Концепт робота-пожарного

Антропоморфный робот ростом 1,8 м, кроме рук два-три подвижных сопла, который стреляют противопожарными веществами и смесями, например водой, углекислотой, 3M Novec 1230, и т.д. Защита на подобии костюма пожарного. В корпусе основной объём занимает сосуд дьюара, объёмом 50 литров, заполняемый жидким азотом, внутри него находится двухлитровый сосуд с кислородом и компьютер. Азот попадает в турбину, или поршневой двигатель и вырабатывает электричество за счёт нагрева и расширения, или создаёт давление в гидравлическом корпусе. После нагревания до температуры -10 градусов по Цельсию, азот подаётся через сопло на огонь, мощность потока до 25 литров в секунду. Азота в баке достаточно, чтобы вытеснить кислород из небольшой комнаты. Азот может охлаждать поверхности робота, например руки, чтобы он мог не перегреваясь расчищать путь от горячих предметов и безопасно поднимать людей, которые потеряли сознание от отравления угарным газом и пр. Кислород может тоже охлаждать руки и подаваться в маску для дыхания, состав дыхательной смеси может варьироваться от 20 до 100 процентов кислорода, остальное азот. Мощность робота может составлять до 10 кВт. Запас энергии до 5 кВт*ч. При правильном проектировании и программировании этого достаточно, чтобы он мог подняться по высокой лестнице и вернуться. К спине его может крепиться 100 литровый рюкзак с водой или другим составом для тушения пожаров. Как вспомогательный и резервный источник энергии на него может устанавливаться небольшой, хорошо защищённый аккумулятор, например с парой Mg/S. Он может нести с собой теплоизоляционную простыню, чтобы заворачивать в неё людей и выносить их из огня. Перспективно и его применение с использованием шлангов, по которым подаётся вода для тушения и воздух, или азот, или углекислота для получения энергии и тушения. У данного концепта есть преимущества перед роботами, работающими от химических аккумуляторов.
1.Безопасность: при разрушении аккумулятора может произойти взрыв, экспрессия окислителя, восстановителя, что может усилить пожар, замыкание, если он попадёт в воду, что может травмировать людей и отрезать путь к выходу, загородив его лужей под напряжением.
2.Надёжность: Робот не вырабатывает тепла, а поглощает его, поэтому меньше вероятность перегрева, это особенно важно при контакте с людьми, так как прошедшего через огонь робота нужно охладить, или делать более сложную конструкцию. При повреждении основного корпуса выливается азот, который способствует тушению пожара и не проводит ток, поэтому, даже разрушившись робот увеличивает шансы людей на спасение. Кроме того, он не содержит кислоты, в отличие от некоторых аккумуляторов, которая попадая на железо и некоторый другие металлы продуцирует горючий водород и гремучую смесь.
3.Он стоит умеренных денег: не нужно покупать дорогие аккумуляторы, живучие при высоких температурах. Срок службы такой конструкции может составлять 100 000 часов, что на порядок дольше службы аккумуляторов.
4.Он экологичен, так как не требует большого количества трудно добываемых металлов, таких как свинец, никель, кобальт.
5.Эффективность: при прочем равном весе, или сопоставимом(азот в 1,5-2 раза тяжелее литий-ионного аккумулятора) его способность тушить пожар выше, за счёт отработанного азота. К тому же, азот истекает по мере прохождения расстояния и на обратном пути за счёт минимальной массы робота, который несёт только остатки воды и азота, и несёт человека его вес невелик, что увеличивает живучесть, если он идёт по обгоревшим конструкциям.
6.Робот-пожарный универсален и может работать автономно, или на привязи, и в самых разных условиях: на высотных зданиях, в шахтах, в лесах, может сбрасываться с парашютом на корабли, при повышенных температурах, в боевых условиях.
К недостатком можно отнести необходимость заливать жидкий азот и кислород( при необходимости) за некоторое время, перед пожаром, что стоит некоторых денег, однако если пожарная часть располагается недалеко от завода который производит такие жидкости, то это совсем не дорого. Кроме того, можно залить холодную воду, или углекислый газ под небольшим давлением при нормальной температуре, а энергию робот может получать от сжатого воздуха, или воды, подаваемой через шланг, таки образом, он может работать и без подзарядки и дополнительной подготовки, что выгодно отличает его от роботов на химических аккумуляторах, это особенно полезно на крупных пожарах, когда нужно помногу раз заходить в огонь и выводить людей. Вода из шланга может также охлаждать его, что способствует безопасности и эффективности. Такой робот может быть быстро и недорого внедрён в любых пожарных частях России, и других стран, где есть пожарные машины-цистерны с водой.