Механизм SINnx со скрещёнными парами спиц

06.01.13.

Жёсткость направления осей под роликовые подшипники обеспечивает кубик на их скрещении.

Штифт в нём по оси механизма фиксирует положение этих спиц.

Показаны максимально большие диаметры роликов по отношению к диаметру спиц для случая с ведущей канавкой, выполненной по эксцентричной окружности.

Жесткость суммарного сопротивления на изгиб одновременно всех четырёх этих нехилых спиц обеспечивается ещё и участием в этом связующего их кубика.

В этом механизме типа
                SIN nX = SIN(X/m)

показаны 4 точки зацепления через такой роликовый узел и m=1.

Полярная синусоида, длиной в один период, - в виде эксцентрично расположенной окружности, - показана здесь только потому, что мне только её удобно рисовать в одно мгновение.

Крестовина направляющих говорит о том, что математически таких зацеплений может быть больше и в несколько раз.

Принципиально возможное число зацеплений на единицу отличается от числа n.

Передаточное отношение в механизмах этого типа равно отношению частот в этих полярных синусоидах.

Конкретная прочертёжка канавки по синусоиде (при использовании какой-либо стандартной программы построения математических кривых) покажет, какую предельную здесь частоту n можно задать при такой пропорции размеров этих деталей.

Оптимальные пропорции размеров с прочими расчётными обоснованиями всех параметров на прочность, срок службы, теплостойкость, мощность, частота оборотов и т.д. компьютер сможет выдавать мгновенно, разумеется, по специальной на то программе.



Для разработки обычных редукторов (с колёсами эвольвентного зацепления зубьев) разработка подобных программ - занятие куда более хлопотное, но полагаю, мощными фирмами оно уже давно освоено.