Развитие искусственного интеллекта с античных врем

                А.Н. Ходжибаев, А.А. Кадырходжаев, Б.И. Туляганов
                ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ РАЗВИТИЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
            С АНТИЧНЫХ ВРЕМЁН И ДО ЭПОХИ ИНД УСТРИАЛЬНОГО СОЦИУМА.
   Часть I
           Аннотация:
     Интеллект — есть способность человека в ходе обучения и творчества создавать нечто, что вдохновляет, восхищает и помогает в повседневной жизни. Искусственный интеллект (artificial intelligence), в узком и безопасном для общества понимании — это «умение рассуждать разумно». Искусственный Интеллект, и то, что является предтече ему являются естественным порождением социума, а точнее его мыслящей и весьма подвижной субстанции — человека разумного («Homo sapiens»). В данной статье раскрыта история становления составных частей, приборов-зародышей, вычислительных систем и прото-роботов Искусственного Интеллекта, которые сохранились и представлены в настоящее время во многих музеях и частных коллекциях Европы и Азии.
  Ключевые слова: рукопись, трактат, система вычислений, прото-роботы, алгоритм, экваториум, куклы-роботы, логическая машина, астрариум, арифмометр, говорящие манекены.

Искусственный Интеллект и то, что является предтече ему в числе которых: античные аналоговые вычислительные устройства, приборы, роботы, автономные и автоматизированные механизмы, всевозможные прародители гаджетов и компьютеров являются естественным порождением социума, а точнее его мыслящей и весьма подвижной субстанцией — человека разумного («Homo sapiens»). Способность рождать нечто новое, что расширяет возможности, а значит меняет восприятие обыденного распорядка бытия, являет собой первостепенный и самый значимый фактор генетики «Homo sapiens», генетике человека разумного.
Становление элементов, составных частей, подсистем и приборов-зародышей Искусственного Интеллекта. было отмечено на заре человеческой цивилизации, в глубокой древности в античном мире. Наследие древних цивилизаций, их влияние на мир современный, их воздействие на все возможные атрибуты бытия настоящего времени трудно переоценить (рис 1).
Древний мир человеческой цивилизации знаменателен накоплением, систематизацией, библиографированием теоретических знаний с последующим формированием таких наук как: философия, математика, астрономия, физика, география, анатомия, становление которых параллельно сопровождались изобретениями, развитием производства, военного ремесла, архитектуры, культуры, исследовательский опыт которых, в свою очередь, стимулировал новые витки открытий в познании вселенной и среды обитания человека.
Первый из древних философов, мыслителей, математиков, кто ближе всех находился к теме нашего повествования это конечно же Пифагор Самосский (570—490 гг. до н.э.) (рис 2), предметом исследований которого была Вселенная — стройное целое, подчинённое законам числа и цифры.
Рис 1 Древние чертежи интеллектуальных машин

Основатель философско-мистического союза пифагорейцев  утверждал, что «в основе любой вещи лежит число, и изучить мир – значит изучить управляющие им числа» , «что числа правят миром, и править будут, даже если человечество разучиться считать». «Особенно интересно, что числа работают не только с нашими именами, фамилиями и датами рождения — они великолепно взаимодействуют с пространством. Эта система действует в любом городе, в любой деревушке» .
 
Рис2 Пифагор Самосский

Основополагающие смыслы мыслителя, такие как идеи: — всеобщей связи, единства мира, единства и борьбы противоположностей, находящиеся в центре философии Пифагора сформировали концепцию числовой симметрии Вселенной, и конечно же законы числа (рис3) и цифр как основы нумерологии. В качестве гениального математика им была представлена миру самая известна теорема — теорема Пифагора и таблица вычислений, известная как таблица умножения, представляющая собой во все времена для миллионов людей жизненно необходимое обучающее средство, открывающая путь к просвещению в целом и образованию в частности.
Рисунок 3 Тетрактис Пифагора
       Никак нельзя обойти стороной Аристотеля (384—322 гг. до н.э.), сформировавшего всестороннюю понятийную систему учений, которая охватила процессом познания все зарождающиеся и развивающиеся в древней Греции научные сферы человечества того времени: философию, политику, социологию, логику, физику. Учение о силлогизмах и трактат гениального философа по логике «Органон» является основой, созданной значительно позже, булевой алгебры — фундамента вычислительной науки. (Рис4)

 
Рисунок 4 Философия Аристотеля и наука

Деяние учёных древнего мира увековечивает  Евклид (325 — 265 гг. до н.э.) — автор первых теоретических трактатов по математике, в числе которых его основная рукопись «Начало», посвященная вопросам теории чисел, планиметрии, стереометрии. Основоположник нового направления, известного как «Евклидова геометрия», ввел в математику, такие, не требующие доказательств понятия как Постулаты и Аксиомы, которые утвердились в физике, философии и других науках. К числу созданных изобретений дошедших до настоящих дней следует отнести «прибор Евклида,» определяющий высоту тона струны.  Представленные поинтервальные соотношения высоты тона струны, стимулировали процесс изобретений клавишных музыкальных инструментов в Древней мире в целом и греческих полисах в частности.
Мы привыкли думать, что роботы и всевозможные автономные системы стали возможны только благодаря достижениям и открытиям, сделанным учеными в последние десятилетия, но это далеко не так. По законам развития социума, мощный всплеск философской, научно-теоретической мысли и высокий уровень культуры Античного мира, естественным образом породил в личностях изобретательство и рационализаторский креатив, в результате чего рождались шедевры древних механических творений. К настоящему времени имеются подтверждённые исторические сведения о существовании в таких античных странах как: Египет, Греция, Индия, Китай, Персия, и Рим искусных мастеров-механиков, создававших более трех тысяч лет тому назад древних прото-роботов.
В «Илиаде» — эпическом памятнике древнегреческой литературы, рассказанной Гомером IX—VIII веке до н. э., повествуется о том, что что один из сыновей Верховного Бога Зевса, Гефест — Бог огня покровитель кузнечного ремесла и изобретений создавал говорящие, человеко-подобные существа. К примеру, одно из них — говорящее чудище, охранявшее вечный божественный огонь, позже похищенный Прометеем. Другое механическое существо — бронзовый страж-великан Талос , подарок Зевса Европе (рис 5). Рисунок 5 Грозный бронзовый Талос

Бронзовый Талос-Автомато;н , установленный на побережье для охраны острова Крит, не подпускал вражеские суда, распознавая и уничтожая их на расстоянии, а на корабли, которые всё же прорывались к бухте, изрыгал пламя, сжигая и превращая их в пепел.
Об изобретателе Янь Ши, представившим императору механического робота в человеческом обличие, который умел передвигаться и петь человеческим голосом, издавая качественные, нефальшивые звуки повествуется в древнем китайском манускрипте третьего века до нашей эры
Легенды древнего мира повествуют: о ходячей статуе легендарного Дедала, искусного инженера-механика из Афин; и о древнегреческом изобретателе Архите Тарентском, который в 350 году до нашей эры создал и представил публике механического деревянного голубя, способного взлетать на несколько футов (рис 6). Исследователи считают, что данный механизм приводился в движение под действием пара или сжатого воздуха.
 
Рисунок 6 Голубь дрон в античности

    Первые прообразы роботов в форме крупных женских статуй были отмечены в 300 году до н.э. в Древнем Египте, в непосредственной близости к Александрийскому маяку рядом с клепсидрой — внушительными Водными часами. Одна группа женщин, двигая указатели на огромных синих циферблатах показывала силу морских волн, другая — поворачиваясь по направлению ветра, руками сопровождала движение солнца и луны. Ещё одна группа, состоящая из двух женщин прото-роботов, если доверять дошедшим до нас источникам, в дневное время разворачиваясь били в колокола, а ночью испускали пронзительные, звонкие, далеко слышимые звуки, извещавшие о близости подводных скал и отмелей. Прото-роботы в форме крупных женских фигур в светлое время суток хорошо просматривались издали, а в ночное время — освещались факельным светом, направленным от бронзовых пластин.
Выдающийся математик, инженер и изобретатель Архимед (287—212 годы до н.э.) заложивший основы механики, интегрального исчисления, гидростатики, теории сверхмалых чисел, совершил множество невообразимых открытий и изобретений. Как один из основоположников математической физики Архимед — вводит понятие центра тяжести, как первооткрыватель законов рычага, в присутствии жителей в одиночку — сдвигал по суши на катках крупные корабли, а как патриарх геометрической оптики — сфокусированным «огненным лучом Архимеда» — сжигал вражеские корабли в море до подхода их в бухту Сиракузы. Создатель первой паровой пушки, является автором и Архимедова винта — механизма для подачи воды в оросительные системы из нижележащих водных объектов, и первого гигантского подъёмного крана или как его называют «Коготь Архимеда» — супероружия, предназначенного для поднятия и опрокидывания римских вражеских кораблей.
Древние греки одними из первых изобрели аналоговое вычислительное устройство, которое позволяло на десятки лет вперёд, с той или иной точностью, прогнозировать положение и движение астрономических небесных тел, предсказывать лунные и солнечные затмения. Аналоговое вычислительное устройство, ныне известное как «Антикитерский механизм», датируемый 206 годом до н.э. — было обнаружено в остове затонувшего древнего судна между материковой Грецией и островом Крит, близ острова Антикитера. Ныне Антикитерский механизм хранится в Афинском Национальном археологическом музее. Аналоговое вычислительное устройство представляет собой тридцать (30) бронзовых шестерёнок, расположенных в прямоугольном деревянном корпусе, размеры которого в сборе составляют 31,5х17х6 см. На передней и задней бронзовых панелях Антикитерского (рис7) механизма расположены циферблаты со стрелками, которые прикрываются двумя прямоугольными бронзовыми защитными пластинками. В 2017 году специально разработанной компьютерной программой было обнаружено местоположение, где вычислительное устройство могло быть использовано (от 33,3 до 37 с. ш.). Предполагается, что «Антикитерский механизм» был изготовлен на острове Родос (36,4 с. ш.) или на Сицилии в Сиракузах (37,1 с. ш.), на что указывает географические координаты их расположения. Только в 2021 году исследовательской группой университетского колледжа Лондона, был-таки разгадан принцип работы зубчатой передачи Антикитерского механизма, на основе которого была создана уже ныне действующая модель. К настоящему времени в литературе известны многочисленные упоминания о найденных аналоговых вычислительных устройствах подобные Антикитерскому механизму.
Рисунок 7 Аналоговое вычислительное устройство,
ныне известное как «Антикитерский механизм».
Во второй половине первого тысячелетия эстафета теоретических исследований, научных открытий и изобретений перемещается на восток в эпоху зарождения и расцвета исламской учёности и цивилизационных мыслей. Величайшим представителем эпохи возрождения востока является Мухаммад ибн Муса аль Хорезми (783—850) математик, астроном и географ, автор двадцати научных трактатов, семь из которых дошли до современников. Деяния знаменитого мыслителя сложно переоценить, но всем нам, его потомкам знать потребно выявленные им тайны бытия.
Мухаммад ибн Муса аль Хорезми как математик, астроном и географ:
— обосновал и ввёл в обиход позиционную десятичную систему;
— создал новое направление в математике, именовав её алгеброй;
— сформировал корректную систему изложения научных и учебных описаний, в настоящее время известное как понятие «алгоритм», названием, восходящим в латинской транскрипции к его имени — Algorizmi или Algorizmus. Понятие «алгоритм» — это опора цифровой информационной и компьютерной технологий.
— обосновал и ввел понятие нуля. В трактате "Числа индийцев" предложил записывать кружок там, где должно было располагаться "ничто". Таким образом родилась, всем нам привычная цифра «ноль», кстати одна из основных цифр в информатике и вычислительной технике.
— рассчитал в книге «Зидж» движение Солнца, Луны, пяти планет, раскрыл некоторые вопросы математической географии, тригонометрии, затмения Солнца и Луны;
— описал обитаемые, изведанные в то время части земли с подробными картами, на которых были обозначены реки, моря, океаны, и крупные населенные пункты, числом в 2402. Впервые в работе были задействованы полярные координаты;
Нельзя не упомянуть А;хмада ибн Муха;ммада аль Фаргони (798—861), астронома, математика и географа. Научно обосновав, что форма земли — есть шар, аль Фаргони математически доказал существование в году самой длинной ночи и самого длинного дня: — 22 декабря и 22 июня. Им было установлено, что на солнце есть пятна, предсказано солнечное затмение, произошедшее в 832 году. Учёный из Ферганы много работал над конструированием астролябии — прибора для определения местоположения небесных тел и расстояний между ними. Среди множества трактатов аль Фаргони, в числе которых рукопись, посвященная астролябии, особо выделяется, содержащая 30 глав «Книга о небесных движениях и свод наук о звёздах» (рис 8). Данный научный трактат ныне определяется как краткая энциклопедия астрономических знаний эпохи формирования исламской научной мысли. В XII—XIII веках трактат был переведён на латынь, и далее на другие языки Европы, а опубликованная в 1493 году книга, в течение многих столетий была востребована как энциклопедия и использовалась в качестве учебного пособия.
 
