В том же духе. Механизмы редукторов всяких типов

01.02.13.

Справа диск звена ведущего.
 
На его торце выполнена замкнутая канавка под лыжу промежуточного звена такого зацепления.

В этой замкнутой канавке имеется некоторое число витков. Их минимальное число - единица.

Лыжа гибкая, упругая. Она предназначена для прохождения мест пересечения витков канавки.

Лыжа имеет выступающий шип, входящий в отверстие шайбы, несущей этот шип.

Такой шарнир нужен для обеспечения лыже возможности, скользя вдоль канавки, менять угол направления такого движения по отношению к радиальному направлению в механизме редуктора.

Этим шарниром лыжа связана с шайбой, скользящей своим плоским торцом по плоскому торцу диска, ведущего в таком механизме.

Эта шайба связана со втулкой, скользящей по спице сепаратора. Шайба совершает возвратно-поступательные движения в радиальном направлении, которое задано спицей сепаратора.

Упомянутая втулка имеет грибообразную форму. Шляпкой этого гриба осуществляется  через этот гриб зацепление между шайбами, скользящими каждая по торцу соответственно ведущего и ведомого звена.

Ведомое звено имеет волнистую замкнутую поверхность качения по ней кольца, в отверстии которого сидит скользящая в нём шайба, зацепленная шляпкой гриба.

Нескольких таких колец совершают периодические радиальные движения  в этом редукторе.
 
При этом они обкатываются по волнистым зубьям ведомого звена со сдвигом относительно друг друга по фазе такого цикла их движения.

Так они вынуждают ведомое звено редуктора провернуться на один его волнообразный
зуб за каждый цикл возвратного движения колец в радиальном направлении каждого из них в этом редукторе.

Грибообразная втулка не вращается.

Да, конечно же, имеются потери на трение  в местах скольжения поверхностей на масляной смазке.

Однако эти потери здесь малы, поскольку скользящие друг по другу детали соприкасаются не точкой и не линией сопряжения поверхностей, а площадью касания через плёнку жидкой смазки.

Поэтому удельное давление на плёнку смазки так мало, что вследствие возникновения масляного клина при работе такого механизма возникает гидродинамическая смазка поверхностей скольжения.

Между металлическими поверхностями скольжения так возникает разделяющий их тонкий слой жидкости, не позволяющий металлическим поверхностям скольжения тереться друг о друга.

Конструкция такого редуктора технологична и внешне проста, компактна и прочна, обеспечивает большие передаточные числа и высокий КПД передачи.