
Нас же, более всего заинтересовала и порадовала информация, в той или иной степени подтверждающая догадки, высказанные нами в ранних публикациях.
Или догадки не высказанные, например…
Цитата:
“Кинотеодолиты Kth-39 и Кth-41 предназначены для определения траектории полета ракеты. Кинотеодолит Kth-39 имел объектив короткий (фокусное расстояние 300мм). Кинотеодолит Kth-41 имел длинный объектив (фокусное расстояние 600 мм). Это 35-мм фотокамеры, которые имели скорость съемки 5 полноразмерных кадров/с. Угловая точность КТ составляла 1 мин. С помощью Kth можно проверять точность огня зенитной артиллерии пут;м измерения угловых отклонений (и линейных смещений) разрывов снарядов от воздушной цели. В начале 1960-х годов КТh-41 заменили на кинотеодолитную станцию КТС-1 [2].”
Обращает на себя внимание скупость информации по трофейным Kth, что, впрочем, объяснимо: ведь Kth – это трофейная техника, появившаяся в СССР в конце 40-х годов ХХ века, а публикация – современная, датированная 2017-м годом.
Или, про кинотелескопы КСТ-63, СКТ-1-70, СКТ-2…
Цитата:
“Кинотелескопы – высокоточные измерительные средства, предназначенные для определения параметров взаимного (относительного) положения двух и более ИО в пространстве и характера поражения цели методом фотографирования объектов на кинопленку с большой частотой съемки. Для вычисления параметров взаимного положения объектов в пространстве, зафиксированных на одном кадре в процессе натурного эксперимента, необходима информация с одного кинотелескопа. Каждый кинотелескоп снабжен фотокамерой, которая фотографирует исследуемые объекты, и регистрирующей камерой, которая фиксирует угловое положение главной оптической оси объектива в момент экспонирования объектов”
Или, про Contraves…
Цитата:
“Оптико-электронная система (ОЭС) «Янтарь» – лазерно-дальномерная система слежения швейцарской фирмы «Contraves», одна из наиболее совершенных систем ВТИ такого класса, используемых на НИИП ряда стран [2, 28], по своим техническим характеристикам значительно превосходила находящиеся в эксплуатации существующие средства СВТИ. ОЭС «Янтарь» предназначена для измерения дальности, азимута, угла места, высоты, скорости для определения координат центра масс (X, Y, Z), составляющих скорости (Vx, Vy, Vz) и других параметров ЛА. Инструментальная ошибка кинотеодолита системы не превышала 5 угловых секунд. Такой точности не имело ни одно выпускаемое отечественной промышленностью оптическое измерительное средство.”
Или, про ФРС…
Цитата:
“Серия фоторегистрирующих станций (ФРС) типа ФРС-МК, «Дятел», «Дятел-2», «Дятел-Т», «Редан» является приборами патрульного типа. Широкий угол поля зрения ФРС обеспечивается объективом с фокусным расстоянием 350 мм. Регистрация изображений объектов осуществляется на фотопленку шириной 180 мм при частотах съемки 1; 2; 4; 8 Гц. Данные ФРС использовались при работе с объектами, обладающими значительной априорной неопределенностью параметров движения.
Фоторегистрирующая станция «Дятел» предназначена для измерения угловых координат движущихся в пространстве ЛА и других объектов АТ и РКТ на различных участках их траектории [2]. Широкоугольная неследящая ФРС является незаменимым СТИ при работе как с групповыми объектами, так и одиночным, движущимся по труднопрогнозируемой траектории. Средняя квадратическая инструментальная ошибка в пределах угла места от 0° до 70° не более, угл./с, 25; среднеквадратическая ошибка привязки моментов фотографирования к системе единого времени, с, 0,005; формат снимка, мм, 180;180; способ наведения с фиксацией через 10 угл.град. – ручной.”
Сапиенти сат.
=========
ЧАСТЬ 12.
Мы посчитали справедливым сохранить для Истории некоторые описания старых Измерительных Постов (ИПов) по состоянию на 1974-й год.
Напомним читателю, что ИП-1, ИП-2 (Луна) и ИП-3 были введены в работу в 1951-м году.
Центральный Пульт Управления (ЦПУ) вероятнее всего располагался на ИП-2 (Луна).
