Механизм SINnX. Не упростить ли и это?

12.09.12.

Не убрать ли хотя бы обод?

Каждый шарик здесь находится на пересечении сразу трёх линий: одна синусоида, вторая синусоида и ось спицы.

Каждая точка пересечения синусоид всегда находится на оси соответствующей спицы.

Даже если представить себе шарнирную связь каждой спицы такого колеса с его ступицей, то эта каждая спица вынуждена занять своё, радиальное положение в колесе независимо от того, есть ли в этом колесе обод, фиксирующий направления спиц, или его вообще нет.

Обод не нужен. Без него лучше компенсируются реальные неточности изготовления деталей. Чуть упругая спица (реально достаточной жёсткости), - каждая из них, - займёт своё положение точно на пересечении её оси с обеими синусоидами в точке их пересечения.

В этом случае ведомым звеном редукторного механизма должен быть сепаратор шариков.

А звено с канавкой по линии SINnX, выполненной на его торце, должно быть закреплено неподвижно на корпусе этого редуктора в его полости.

Передаточное число, одно из двух возможных в таком редукторе,
типа SINnX=SIN(1/m)X,
равно  или  mn+m, или  -(mn-m).

---------------

Графическая погрешность:
Конец стрелки, - той, что внизу справа,- должен быть на той же окружности, что и у остальных стрелок.