Рисунок 8 Вычисления размеров планет сделанные аль-Фаргони

В 861 аль Фаргони спроектировал и произвёл реконструкцию «Нилометра» на острове Рауда близ Каира. Данный прибор, служащий для расчета многоводности Нила и прогнозирования паводков, не утратив актуальности, позже использовался при проектировании Асуанской плотины. В настоящее время, «Нилометр» (рис 9) аль Фаргони является одной из достопримечательностей столицы Египта.            
Возвращаясь к изобретениям механических устройств средних веков следует признать, что ничего подобного древнему «Антикитерскому механизму» на протяжение более чем десяти веков сделано не было.
Рисунок 9 Нилометр в Каире

 Только в XII веке Исмаил аль-Джазари (1136—1206) инженер механик из Багдада продолжил изобретательское дело. Выдающийся творец механических устройств спроектировал и построил башенные водные часы, которые показывали время и движение знаков зодиака по небосводу. В 1206 году аль Джазари публикует «Книгу знаний о хитроумных механических устройствах», где были подробно расписаны 50 механизмов, в числе которых: роботы, башенные водные часы, сегментарный механизм, кодовые замки, механизм очистки, всасывающий насос двойного действия с клапанами и возвратно-поступательным поршнем и т.д... Всего в энциклопедическом трактате изобретателя представлены шесть типов изобретённых им механических устройств, в числе которых: водоподъемный механизм, коленчатый и распределительный валы сопоставимые по значимости с изобретением колеса. Изобретение колеса послужило созданию: — колесниц, гончарного круга мельниц, повозок, прялке и т.д., так и изобретение коленчатого вала позже дало толчок к созданию паровой машины, двигателя внутреннего сгорания, всевозможных механических устройств и новейших технологий.
Аль-Джазари — отец программирования, робототехники и инженерии из Центральной Азии. Метод управления скоростью вращения колеса с помощью механизма спуска и принцип работы двухцилиндрового насоса Исмаила аль-Джазари легли в основу инновационных (рис10) изобретений эпохи возрождения в Европе и индустриального развития в Америке и Евразии. Особо стоит остановится на созданных талантливым изобретателем гуманоидных роботах-манекенах, в числе которых:
— музыкальная группа человекоподобных роботов, усаженных в лодку, которая плавала по озеру, развлекая гостей, приглашённых во дворцы на светские вечеринки, мероприятия и приёмы халифа;
— роботы-куклы в женском и мужском обличие, предлагающие воду, чай, кофе и напитки в гостиных правителя;
— роботы-автоматы, расположенные у бассейнов, которые промывали и снова наполняли их водой подобно современным смывочным механизмам, расположенным в: Спа-салонах, бассейнах, фонтанах на площадях городов, бальнеологических комплексах, туалетах и т.д.;
— роботы-манекены, предназначенные для подачи благовоний, полотенец, мыла и т.д.;
— всевозможные часовые механизмы, изготовленные в форме и виде различных животных.
Рисунок 10 Схема гидроэнергетической вечной флейты
1-вода; 2- механизм в виде весов; 3-тяжелая масса для придерживания равновесия; 4-поступающая вода; 5-труба из которой поступает вода; 6-чаши; 7-трубы для придерживания чаш; 8-песочные емкости для равновесия; 9-вода с высокой мощностью поступления.
Музыкальная группа роботов и роботы-манекены (рис11) куклы были наделены способностью осуществлять пятьдесят лицевых и телесных движений, которые демонстрировались во время светских приёмов, музыкальных и иных мероприятиях.
Реконструкция механизмов великого изобретателя, которая была произведена под руководством Ноэля Шарки продемонстрировала абсолютную авторскую автономность решений, основанных на собственных идеях, собственных открытиях, и уже созданных собственных конструкциях, устройствах и приспособлениях. Ноэль Шарки является почетным профессором Шеффилдского университета по вопросам искусственного интеллекта и робототехники, содиректор Фонда ответственной робототехники и председатель Международного комитета по контролю над роботизированным оружием (ICRAC)
Британский историк науки и техники Дональд Рутледж Хилл подтвердил, что «технология современной робототехники в период ее становления находилась под огромным влиянием изобретений аль-Джазари». Одно из официальных изданий «Ассоциации развития искусственного интеллекта» (AAAI) «AI Topics» — анонсировало, что музыкальные роботы (рис11), спроектированные и созданные инженером-механиком Исмаилом аль-Джазари в 1206 году, действительно являются первыми в мире запрограммированными роботами-куклами.
 