В 1956-м году был построен стартовый комплекс (СК) межконтиненальной крылатой ракеты (МКР) "Буря".
В 1957-м году был осуществлен первый запуск (неудачный) МКР.
В 1959-м году, для участия вработе по МКР были построены ИП-4 и ИП-5.
Вероятно в том же 1959-м году ЦПУ был перемещен на ИП-3.
В 1960-м году программа МКР "Буря" была закрыта.
Заключительный (18-й) пуск состоялся 16 декабря 1960 года.
От ИП-1 до СК примерно 1,6 км по бетонке.
В 1961-м году ИП-1 был закрыт, обрудование демонтировано.
Далее ИП-2, ИП-3, ИП-4 и ИП-5 были задействованы в других спецработах НИИ ВВС.
По состоянию на 1974-й год в работах участвовали ИП-3, ИП-4 и ИП-5.
На каждом из этих ИПов были установлены по два кинофототеодолита (КФТ 10/20).
ЦПУ находился на ИП-3.
На ИП-3 и ИП-4 постоянно проживали экипажи ИПов.
На каждом ИПе за старших был младшие сержанты (в 1974-м году).
На ИП-3 проживало 6 (шесть) человек.
На ИП -4 проживали два экипажа в количестве 6 (шесть) человек.
Мы могли бы упомянуть личный состав пофамильно, но это - только по отдельному требованию, для тех, кто там был в это время.
Количество личного состава ИП-3 и ИП-4 приведен на начало 1974-го года.
На ИП-5 добирались на машине или пешком.
На время проведения спецработ на ИП-3 и ИП-4 приезжали на машине офицеры.
ИП-1 выглядел как квадратная в плане башня из кирпича, высотой не менее 6 метров.
В те времена, когда ИП-1 работал, личный состав (предположительно) жил в рядом стоящем одноэтажном здании.
ИП-2 (Луна) выглядел как кирпичное прямоугольное одноэтажное здание с квадратной башней.
Рядом находиласть казарма и столовая.
В начале 1974-го года на "Луне" были расквартированы связисты.
ИП-2 на начало года не работал.
ИП-3 выглядел как кирпичное прямоугольное одноэтажное здание с квадратной башней.
Полы и перекрытия ИПа были выполнены из монолитного бетона.
На прилагаемой фотографии, датируемой 1966-м (возможно 1967-м) годом, изображен ИП-3.
У нас имеется возможность описать планировку и устройство ИП-3 менее-более подробно.
Первый этаж.
С улицы на крыльцо перед входной дверью можно было попасть по трём бетонным ступеням.
Дверь находилась в нише фасада.
По обоим сторонам двери находилось по одному одностворчатому окну.
За входной дверь находился квадратный холл.
Слева от входа, у стены, располагалась дверь в ЦПУ.
Прямоугольное помещение ЦПУ располагалось вдоль бокового фасада и имело три двустворчатых окна.
Зимой помещение отапливалось элетропечкой (заводское издели) мощностью 1 кВт.
Справа от входа, у стены, располагалась дверь в помещение казармы.
По площади помещение казармы было чуть меньше ЦПУ, так как часть комнаты занимала большая угольная печь.
Печь не использовалась для обогрева, так как зимой помещение отапливалось электрическим самодельным "козлом".
На печь забрасывались окурки сигарет, с тем, чтобы в "тощие" времена можно было их оттуда достать и выкурить.
В казарме было три двустворчатых окна; стояли двухярусные армейские койки и тумбочки.
Всего этого вполне хватало для уюта.
Чуть правее входной двери, в стене напротив была дверь в небольшую кухню, где хранились продукты, где дежурный (дежурили каждый по неделе) готовил пищу (первое, второе и кисель) и мыл посуду.
В кухне было маленькое окошко, выходящее на противоположный от входа фасад ИПа.
Левее от входа в ИП была лестница, которая вела на внутреннюю площадку на уровне перекрытия первого этажа.
С площадки прямо была дверь - выход на наружные стальные площадку и лестницу, огороженные перилами.
По лестнице поднимались на плоскую квадратную рабочую площадку, огороженную со всех сторон кирпичной балюстрадой.
Со стороны полигона балюстрада была приподнята и изнутри стоял лист стали толщиной в сантиметра два.
Вероятно планировалось использовать это все как укрытие (при особых обстоятельствах) от осколков авиабомб.
