По теме SINx равно SINnx. Механизмы. Письма

 Здраствуйте, уважаемый Иосиф!
 С интересом прочитал ваши статьи в интернете.
 Дело в том, что существует в Белоруссии такой университет - "Белорусско-Российский университет". Раньше он назывался Могилевский машиностроительный институт. Так вот, заниматься разработкой передач подобного рода начали здесь еще в начале 70-х годов. Ныне профессор Игнатищев Руслан Михайлович утверждает, что идея sinx=sinnx - это его идея. Первая публикация вышла у него в 1968 году. В 1982 году была опубликована книжка, которая называлась "Синусошариковые редукторы", где основой явилось доказательство теоремы про эти синусы. В 1991 году он защитил (еще в СССР) докторскую диссертацию по этим редукторам. В 70-ых годах они успешно внедрялись и работали в буровой промышленности.
 Ни про какого Зайцева ни в одном источнике упомянуто не было.
 Более того, я сам, занимаясь этими вопросами обнаружил патент ФРГ 1955 года, где реализована идея sinx=sinnx для автомобильного дифференциала. Еще скажу, что имею на руках патенты США 20-ых годов, где эта идея также реализована, правда, синусоиды представлены не в чистом виде, а совокупностью прямых линий (восходящих и нисходящих).
 В связи с вышесказанным, я был бы очень благодарен Вам, если бы Вы сообщили о работах, патентах, авторских свидетельствах упомянутого Вами Зайцева А.П. Хотя бы сообщили их номера.
 Со своей стороны, готов предоставить Вам дополнительную информацию.
 С уважением, канд. техн. наук М.Е. Лустенков

_____
 
Здравствуйте, уважаемый Михаил!
 
Хочется откликнуться немедленно, хотя я многим другим, в том числе своим ближайшим и лучшим друзьям уже хорошо задолжал с ответами на их письма.
По этой теме со мной переписывается несколько влиятельных людей и фирм. Буду рад и переписке с вами.
 
Указать печатные работы, патенты и авторские свидетельства Александра Павловича Зайцева, относящиеся именно к теме SINnX не могу по той простой причине, что их никогда и не было, а были лишь заявки на изобретения, последними из которых занимался я в качестве патентного поверенного. Автор заявляемых механизмов умер в ноябре 1971 года, а мне не было позволено довести переписку с ВНИИГПЭ до положительных решений по его заявкам, хотя я не требовал никакой оплаты. Об этом я рассказал в своих публикациях. Зайцев появился у нас в конторе в начале семидесятого года как раз в день моего дежурства по приёму новых посетителей. Заявки на дифференциал и объёмную гидромашину, относящиеся к теме SINnX, были поданы до меня, где-то в конце шестидесятых годов. В день нашего знакомства он показал мне материалы на две совершенно разные темы. Одну из них не относилась к моей профессии и поэтому меня не очень заинтересовала, и я, в дальнейшем к своему сожалению, передал её на рассмотрение своим коллегам, утопившим, в конце концов, эту исключительно важную заявку, которую они не смогли вытянуть, и тем попортили связь нашей конторы с СоюзЭнергоАвтоматикой, где Зайцев работал в должности какого-то там, кажется, шеф-инженера, возможно, каких-то пусконаладочных работ.
 
Вторым заказом, которым занялся я сам, был механизм, опытный образец которого, размером с катушку ниток к швейной машине, чем-то напоминал шариковый механизм "винт-гайка", так сказать, двойного действия, т.е в две ступени - преобразование вращательного движения в линейное и снова во вращательное. Много позже я понял, что это всё та же тема, которую я называю SINnX = SINX. Зайцеву очень хотелось превратить шариковую пару винт-гайка в трансформатор крутящего момента, - в такой компактный редуктор, со множеством полезно нагруженных шариков. В таком механизме нет отводной, шарикопроводной трубки. Число деталей, точнее звеньев такого механизма, аналогичных звеньям шарикоподшипника, равно четырем. Если в подшипниковой индустрии наладить массовые производство таких механизмов, похожих на шариковую винт-гайку, то это - кое-что!!! Эту тему в первой же его заявке я сразу же очень развил и теоретически обобщил, еще не осознав его основной математический принцип: SINnX. В этой же первой моей заявке Зайцева (с формальными соавторами) я предусмотрел и такие варианты, которые самому автору изобретения показались очень мало похожими на то, что он мне принёс.
 
