Со спицами без ступицы. Пример. Механизм SIN 7X

29.09.12.

На этом примере показано, что концы спиц, сходящиеся около оси механизма не скреплены там друг с другом.

В этой передаче типа SINX=SINnX здесь n=7 и, следовательно, передаточное отношение этого механизма равно семи, если неподвижен его корпус (или вот такое кольцо).
Такое передаточное число раза в два больше, чем в каждой ступени типичного редуктора с зубчатыми колёсами эвольвентного зацепления.

Число n=7  графически показано лишь условно, - семью зелёными лучами направлений семи лепестков цветка такой замкнутой полярной синусоиды. (Вычерчивать математические кривые я не умею).

Кривые линии наложенных друг на друга полярных синусоид такого математического выражения пересекаются в точках, характерных тем, что они отстоят друг от друга на один и тот же угол.
 
Поэтому каждую спицу такого механизма можно не жёстко закрепить лишь одним её концом. В данном случае - в отверстии корпуса, - вот так.

Она сама расположится своей осью точно на пересечении этих синусоид, скомпенсируя неизбежную какую-то погрешность точности изготовления деталей.