На рабочей площадке было установлено 2 (два) КФТ10/20 и стальной стол, на котором стоял прибор громко говорящей связи (ГГС).
Еще над площадкой возвышалась верхняя часть дымоходной трубы от печки.
На втором этаже (под рабочей площадкой) находилась комната полигонщиков, которые хранили там своё оборудование и имущество.
Эта комната имела вход со стороны наружной площадки, а также окно и выход на кровлю первого этажа.
С этой кровли первого этажа полигонщики наблюдали за Полигоном в бинокли и в приборы наблюдательные бинокулярные (ПНБ), которые устанавливались на треноги.
Приведенная фотография датирована по признакам косметического ремонта, который проходил по всем зданиям и сооружениям части в преддверие празднования 50-ти летия Советской Власти (1967-й год).
Летом 1974-го года вокруг ИП-3 силами личного состава была сооружена ограда из колючей проволоки по бетонным столбам.
Рядом со зданием находился бетонный колодец, в котором хранился периодически привозимый водовозкой запас питьевой воды.
Еще была душевая кабина и туалетная кабина над выгребной ямой.
В качестве бака для воды в душевой использовали снятый с ракетовоза-мишени топливный бак из стекловолокна.
Рядом с площадкой ИП-3 находилась обширный котлован.
Говорили, что это недостроенный капонир.
В котловане личный состав играл в волейбол через сетку и жёг остатки САБов.
ИП-4 представлял из себя кирпичную двухэтажную, квадратную в плане, башню.
На кровле башни были установлены два КФТ10/20.
На первом этаже располагалось спальное помещение и кухня.
На втором этаже была оборудована Ленинская комната.
В этой Ленкомнате каждый понедельник в первой половине дня начальником отделения проводились политзанятия.
На политзанятия привозили экипаж с ИП-3.
ИП-5 по конструкции и оборудованию был такой же, как и ИП-4, только на ИП-5 никто не жил и внутренние помещения пустовали.
=============
ПРИЛОЖЕНИЕ.
Ниже приведены фрагменты из книги.
В этих фрагментах приведены типы регистрирующих теодолитов, созданные в 30-х и 40-х годах 20-го века.
Оба фрагмента, вероятнее всего, являются переводом с иностранного языка (предположительно - с немецкого языка).
--------
$ 14. Кинотеодолиты
Для точного и строгого определения движения объектов в воздухе, имеющих большую скорость, применяются специальные приборы под общим названием кинотеодолиты. Действие их основано на том, что с помощью кинематографического процесса фиксируется положение объекта относительно визирной оси и в то же время фиксируются координаты, характеризующие положение этого объекта в пространстве. Регистрация и того и другого происходит автоматически. Таким образом в кинотеодолитах, как указывает и само название, совмещены два прибора. Первый - это по существу саморегистрирующий теодолит (см. $ 12) со всеми общими для всех теодолитов частями (дающий тем или иным путём значения координат находящегося в пространстве объекта). Второй прибор - это киноаппарат, который даёт ряд последовательных снимков (*) объекта вместе с изображением проекции визирной линии.
Кинотеодолиты отличаются от описанных ранее простых баллон-теодолитов тем, что действие их и результаты измерений не зависят от быстроты восприятия органов чувств наблюдателя (так что они являются таким образом объективными). Наблюдатель всё время направляет ось объектива трубы на цель, визируя в специальную трубу для гидирования. Но если при этом преследуемая цель несколько уйдёт с точки пересечения креста нитей, то это расхождение на снимке зафиксируется, что даст возможность в дальнейшем при обработке учесть ошибку смещения. Снимки делаются через чрезвычайно короткие промежутки времени автоматически и в этом отношении совершенно не зависят от личных качеств наблюдателя.
(*) На основе последовательных наблюдений и получения ряда снимков построен ещё один специальный прибор, так называемая зенитная камера. Этот прибор особенно удобен при наблюдении объектов, находящихся в зените. Действие зенит-камеры составляется из получения ряда последовательных снимков одного и того же объекта на одной пластинке. В результате обработки заснятого материала (по принципу фотограмметрии) можно определить высоту летящих в в оздухе объектов, траекторию и скорость движения их.
