Забытая картинка

Набросал я этот ехидный эскиз по поводу упоминания моего имени в первой же строчке очень научной статьи специалистов Ракетно-космического агентства.

Здесь  схематически показан механизм трёхступенчатого редуктора с разными конструктивными вариантами шарико-волновой передачи типа SIN x = SIN nx.

На первой ступени зацепление - торцевое, а не радиальное, слабенькое - осуществляется тоже, как и у сибиряков, непосредственно через цельный шарик.

На второй ступени цельный шарик чуть большего размера охвачен антифрикционными поверхностями соприкосающихся с ними деталей, дополнительных, предназначенных для обеспечения гидродинамического скольжения друг по другу взаимодействующих деталей такого механизма и для существенно больших нагрузок.

На третьей ступени шарики ещё крупнее. Они имеют сквозное отверстие и скользят по спицам своего сепаратора. Остальные подробности скрыты.

В следующих моделях я бы мог показать конструкции с ещё меньшими потерями на трения в работе аналогичных передач.