Один из стареньких эскизов. Показана принципиальная схема.
Промежуточный диск здесь центрируется "математически" - несколькими шариками.
Местонахождение КАЖДОГО из них в каждое мгновение математически задано точкой одновременного пересечения ТРЁХ линий, коими являются траектории движения шарика по трём деталям, которых он касается.
На этом замечательном свойстве построен и этот редуктор, и ещё великое многообразие механизмов типа SINx = SINnx, как я этот тип называю.
Вращение сепаратора здесь в этом примере застопорено растяжкой цепочки (показанной точками). Эта растяжка выполняет роль эластичного элемента, - вообще-то не обязательного.
Это лишь условное изображение, - если на каждом торце промежуточного диска имеется только по два шарика, то они, все четыре, конечно же, не должны быть в одной плоскости.
Двухступенчатый SINnX редуктор
© Copyright: Иосиф Ольшаницкий, 2009
Свидетельство о публикации №209102101258
Свидетельство о публикации №209102101258
Рецензии