Круг и эллипс. Механизмы SINnx

Почти случайно обнаружил свои ещё какие-то архивы, почти забытые. Кое-что из них я уже показывал с краткими пояснениями, - на других сайтах. Повторяться лень. Легче подавать такую всякую всячину под рубрикой "Угалай-ка! Угадайка-ка!".

На этой картинке такой волновой редуктор типа SINnX имеет передаточное отношение 1:3 на каждой своей ступени.  Это приблизительно столько же как и в редукторах эвольвентного зацепления.

В редукторах показанного здесь типа колёса соосны и расположены вплотную друг к другу - т.е. в торцевом зацеплении через шары, легко скользящие на достаточно упругих спицах.
 
В показанном примере передаточное отношение в каждой (или в единственной) ступени при том же размере шаров можно увеличить и в несколько раз. Как?
____________

Теперь хочется сделать чуть лучше.
Пусть все эти три спицы сепаратора будут одной цельной деталью. Тогда два из этих трёх шариков, те, что показаны слева,  можно будет сблизить почти до соприкосновения. Третий шарик, показанный здесь слева, можно ещё чуть-чуть подвинуть влево, поскольку стопорные кольца здесь просто не нужны.
Упругий обод, деформируемый на несколько секунд в трёх кулачках токарного патрона, позволяет собрать всё это не шибко сложное сооружение быстрее, чем за минуту.

 
Мне интересен каждый выигранный так миллиметр, - хотя бы для увеличения диаметра шариков, что очень и очень важно.

Понятно, что эллипс, а потому лишь три шарика на спицах - это лишь частный случай. Он очень удобен мне для мгновенной прочертёжки принципиальной схемы в этом столь наглядном показе простоты механизмов SINnX.

____________________________

Именно этот вариант механизма передачи вращения зацеплением через шарики, - окружность с эллипсом, - особо интересен мне ещё и в качестве МУЛЬТИПЛИКАТОРА.


Одно из применений такого механизма - ко всяким быстросъёмным (вставным) дополнительным шпинделям для металлорежущих станков: токарных, фрезерных, сверлильных и пр.
Зубчатые мультипликаторы для таких целей требуют высоко прецизионого исполнения. Поэтому они много-много дороже, да и капризны в работе (особенно, под сравнительно тяжёлой нагрузкой). Они не столь компактны и фактически мало где практичны.

Понятно, что этот МУЛЬТИПЛИКАТОР применим и вообще непосредственно в сборе с электродвигателем, - везде там, где требуются очень высокие обороты, напр., около 9000 об/мин.