Ролик в волшебной линзе

Зацепление через шарики - это хорошо.
Через волшебные линзы - ещё лучше.
Через элипсоид в линзе - тоже неплохо.

А почему бы не поместить в линзе просто ролик? Пусть этот ролик без скольжения КАТИТСЯ по канавке на ведомом звене. А линза - так и быть- пусть себе скользит в лунке ведущего звена, лёжа в ней на своей подушке сжатого воздуха. При малых размерах - на подушечке масла под давлением.

Роликом может быть:
1. и цельный шарик,
2. и сплющенный элипсоид,
3. и просто типичный ролик со своими радиально-упорными подшипниками качения на его оси.

Подшипники качения - не шибко компактное и хитромудрое решение, зато оно надёжно своей примитивностью.  Оно позволяет применить ролики очень узкие, - с целью увеличения передаточного  числа в редукторе.
 
Если там имеется не более трёх волшебных линз (а больше и не надо), то размер линзы велик, что позводяет красиво разместить в ней вполне симпатичные радиально-упорные подшипники на осях этих роликов.