При помощи кинотеодолитов можно:
1) по петлеобразным движениям шаров-пилотов получать данные для исследования микроструктуры и слоистости атмосферы;
2) наблюдая взлёты и посадки летательных аппаратов, получать материал, характеризующий вертикальные и продольные силы;
3) определять скорости различных летающих объектов;
4) измерять угловые отклонения и линейные смещения разрывов снарядов от воздушной цели или точки пространства;
5) измерять угловые скорости воздушной цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
6) определять траектории трассирующих пуль и снарядов;
7) производить ряд других работ.
Кинотеодолиты, в количестве двух или трёх, устанавливаются на заранее выбранные точки местности, расстояние между которыми известно (базисы). Каждый прибор, ориентированный относительно этих базисов, синхронно работает с другими такого же устройства теодолитами. Для единовременного производства снимков инструменты включаются в одну общую сеть от центрального распределительного пункта. Из этого пункта, в котором имеется особое часовое контактное устройство с отметкой и фиксацией времени, на все теодолиты посылается через определённые равные промежутки времени электрический импульс. Под действием последнего во всех установленных кинотеодолитах срабатывает реле и происходит съёмка. Сами по себе эти инструменты, как и электросистема с синхронизатором, являются сложными и требуют бережного отношения.
Окончательные искомые данные наблюдений получаются в результате аналитической или графической обработки снимков на киноленте. Для этого применительно к каждому типу теодолита имеются специальные графопостроительные или проекционные устройства, представляющие собой самостоятельный прибор.
В основном различаются следующие конструкции кинотеодолитов.
1. Кинотеодолит Фусса (рис. 166а и 166б) производства фирмы Аскания. Объективом этого инструмента служит (рис.166б) вогнутое зеркало. В центре последнего имеется отверстие, через которое луч света, предварительно отразившись от второго малого зеркала, попадают на киноплёнку, находящуюся в фокальной плоскости этой оптической системы. Одновременно на тот же снимок проектируется изображение показаний вертикального и горизонтального кругов. Для этого деления кругов соответствующим образом освещаются. Изображение отсчётов передаётся на плёнку через специальную систему призм. Схема расположения осей вращения инструмента и лимбов обычная для тедолитов, действие которых основано на измерении полярных сферических координат (рис. 165б).
В центре теодолита расположены фильмовые кассеты. Плёнка через грейфер с мальтийским крестом при помощи электромотора сматывается с ролика одной из кассет. На некоторый короткий промежуток времени фильм останавливается перед съёмочным окном, открывается дисковый затвор, и экспонированная плёнка, после того как затвор закроется, наматывается на ролик другой кассеты. Для слежения за целью (гидирования) имеются две ломаные трубы, укреплённые по бокам горизонтальной оси инструмента.
В процессе гидирования по движущемуся объекту вращаются специальные штурвалы. Фокусное расстояние зеркальной объективной системы - 600 мм. Относительное отверстие - 1 : 5. Поле зрения - 2 град. 35 сек. Величина изображения снимка (на нормальной плёнке) - 24 х 28 мм. Увеличение трубы-гида - 8 крат, поле зрения - 7,5 град. Цена деления кругов - 1/6 град., точность отсчёта - 1 сек. Возможно также делать визуальные отсчёты показания кругов. Вес инструмента - 92 кГ. Размеры - 980 х 750 х 740 мм. Синхронная передача из центрального поста производится при помощи контактного хронометра.
2. Кинотоеодолит Джексона (рис. 167а) изготовления фирмы Сперри Устройство осей в принципе то же, что и у предыдущего теодолита. Труба ломаная с призмой. Оптическая система имеет своеобразную схему (рис. 167б). Деления кругов сделаны в тысячных (6000 делений на 360 град.). Коробка с фильмовыми кассетами прикреплена сбоку. Плёнка движется посредством мотора. Имеется тахометр, показывающий число снимаемых кадров в секунду, и кроме того приспособлен счётчик, показывающий число метров заснятой плёнки. Скорость съёмки может достигать 15 снимков в секунду. Электрические импульсы для засъёмки посылаются двумя синхронно работающим приборам из центрального поста через посредство электрической связи. Синхронизация осуществляется помощью метронома с ртутным контактным устройством. Для расшифровки снимков имеется специальная проекционная установка.
