Механизмы SINnX. Что значит ещё и ещё проще

08.09.12.

В предыдущей картинке "SINnX. Упрощения" все три спицы, как и четыре спицы похожего сепаратора в ещё более ранней одной из картинок на эту тему, представляли собой подробности одной цельной детали. Изготовление её монолитной, однако, технологически неудобно.
А резьбовое крепление спиц на связующей их детали мне не нравится хотя бы потому, что оно не столь компактно и не столь изящно.

Вчера, присев на край стула вроде как на минутку, я, как обычно, задержался на нём несколько дольше. Сначала захотелось лишь мельком взглянуть на получающиеся пропорции размеров деталей вот в таком наброске эскиза, который я, однако, сразу же и дорисовал быстренько, - вот так небрежно.

Спицы у меня здесь - вставные. На их концах имеются просто цилиндрические, вот такие уступчики, которыми эти спицы вставляются в отверстия упругого кольца и связующего кубика, точнее сказать, цилиндрика с перпендикулярными в нём друг к другу этими отверстиями под спицы. Нужна ли здесь более жесткая конструкция связи между спицами? А зачем!

На этот раз я не показываю пересечения и форму полярных синусоид. Ведь их я вычерчивать вообще-то не умею, кроме как в двух примерах: - в виде эллипса или в виде окружности, смещённой относительно оси механизма.

Поскольку в иных примерах синусоиды, как и на этот раз, я не обязан показать сепаратор только именно с тремя спицами, то рисую более удобный мне вариант, - четыре спицы в сепараторе.

Число периодов n передачи SINnX=SINX должно отличатся от числа зацеплений (через шарики на спицах) либо на единицу меньше, либо на единицу больше.

При n=5 передаточное отношение в таком механизме, когда неподвижным звеном в нём является сепаратор,  i = 1 : 5.

Это уже лучше, чем в каждой ступени обычного редуктора, - с колёсами эвольвентного зацепления их зубьев.
 
Если и редуктор SINnX не одноступенчатый, и сепараторы в нём неподвижны, то нам не нужно вот это, показанное здесь кольцо на сепараторе. Вместо него пусть будет сам корпус редуктора.

Ну а раз уж у нас нет упругого кольца, то спицы надо будет закрепить как-то иначе, чем на этой картинке. Как?

При четном числе спиц вместо двух таких, как показанные здесь, используем одну достаточно длинную спицу проходящую через ось механизма, через стенки корпуса  такой конструкции и через деталь, связывающее все спицы в районе пересечения их осей.
 
На сходящихся концах у остальных спиц, кроме двух упомянутых, имеются такие же уступчики по их диаметру, как и на этой картинке.

У противоположного конца каждой из всех спиц имеется канавочка под стопорное колечко, которое будет расположено вплотную ко внутренней стороне стенки корпуса.

При числе спиц равном 4-м (как на этом примере, в нашей картине) число n такой  передачи равно либо 3-м, либо 5-ти.

Точно таким же будет передаточное число каждой ступени в редукторе такого принципа действия.

Если требуется иное передаточное отношение в ступени редуктора, то число спиц в сепараторе будет иным, а не таким, как на этой картинке.

Одно- или двух- и более ступенчатые редукторы такого принципа очень компактны, могучи и  по к.п.д. довольно эффективны. В них весьма малы потери на трение скольжения.

__________________________________________________________


Далее я покажу, как увеличить передаточное число такого механизма, - хотя бы...(!) всего лишь в несколько раз, - именно при тех же всех (показанных здесь относительно друг друга) размерах деталей именно этого рисунка.



                ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ.