Устный счёт. Механизмы

15.03.09.
Иосиф Ольшаницкий
                УСТНЫЙ СЧЁТ

При сравнительном сопоставлении параметров в самых различных механизмах я ориентируюсь на такое простейшее соотношение величин:

ОДНОЙ тыс. об. в мин. при мощности
ОДИН киловатт соответствует
ОДИН килограммометр крутящего момента.

Тогда, если рассматриваемое колесо имеет радиус, предположим, 

 ОДНУ десятую метра, то это усилие должно быть
в те же десять раз больше ОДНОГО килограмма.
 
Усилие, направленное по нормали к взаимодействующим поверхностям в точке их касания, к примеру, раза в полтора больше, поскольку упомянутая нормаль расположена под некоторым углом (напр. 45 градусов) к тангенциальному направлению.
Ведь упомянутое тангенциальное усилие, создающее крутящий момент на имеющемся плече приложения этой силы, является тангенциальной проекцией упомянутого усилия, направленного по нормали к точке касания взаимодействующих поверхностей.
 
Короче, к точке соприкосновения звеньев механизма приложено усилие, например, приблизительно килограммов пятнадцать. Если мы применим электродвигатель в ТРИ тысячи оборотов в минуту, то нам потребуются усилия в ТРИ раза меньше, - в частности – лишь (15 : 3 = 5 кг).

Полагаю, что для мгновенного, устного счёта это очень удобные величины.


На РИС. 1 показан схематично простейший механизм циклоидной передачи на параллельных осях. Диаметры его колёс, предположим, соответствуют указанным выше размерам.

Передаточное число в таком механизме равно отношению числв зубьев, которое умещается на ведомом звене (десятки) к минимально возможному числу цевок (три), имеющихся на ведущем звене.

Одна ступень такого, столь компактного редуктора заменяет две ступени цилиндрического редуктора с эвольвентным зацеплением зубчатых колёс.

В конструкциях с иными техническими данными  имеются соответственно иные величины упомянутых выше параметров.

Они пересчитываются мгновенно – в уме – в простой пропорции задаваемых чисел к упомянутым здесь выше столь удобным числам.

Циклоидные передачи целесообразны, прежде всего, для приводов небольшой мощности.