3. Кинотеодолит Рейтьена (рис. 168). Принцип действия этого кинотеодолита отличается от описанных выше. прибор имеет систему осей Тотенса (см.$ 13). В конструкции средней части инструмента расположено полушарие, на вогнутой стороне которого нанесена координатная сетка. Эта сеть, а также и направление основной горизонтальной оси прибора ориентируются по базисной линии двух синхронно работающих теодолитов. Киноплёнка, осветители и корреспондирующее плёнку приспособление помещаются в кожухе средней части теодолита. На киноленту фотографируются наблюдаемый объект и его положение относительно координатных линий сетки полушария. Для этого последняя освещается специальным осветителем. Отсчёт угла происходит не на разделённом круге, а по координатной сетке полушария.
В качестве синхронного устройства служит в центральном распределительном посту специальный унформер, который и распределяет ток для включения в работу синхронных теодолитов. Правильная работа унформера точно контролируется, и при этом производится запись числа оборотов.
Конструкция такого корабельного балло-теодолита должна обеспечить возможность установить более или менее точно горизонтальную линию ориентирования, от которой можно было бы делать отсчёт вертикальных углов.
На рис. 163а представлен подобный инструмент фирмы Аскания. Оптика этого прибора (рис.163б) состоит из двух оптических систем с призмами. Через одну систему А наблюдается шар. При помощи другой системы В, оптическая ось которой расположена горизонтально, визируют на линию видимого горизонта, т.е. производят ориентирование инструмента в вертикальной плоскости. В поле зрения окуляра Lвидны одновременно и наблюдаемый шар и изображение линии горизонта (или ориентирная линия). Отсчёты производятся (в данный фиксированный по часам момент времени), когда совмещены оба эти изображения (наподобие действия секстана). По азимуту инструмент ориентируется с помощью имеющейся в нём буссоли. В остальном действие и порядок отсчётов на этом теодолите ничем не отличается от описанных ранее.
Отсчёт производится с точностью до 6 сек. Цена деления лимбов - 1 град. Свободное отверстие объективов - 40 мм. Поле зрения - 3 град. Инструмент устанавливается на специальном штативе. Крепление его к штативу имеет подвижную карданную конструкцию, самоустанавливающуюся по вертикали с пружинными демпферами. К баксе, которая вращается в особом гнезде штатива, прикреплён стержень с опущенным вертикально вниз грузом (маятник). Последний силой своей тяжести хотя бы грубо устанавливает вертикальную ось интсрумента в отвесное положение и этим при работе выбирает грубые отклонения от вертикали.
$ 12. Теодолиты самозаписывающие - автоматические.
Эти теодолиты употребляются при более точных наблюдениях и имеют более широкую область применения (например, кроме регулярных наблюдений шаров-зондов, - для исследования парашютных прыжков, вихревых потоков на больших высотах, собственных скоростей самолётов и др.). Труд наблюдателя облегчается, так как исключается отсчёи и запись наблюдений. Эти инструменты уменьшают интервалы времени между моментами фиксирования и требуют только одного наблюдателя, исключая промахи и ошибки при непосредственных отсчётах и записи.
Самозаписывающие теодолиты разбиваются на следующие типы.
1. Теодолит с автоматической записью отсчётов.
Принципиальная схема устройства одинакова с первым описанным типом, но запись данных наблюдений производится на ленте с помощью особого механизма. Имеется лента для записи и лента красящая (дающая отпечатки при нажиме), намотанные на ролики. Запись отсчётов делается на белой ленте, прижимаемой при помощи электромагнита особым кулачковым устройством к отсчётным кругам, деления которых сделаны выпуклыми. Таким образом запись показаний как бы печатается на ленте. Печатающие круги обоих лимбов установлены горизонтально и при этом параллельно. Для этого вертикальный лимб при помощи двух конических шестерён передаёт движение на соответствующий ему печатный круг. Электромагниты действуют при замыкании тока. Ток включается через определённые по заданию интервалы посредством специального часового механизма. Цена деления печатающих кругов - 1 град. Точность отсчёта по ленте - 0,1 град. Имеется также устройство для визуальных отсчётов. Кроме основной трубы приспособлен искатель. Движение по азимуту и высоте производится наблюдателем при помощи специальных винтовых устройств. в комплект инструмента входят: устойчивый штатив, специальные часы с контактами, аккумулятор и электрические принадлежности проводки.
