Версия по теории русловых названий(ТРН).
Город Вельск назван по реке Вель, которая впадает в реку Вага, рядом с городом. Обе эти реки, вместе, "рисуют" на карте "птичку, которая держит в клюве червя(Вагу)". По форме, "птичка" похожа на небольших птиц, размером с воробья или подобных певчих птиц, с небольшой аккуратной головой.
Все мы знаем старинное выражение: "птичка-невеличка", то есть невеличка-"маленькая". Соответственно "величка" или, в данном случае, "вель"-"маленькая птичка огромных размеров"!
Вельск- "птичка-величка".
Эту версию подтверждают окружающие "птичьи" деревни: Вороновская, Петуховская, Филяевская, Овсянниковская, Неклюдовская-"не клюётся", Головковская- "голова птицы". Такое "птичное" разнообразие возможно от того, что основателям деревень было известна причина названия места, как "птица", но не видна, какая именно форма этой "птицы". Вероятно, снятие координат и картографирование, было закрытой информацией, неким преимуществом, доступным знати, но общее описание было известно местному населению.
Похожее название у города Невель(невеличка) в Псковской области, статья в списке.
Похожая, по названию, река в Архангельской области Виледь, впадая в Вычегду, тоже "рисует" образ "летящей птицы", Ви-ледь(Ве-леть) или "величка летящая". Глагол "велеть", "не велит", "повелевать", это оказывается "летящие, как птица, указания" и, вероятно, связаны с "голубиной" почтой! Видите, какие интересные выводы можно делать, имея ключ к пониманию гидронима или топонима.
Примеры "птичьих" названий это
Орша http://proza.ru/2025/04/19/1751
Орёл http://proza.ru/2025/03/06/614
Сокол http://proza.ru/2025/04/12/1798
Гусь-Хрустальный http://proza.ru/2025/03/12/1599
Невель http://proza.ru/2025/05/07/1378
Ковель http://proza.ru/2025/05/30/1008
Славута http://proza.ru/2025/05/31/1244
Оржев http://proza.ru/2025/06/02/1565
река Жиздра http://proza.ru/2025/03/06/372
река Ворона http://proza.ru/2025/03/12/146
река Улла http://proza.ru/2025/04/30/548
Соловецкие острова http://proza.ru/2025/07/02/1949