Так, например, вариант механизма такого редуктора, внешне почти не отличимый от обычного шарикоподшипника, отличается  от оного, по сути, тем, что шарики в нём движутся не по окружности, а по спирали, согнутой в кольцо.
 
Схема плоского редуктора среди механизмов Зайцева, доложу Вам, является, как бы проекцией обобщённого решения. Синусоида - это проекция спирали. Компьютерная математическая графика - очень мощное средство для проектирования всевозможных механизмов класса SINnX.
"Что это такое?" - первые слова из ВНИИГПЭ были по поводу именно этой заявки. Пока отставлю рассказ о том, ШАРИКОВИНТОВОМ, по сути, обобщающем предложении автора.

 Патентный поиск для составления той заявки я вместе с автором проводил в Институте информатики и затем в очень серьезном фонде во ВНИИ-редуктор. Был год 1970. Не похоже, чтобы на тот момент где-либо в мире тогда уже патентовалось что-либо, хоть отдаленно похожее на шарико-винтовые или хотя бы шарико-синусные редукторы.
 
Потом А.П. принес мне заявку на очередную его объёмную гидромашину, уже двухстороннего действия на этот раз.
 
Затем он принёс мне свой плоский шариковый дифференциал в виде рисунков и также изготовленной модели, - из прозрачного оргстекла.

Цилиндрический дифференциал он заявил до меня. Тот плоский механизм редуктора был аналогом дифференциала цилиндрического. Идея редуктора родилась из рассуждений о механизмах объёмной гидромашины с шариковыми поршнями.
 
Лишь после всего этого он принес мне для патентования материалы к заявке и модель плоского редуктора, изготовленную из прозрачного плексигласа, в двух, даже в трёх вариантах исполнения - с заменяемыми сепараторами под разные передаточные числа. Тогда стало понятно, что дифференциал - это лишь частный вариант идеи таких механизмов. Зайцев, всегда заметавший следы хода своих рассуждений, специально подал сначала заявку на дифференциал, чтобы её не отклонили как частный вариант более общего решения.
 
После скоропостижной смерти А.П. Зайцева я продолжал интересоваться развитием той темы. Одна из мощных местных фирм подготовила на иврите деловую брошюру типа бизнес-план на опытное производство шариковых редукторов такой тематики. Хозяин фирмы вдруг умер, и больше некому было выбивать бюджет на подобный проект. Потом кто-то за моей спиной подготовил более сжато материалы на английском и попытался втянуть меня в какие-то обязательства. Потом всё упёрлось в какую-то стенку. Возможно, где-то в США, как и в СССР, эта тема тоже с 70-х годов уже была засекречена и втайне разрабатывалась в аналогичных целях. Очень возможно, что я, фантазёр, ни к чему не привязанный ни финансированием, ни темами и сроками, улетел далеко в сторону от серьёзных специалистов, разрабатывавших и разрабатывающих механизмы подобной тематики.
 
О том, что где-то в Могилёвском машиностроительном институте тоже занимаются подобными механизмами, мне известно, но я не углублялся в то, чем именно там занимаются, и не помню имён, но могу просмотреть внимательнее присылаемые мне материалы. Я периодически возвращаюсь к тематике подобных устройств и, мне кажется, имею чем похвастаться.

Именно такой стиль "мечтаний" позволяет мне быть не очень похожим на специалистов серьёзных, а потому и бродить там, куда профессионалов заносит редко.

Я, профан во всём, страдаю любопытством к чрезмерному разнообразию тем, от которых бегу как можно дальше в совсем иные области после первого очередного прикосновения к любому вопросу. Просто боюсь погрязнуть пожизненно в любом вопросе. Ведь меня никакое из моих увлечении не кормит и не обязывает уложиться в какой-то срок или план. Возможно, даже наверное (особенно, по режущим инструментам), - могу и указать - мои подсказки кому-то дают нечто материальное. А мне достаточно и морального удовлетворения от реализации моих находок. Отдать же всего себя на проработку лишь одной какой-либо темы мне было бы жалко. Сколько есть книг, хотя бы в моей библиотеке, на которые люди положили всю свою жизнь, и которые бы не были изданы, если бы я был автором какого-нибудь такого труда.
 
Буду рад переписке. Ваш Иосиф. Извините за многословие.