2. Теодолит с фотографической регистрацией отсчётов (рис.164а), выпускаемый фирмой Аскания.
Основная схема конструкции одинакова с описанным выше. Точность отсчёта - 1 сек, со скоростью до 3 измерний за 2 сек. времени. Инструмент пригоден для наблюдений объектов с большой угловой скоростью. На туго натянутой нормальной плёнке фотографируются показания нониусов в масштабе 1 : 2. Инструмент пригоден также и для визуальных отсчётов. Имеется отсчётный механизм, указывающий номер измерения. Движение вокруг осей возможно грубое от-руки и кроме того микрометренное: винт с червячным колесом. Оборот винта передвигает линию визирования трубы на 2 сек. Имеется также труба-искатель. Фотоплёнка передвигается автоматически при помощи электромотора, который однако установлен так, что сотрясения его не влияют на визуальную работу и фотоработу инструмента. Контакты для момента - фотозаписи подаются от руки, а также могут делаться автоматически; при этом открывается затвор камеры со скоростью 0,01 сек. При помщи электросвязи через центральный распределительный пункт инструмент может синхронно работать с другими парными ему теодолитами. Источником света служит лампочка накаливания. Источник тока - аккумулятор 8 V на 38 Ah. Уровень цилиндрический, точность - 30 сек. Предусмотрена возможность делать замену плёнки при дневном свете.
В комплект инструмента входят: чугунная плита для установки теодолита, аккумулятор, часы с контактным устройством и прибор для рассматривания отсчётов по ленте на снимках (рис. 164б). Этот прибор состоит из стойки со специальным устройством столика для протягивания ленты со снимками. Имеются лупа для рассматривания с увеличением 18 х 30 х 23 и осветительное стекло.
3. Инструменты с графической записью показаний.
Эти инструменты также по существу являются теодолитами и имеют схему устройства своих основных осей вращения, аналогичную описанным выше. Но с помощью таких графозаписывающих теодолитов данные, определяющие положение точки в пространстве, получаются не в виде цифровых значений углов высоты и азимутов, а в виде равноценных соответствующих им кривых. Эти линии получаются автоматически при помощи специальных графических устройств - непосредственно во время производства наблюдений. Полученный графический материал имеет некоторую наглядность и для отдельных случаев сравнительно с другими теодолитами требует меньше времени для окончательной обработки.
Существует несколько образцов подобных регистрирующих теодолитов, среди которых следует отметить три системы: проф. Молчанова, проф. Гугерсгофа и проф. Виткевича.
а) На рис. 164в представлен регистрирующий теодолит системы Молчанова производства фирмы Аскания. Верхняя покрышка инструмента снята, и видны 4 цилиндра. На каждом из этих цилиндров (предварительно покрытых бумагой) собственно и производится запись данных, характеризующих положение наблюдаемой точки в процессе самого наблюдения. Одна пара цилиндров вращается при вращении трубы вокруг горизонтальной оси со скоростями: один цилиндр - 1 : 1, второй - 1 : 10; другая пара - при вращении всего инструмента вокруг вертикальной оси с такими же отношениями скоростей. Поэтому никаких механизмов, вращающих цилиндры, в этом теодолите не требуется. Точность наблюдения описываемой системы согласно исследованиям, произведённым Геофизическим институтом при Университете в Лейпциге, равна 2 минутам.
Инструмент имеет добавочную трубу-искатель. Кроме графического фиксирования данных наблюдений можно произвести также визуальные отсчёты с точностью до 1 минуты. В комплект инструмента входят: штатив для установки, буссоль, электрическое устройство и специального вида часы со звуковыми сигналами для отметки моментов времени.
б) Регистрирующий теодолит системы Гугерсгофа имеет иную конструкцию графической записи. Кривые чертятся на одном вертикально стоящем цилиндре и затем на специальном диске, укреплённом горизонтально, центр которого совпадает с вертикальной осью вращения инструмента.
в) Система самопишущего теодолита Виткевича имеет только один большой барабан, на котором наносятся две кривые, соответствующие траектории наблюдаемого шара, с отметкой на них времени.
Краткий очерк истории траекторных измерений
© Copyright: Краузе Фердинанд Терентьевич, 2021
Свидетельство о публикации №221020500896
Свидетельство о публикации №221020500896
Рецензии