Прочтите еще раз

И вышли Моисей и Елеазар священник и все князья общества навстречу им из стана.
И прогневался Моисей на военачальников, тысяченачальников и стоначальников, пришедших с войны,
и сказал им Моисей: [для чего] вы оставили в живых всех женщин?
вот они, по совету Валаамову, были для сынов Израилевых поводом к отступлению от Господа в угождение Фегору, [за что] и поражение было в обществе Господнем;
итак убейте всех детей мужеского пола, и всех женщин, познавших мужа на мужеском ложе, убейте;
а всех детей женского пола, которые не познали мужеского ложа, оставьте в живых для себя;
и пробудьте вне стана семь дней; всякий, убивший человека и прикоснувшийся к убитому, очиститесь в третий день и в седьмой день, вы и пленные ваши;
и все одежды, и все кожаные вещи, и все сделанное из козьей [шерсти], и все деревянные сосуды очистите.
И сказал Елеазар священник воинам, ходившим на войну: вот постановление закона, который заповедал Господь Моисею:
золото, серебро, медь, железо, олово и свинец,
и все, что проходит через огонь, проведите через огонь, чтоб оно очистилось, а кроме того и очистительною водою должно очистить; все же, что не проходит через огонь, проведите через воду;
и одежды ваши вымойте в седьмой день, и очиститесь, и после того входите в стан.

Числа 31:13-24

"итак убейте всех детей мужеского пола"
ДО ЭТОГО
"И пошли войною на Мадиама, как повелел Господь Моисею, и убили всех мужеского пола"

Значит, всех мужчин... ("мужеского пола") убили.
Здесь, видимо, не просто так дается такой смысл. Возникает плохо ощутимая граница: ребенок мужеского пола и уже не ребенок - как определить?

Там - на войне - ворвавшись к Мадианитянам рубили всех кто держал оружие? Если подумать, то логично - на остальное просто нет времени, нет силы. Значит, всякий из Мадианитян взявший оружие и вставший перед Израилем - был убит.
Это мужеского пола и не ребенок.
Оставшиеся... там могли быть убогие, немощные и т.д.? Почему же нет, вполне.
"и взяли все захваченное и всю добычу, от человека до скота"
Но тогда приказ Моисея о том, чтобы "убить всех детей" (мужеского пола) не совсем выполним по двум причинам: взрослый мужчина не оказавший сопротивления и подросток по которому не ясно мужчина он или нет. Вот, скажем, трех или пятилетний мальчик подходит для такого приказа. Десятилетний... двенадцати... пятнадцати... (?).
Семнадцать - уже точно не ребенок.

Как проверить, ребенок или нет?
Мы должны понимать, что сказанное Моисеем Закон, преступление закона грех, а грех это смерть.

Ладно, вернемся к этому позже.
Среди женщин могла быть хоть одна беременная... она-то точно познала мужа на мужеском ложе!
Если зачала от мужа, а не от блуда.
Они - эти воины - внимательно и скрупулезно исполняют наказ Моисея, который исходит - на самом деле - от Бога.
Они идут в стан пленных. Они... решительно собираются выполнить Волю Бога.
Проговаривая про себя приказ.

И видят беременную среди них.
 Моисей не сказал только "познавших мужа" (мужчину), он уточнил про ложе, а это намек на брак. Почему же если она беременна от блуда ее нельзя убить? Им откуда знать, Моисею (то есть Богу) виднее; может для какого очистительного обряда... им ли ломать над этим головы?! Им следует в точности выполнить приказ.
Подходят к ней. Была замужем?!? - вопрошают. Кивает. Все - убить!
Один из воинов тащит тесак из-за пояса.
Другой. Стоп (!).
Что такое?
А кто в ней... сын или дочь?

Надо ждать пока разродится.
С ней ясно. Пошли к остальным.
Ребенок. Мальчик. Десять лет, не более.

Тащит тесак.
Видя это мальчик в страхе пятится...
"а всех детей женского пола, которые не познали мужеского ложа, оставьте в живых для себя".

То есть если перед нами десятилетняя девочка мы можем сомневаться, познала она или не познала...  мужеское ложе.
И сказано Моисеем только про ложе, про мужа ничего не сказано.
Что это,... какой-то особый (смысловой) шифр... познала... не познала... ДА руби с плеча, направо, налево,.. большой беды не будет, не сильно-то и ошибешься...

Да? Э... гм. Вряд ли воины Израиля могли так думать.

Но как же это все понять?!

Скорее всего так... что воины Израиля того времени - времени Моисея - были очень разборчивы и кропотливы в вопросе различения что можно, что нельзя, вернее, что нужно, что не нужно.
И просто так, тем более от бравады, никого не убивали.

Если вы еще сомневаетесь, прочтите еще раз это место в Библии.