Рисунок 11 Группа музыкальных роботов
С сожалением следует констатировать о том, что в 1258 году практически все рукописи и трактаты находящиеся в общественных и частных библиотеках Багдада, включая уникальные книги из хранилища исламской академии Мамуна, основанной в 820 году были уничтожены, сожжены или выброшены в реку Тигр воинами-варварами монгольского Ильхана Хулагу (1217—1265).
Дональд Рутледж Хилл (1922-1994.) —  английский инженер и историк, известен своим переводом книги арабского инженера Исмаила аль-Джазари «Книга знаний об изобретательных механических устройствах».
Оригинальный экваториум — устройство, воссозданное Ричардом Уоллингфордским, по трактату и книгам Абу-с-Салта (1068— 1134) (рис 12), арабского математика X-XI веков, от которого эстафета познания перешла в руки английского астронома, математика, часовых дел мастера и аббата Сент-Олбанского монастыря. Экваториум  был  предназначен для того, чтобы облегчить астрономические вычисления и предсказания затмений, последнее из которых произошедшее в 1999 году подтвердило правильность вычислений, сделанных более чем 700 лет назад. Вместе с тем, считается, что первый\экваториум был изобретен и отстроен арабским математиком Абу Исхаком аз Заркали ..(1029—1087), его же перу принадлежат трактаты с описанием астрономических инструментов, в числе которых астролябия «Заркала», которая незадолго до этого была изобретена Абу Махмудом аль-Ходжанди (940—1000). Абу Махмуд аль-Ходжанди создал в северном Иране близ города Рей масштабный навигационный измерительный инструмент-конструкцию, ныне известную как «Фахриев сектант». используемый для определения высоты Солнца, планет и других объектов, позволяющий вычислить географические координаты точки, где производится измерение. Абу Рейхан Бируни отзывался о Махмуде аль-Ходжанди как о выдающемся учёном, оставившим миру исключительные по значимости книги, среди которых: «Книга о действиях с астролябией „Заркала“», «Книга об универсальном инструменте», «Книга об определении наклона эклиптики» и многие -многие другие.
Особого внимания заслуживает разработанные в 1330 году Ричардом Уоллингфордским (1292—1338) астрономические часы, над которыми он работал 20 лет. Часовое устройство, состоящее из шестерёнок, овальных колец, многочисленных зубчатых передач, показывало движение планет, Солнца, фазы Луны и уровень приливов в Темзе. Рисунок 12 Оригинальный экваториум
Ричард Уоллингфордский в миру известный ещё как один из основателей европейской тригонометрии, изложил возможности часового механизма (рис 13) в своём трактате «Tractatus Horologii Astronomici» (1327). Часовой механизм был установлен на внутренней стене собора Сент-Олбанского монастыря, который был разрушен в начале XVI века при короле Генрихе VIII в период формирования англиканской церкви.
К одному из родоначальников зарождения Искусственного Интеллекта причисляют основоположника европейской арабистики Раймонда Луллия (1235—1315), алхимика, миссионера и. философа.
Рисунок 13 Астрономические часы
Испанский логик разработал основы комбинаторики, представляющие собой свод (комплекс) или набор доступных и уже утвердившихся в социуме понятий, направленных на то, чтобы выдавать умозаключение, воспроизводить выводы, продуцировать новые истины. Процесс выдачи новых истин воспроизводила, сконструированная логическая машина, представленная в форме шести подвижных механических концентрических бумажных кругов с уже упомянутыми выше секторами-комбинациями общепринятых понятий.
Конструкция логической машины (рис14) в виде шести подвижных концентрических кругов, выстроена на основе троичной логики. Используемый трехзначный код или троичная логика подробно была изложена в трактате «Ars Magna et Ultima» (Великое и окончательное искусство). Каждый из шести кругов формировался девятью признанными, не повторяющимися понятиями и суждениями, которые по представлению испанского алхимика фокусировали знания о бытие того времени.

