Хикитате Кейко

Название  Хикитате Кейко  состоит из двух слов хикитате и кейко. Кейко означает упражнение, тренировка, репетиция - это один из промежуточных этапов-упражнений. В разных школах и видах боевых искусств используют много разных слов для обозначения разных степеней свободы во время поединка - шиай как правило означает соревнование - но иногда и бой.... рандори - это свободная практика с ограничениями - кейко в принципе тоже, но чаще всего кейко это все же более формализованная и ограниченная множеством условий практика.
Хикитате это глагольная форма от хикитатеру имеющего такие значения как подбодрять, поддерживать, подчеркивать. Считается что в данном случае имеется в виду нечто вроде "помогать действиям партнера произвести хорошее впечатление" В более ранней форме кейко - Какари Кейко - патнер совсем не сопротивляется и позволяет тори совершать любые действия, что позволяет развивать быстроту реакции, и отрабатывать техники в свободной манере. В Хикитате Кейко уже появляются комбинации и контртехники, хорошой практикой считается не просто сопротивление, а работа на понимание принципов выведения из равновесия, комбинаторики и построения контртехник, вязкая работа, возможны даже паузы для осмысления вариантов последующих действий. С прогрессом паузы должны уменьшаться, пропадать, скорость увеличиваться и действия становиться слитными и непрерывными.

В кендо различают следующие Кейко

Waza-geiko  - отработка техник с партнером
Kakari-geiko  - отработка быстрых интенсивных атак, которая помогает обучить готовности нанести и отразить удар, выдержке, духу и выносливости
Ji-geiko  - свободная практика в которой кендока пытается применить все чему научился на партнере
Gokaku-geiko  - практика с оппонентом, равных умений
Hikitate-geiko  - практика в которой кендока помогает менее опытному ученику, обучает его.
Shiai-geiko  - соревнования в которых могут присутствовать судьи

То есть вот термин рандори в кендо совсем не используется, а кейко различается часто не только по тому, что именно делает ученик, но и в большей степени - с кем он это делает...