Какой ресурс у робота?

Поломки любой технической системы происходят случайно, но количество таких случайностей несложно посчитать. Для этого применяем формулы из теории надежности. Это наука, которую изучают студенты в технических вузах и применяют инженеры при разработке технических устройств.

Кстати, такие расчеты используется для назначения гарантийного срока всякой техники.

Вот электродвигатель. У него в паспорте записан ресурс: 3000 часов. А еще есть параметр, характеризующий вероятность случайного отказа в единицу времени (час, или месяц) Например, вероятность его случайной поломки составляет 1/3000 в час.  А вероятность того, что он НЕ поломается в течение часа, высока: 2999/3000= 0,99967. Это важный параметр: по нему можно судить, за какое время выйдут из строя 10% или 50% двигателей. Количество аварий возрастает экспоненциально при увеличении времени эксплуатации.
 
Итак, вероятность безотказной работы в течении часа, к примеру, 0,99967. А какая вероятность поломки через два часа?
Умножим вероятности: 0,999667*0,999667=0,999333. Получается чуть меньше, но все равно вероятность нормальной работы высокая. Эля одного двигателя в течение двух часов.

А чтобы посчитать вероятность исправной работы в течение 1000 часов, нужно возвести 0,999667 в степень 1000. Excel в помощь! Получается 0,7165.

А если увеличивать число двигателей в системе? Например, у нас есть система с одновременно работающими 1000 двигателями, и у каждого вероятность безотказной работы в течение часа составит 0,999667. Тогда вероятность отказа какого-то двигателя в системе можно посчитать тем же способом: возвести 0,999667 в степень 1000, получим 0,7165.

А за 10 часов? Опять возводим в степень. 0,7165 в степень 10. Получается 0,03.
 Вероятность того, что в системе ничего не откажет в течение 10 часов, всего 0,03. Три сотых! А если тысяча двигателей работает сутки  (24 часа), то вероятность полной исправности  всего 0,00033.

Удивлен ли инженер или студент технического ВУЗа? Ничуть. Люди с техническим образованием знают:  НАДЕЖНАЯ СИСТЕМА – ЭТО  ПРОСТАЯ СИСТЕМА. Повышение сложности – это уменьшение надежности, увеличение времени на ремонт и обслуживание . Или – рост аварийности.

А при  чем здесь роботы? Об этом поболтаем в другой раз.