 
Рисунок 14 Логическая машина Раймонда Луллия

Круги, разделённые поперечными линиями на сектора, с привычными понятиями, рисунками, загадками и даже с законченными предложениями, при вращении, вследствие концентричности занимали новое положение относительно остальных кругов, с уже другими секторами, в которых расположены, свои, отличные от других понятия, рисунки и общепринятые определения. В результате на поставленные до вращения вопросы появлялась некая свежая комбинация, возможно даже некое множество незнакомых комбинаций, которые Луллий воспринимал в качестве ответов, представляющие собой, ниспосланные свыше обновлённые истины.
Два столетия спустя в XVI-XVII веках стремление испанского философа изобрести логическую машину подстегнула Джордано Бруно и Готфрида Лейбница продолжить исследования, связанные с процессами формализации логических познавательных операций. 
Очередная веха в истории механических устройств связана с Джованни де Донди (1318-1389), признанным новатором в области дизайна и строительства часов. Созданный им Астрариум являет собой весьма сложную конструкцию астрономических часов и планетария, где была предпринята попытка смоделировать Солнечную систему. Часы были установлены в Падуе, родном городе изобретателя, но 1390 году сгорели во время войны с Миланом. В настоящее время воссозданные часы вновь украшаются башню в Падуе.
Затронув эпоху возрождения, нельзя не коснуться творчества Леонардо да Винчи (1452–1519) (рис 15) — величайшего мастера, изобретателя и живописца, наделённого даром предсказателя, пророчества которого зашифрованы в его гениальных картинах. Обладая глубокими познаниями в анатомии и механике, Леонардо да Винчи спроектировал и подробно описал свои изобретения на разрозненных одиночных 1119 листах, которые Пампео Лесни собрал в манускрипт ныне известный как «Атлантический кодекс». В настоящее время «Атлантический кодекс» находится в Амброзианской библиотеке Милана.
 
Рисунок 15 Леонардо да Винчи и чертежи наброски его изобретений
       Представленные в манускрипте чертежи были официально опубликованы только в XIX веке, некоторые из них кратко представлены ниже:
— напоминающий черепаху Танк, прикрытый листами брони, внутри которого размещались орудия, числом до 36;,
— изготовленный из натуральной кожи Скафандр с тростниковыми трубками для дыхания;
— вручную приводимый в движение Вертолёт, с винтом из накрахмаленного льна;
— приводимый в движение педалями Дельтаплан, схожий с крыльями Дедала;
— трехколесная самоходная тележка с пружинным механизмом
—  многоствольного орудия Пулемёт из трёх рядов мушкетов;
— на двух деревянных колесах Велосипед с педалями;
—  из свечи с увеличительными линзами Прожектор;
— а ещё Робот-рыцарь; Колесцовый замок; Спасательный круг; Паровая пушка; скорострельный арбалет и многие другие фантастические для средневековья  изобретения.
Незадолго до своей кончины Леонардо да Винчи создал механического льва, которого заказал ему король Франциск 1. Лев (рис16) мог ходить и был способен раскрывать перед королем грудь, внутри которой обнажалась скрытая геральдическая лилия — символ и эмблема могущества французской монархии. Многие творения великого изобретателя не дошли на наших дней, в числе которых и механический лев, но 2009 году механик Ренато Боаретто подражая да Винчи воссоздал своего ходячего механического льва, который мог качать хвостом, естественно двигать челюстями и, конечно же, раскрывать грудь, обнажая тайный отсек со скрытой геральдической лилией.
 
Рисунок 16 Механический лев созданный Леонардо да Винчи
ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Александрийский маяк. Википедия
2. HTTP://WWW.WORKCHILD.30NAR-S2.EDUSITE.RU/CHUDESA/MAYAK.HTM
3. Источник:https://vikent.ru/enc/2295/
4. (Изобретения Леонардо да Винчи – Википедия) (wikipedia.org)
5.  Первые японские роботы куклы https://www.nippon.com/ru/views/b00907/
6. https://ru.wikipedia.org/wiki/Jaquet_Droz
Википедия
8.Александр Речкин  Андроиды и говорящие машины эпохи Просвещения. Википедия

       Статья уже была опубликована в 2025 году в журнале: Геология фанлари университети хабарлари = Вестник Университета геологических наук
                Bulletin of the University of Geological Sciences
                Научно-технический журнал № 3, 2025
Выходит 6 раз в г од. Основан в 2022 г.
Зарегистрирован Агентством информации и массовых коммуникаций
при Администрации Президента Республики Узбекистан 13.05.2022 г. Лицензия № 1620.
Входит в перечень ВАК при Министерстве высшего образования, науки и инноваций
Республики Узбекистан
У Ч Р Е Д И Т ЕЛ Ь :
Университет геологических наук