Версия по теории русловых названий(ТРН) http://proza.ru/2025/03/02/1113.
Город Псков расположен на реке Великая Псковской области. Название Псков буквально "плоская нога". Слог "ков"(кова) встречается в названиях городов и означает "след" или "отпечаток". Название места по картографическому виду устья реки Пскова, которая здесь впадает в реку Великая, в виде "плоской ноги".
Основа слова "ков" встречается в названиях других городов:
Ковров http://proza.ru/2025/02/27/895
Осташков http://proza.ru/2025/03/11/643
Конаково http://proza.ru/2025/03/05/1188
Очаков http://proza.ru/2025/03/15/1096
Москва(Москова) http://proza.ru/2025/02/24/1058.
А также основа "ков" встречается в названиях многих рек, где обозначает устьевую форму русла в виде "рисунка" на карте.
Часть слова "пс"- может относится к сокращённому слову "плоский", выпадающие гласные, это характерный "подчерк" псковщины.
Треугольный выступ, треугольник у русских назывался Крома, это название перешло на крепость, которая расположена в устье реки Пскова.
А теперь волшебство: в реку Великая у Пскова впадает три! ноги-реки. Собственно сама Пскова, Череха-чередная(следующая) нога, устье тоже в виде "ноги". Река Многа - "третья нога" только по общему образу, в череде трёх названий, так как не имеет похожего на "ногу" форму устья. К тому же, общий вид реки Великая от Псковы до Многи, на карте выглядит тоже, как "плоская нога с пяткой". Есть пример похожего названия в Архангельской области река Пинега("тонкая нога") http://proza.ru/2025/09/23/2008.