Клавесин

Автономный необитаемый подводный аппарат. Разработка аппарата ведется ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по государственному контракту №748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 г. заключенному с Министерством обороны Российской Федерации (источник).

Испытания НПА "Клавесин-2Р-ПМ" начаты в 2016 г. По состоянию на конец сентября 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и находится на испытаниях на Черном море. Завершение испытаний планируется на 2017 г. (источник).

АНПА типа «Клавесин-2Р» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток), и являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом АНПА «Клавесин-1Р». Согласно публиковавшейся ранее информации АНПА «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования ПЛАСН пр.09852 БС-139 "Белгород" и пр.09787 БС-64 "Подмосковье"