По теме механизмы SINnX, - от 04 09 12

04.09.12.

На этот раз формула передачи имеет вид:
             SIN X = SUN(1/m)X или, что то же самое, SINnX = SIN(1/m)X.
где  m и n  -  числа целые.

Это значит, что полярная синусоида канавки на торце ведущего звена - более полога, чем полярная синусоида в виде эксцентрично расположенной окружности. Такая синусоида плавно замыкается через m витков вокруг начала полярных координат.

Не умея чертить математические кривые по компьютерной программе, я лишь кое-как нарисовал, а не вычертил, такую синусоиду, имеющую только два витка, продолжающие друг друга.

С пропорциями уж как вышло, - не очень удачно, но суть изложения понятна и на таком рисунке.

Ведущее звено механизма с несколькими витками канавки на  торце этого ведущего звена гоняет туда и обратно шарик  по спице сепаратора и с ним всё промежуточное звено зацепления, - в данном примере вот такой не шибко сложной конструкции.

Сепаратор этот вынужден таким образом проворачиваться, - вместе с ведомым валом, через поперечное отверстие которого пропущена эта спица.

На этом примере канавка, выполненная на торце неподвижного звена в показанном здесь механизме, имеет вид окружности, эксцентрично расположенной относительно оси механизма.

Это позволяет шляпку со сферической лункой под шарик, скользящий по ней и по спице, выполнить в виде отрезка кольца, заполняющего канавку неподвижного звена.

Такая деталь соприкасается с канавкой, по которой она скользит, совпадающей с ней поверхностью, а не всего лишь линией или точкой.

Усилие взаимодействия этих двух деталей, скользящих друг по другу на тонком слое смазки, распределяется по сравнительно большой поверхности, поэтому удельное давление там мало, а следовательно, там очень малы потери на трение.

Скольжение там гидродинамическое, - с образованием масляного клина.

Передаточное отношение в каждой ступени такого редуктора приблизительно такое же, как и у типичных редукторов, с колёсами эвольвентного зацепления.

Но редукторы, предлагаемого здесь принципа, при куда меньших габаритах и массе, несравнимо мощнее, конструктивно проще, да и вообще удобнее (хотя бы потому как у них кинематическая схема - соосная). Она и в принципе существенно компактнее, чем схемы редукторов с зубчатыми колёсами эвольвентного зацепления.


Другой вариант.
Если вторая (в этом примере неподвижная) синусоида имеет форму эллипса, то передаточное число такого механизма будет вдвое больше.

А при большем числе лепестков в полярной синусоиде звена неподвижного (или тогда уж, пожалуй, лучше ведомого) передаточное число увеличивается соответственно.

Если число лепестков непарное, например, 3 или 5, или 7, то, возможно, окажется приемлемым и такой сепаратор, - с единственной спицей, расположенной по его диаметру.

Это значит, что из 4, из 6, или из 8 спиц полной схемы такого механизма оставлены только две из них, - разумеется, если этого будет достаточно в каждом конкретном случае.