ходокоши

вообще слово переводится как милостыня, подаяние. Но в боевых исскуствах под этим делом подразумевается вполне определенный способ тренировки, при котором учитель, при исполнении ката, выступает в роли уке для ученика, принимая его техники, не контратакуя и не блокируя ее, а наоборот, помогая ему выполнить технику правильно. Часто при обучении парных ката ученики не понимают того, что для того, чтобы техника получилась правильно, необходимо правильно выполнять атаку. То есть роль уке не только в том, чтобы красиво упасть, но и в том, чтобы правильно атаковать, позволяя тори исполнить обусловленную технику. Слово "позволяя" тут тоже очень важно. Упирающийся уке тоже обучению техники не способствует. Но и падать по собственному желанию раньше, чем это действительно становится необходимо или в направлении, в котором тебе это удобнее, тоже нельзя. Нужно именно принимать ту технику, которую исполняет тори. Не самая легкая задача, на самом деле...