Бранко Младенович в 1346 году был сербским служкой в Охриде. Он сын префекта и герцога Младена из Захумья. Он основал род деспотов Сербии Бранковичей.
Сын Бранко Младеновича Вук Бранкович был владетелем Косова. Вук Бранкович объявил себя наследником рода Неманичей и стал именоваться Стефан Вук Бранкович.