Мои телеуправляемые по проводу торпеды

    В июле 1968 года я был командирован по теме Кондор в в/ч города Феодосия. Наш куратор от в/ч Котова - Соколов Л.В, тогда капитан 3 ранга, для экономии расходования плавсредств в/ч часто совмещал работы п/я 4525 с работами ЦНИИ 173. Работы от ЦНИИ 173 проводили сотрудники лаборатории Минаева А.В. Оказалось, что цели наших работ, совпадали по многим параметрам. Минаеву А.В. понравились наши подходы к исследованию структуры отраженных видеосигналов от борта идущей и  находящейся на стопе подводной лодки и особенно он был заинтересован набором оборудования, который был использован нами в работе. Ему понравилось использование нами различных видов керамики на основе титаната бария. Взяв «быка за рога» он предложил некоторым сотрудникам нашего предприятия перейти на работу в ЦНИИ 173, с прицелом на проведения таких же работ, но, уже в интересах работ, проводимых его лабораторией. Взвесив все за и против, я и Чернов И.В., к тому времени, жившие в Москве, и, ездившие ежедневно на работу в Балашиху, согласились на перевод из Балашихи в Москву. А  так как наши предприятия были в одном министерстве (МОП), перевод прошел быстро и без волокиты. Так я стал сотрудником ЦНИИ 173 в должности старшего инженера. На новое место работы вышел 13 сентября 1968 года, получил пропуск и занял рабочее место на 2 объекте ЦНИИ173, в лаборатории Минаева А.В. Минаев А.В. в то время купался в лучах славы. Во второй половине 1950-х годов была задана разработка реактивной кавитирующей торпеды РКТ-45 калибра 450 мм для оснащения торпедных катеров. По теме РКТ-45 в НИИ-1 Минсельхозмаша СССР под руководством Н.П.Мазурова был создан подводный аппарат с реактивным двигателем на твердом топливе (РДТТ) и диском-кавитатором в головной части. По совмещению РДТТ и системы самонаведения (ССН) велись работы, в которых главным конструктором был А.В.Минаев. Работы закончились успешно. На основе этих работ Минаев А.В. защитил кандидатскую диссертацию. Во время моего перехода в лабораторию Минаева А.В. у него было больше сорока сотрудников, специалистов в основном с университетским образованием, но все они были в, основном, теоретиками в области физики и математики. Прикладников, работающих с приборами, и могущих разработать необходимые блоки, для исследования процессов, в лаборатории не было. Поэтому Чернов И.В. и я пришлись в то время «ко двору». Для знакомства с текущими проблемами, которые в то время решала лаборатория, мне выделили руководителя группы - Гарбузова В.И. Сотрудники ЦНИИ 173 проводил в то время на Ладожском озере очередные морские испытания комплекса  по теме «Дельфин 2». Головным разработчиком комплекса был отдел 36, возглавляемый Персицем З.М. Персиц З.М. работал в ЦНИИ 173 со дня его образования и являлся крупным специалистом как в области развития теории автоматического регулирования, так и в области создания систем управления.  Сочетание талантов ученого и организатора позволили З. М. и возглавляемый им отдел разработать и внедрить в эксплуатацию ряд комплексов. За что  получил Ленинскую премию и звание «Лауреат Ленинской премии». В составе отдела комплексными вопросами по теме «Дельфин 2» занималась лаборатория Удовенко Г.С, а вопросами управления процесса наведения и созданием счетно-решающего прибора комплекса  – лаборатория Заказновой В.П. Персиц З.М, узнав о том что в лаборатории Минаева появились специалисты с практикой работы в области гидроакустики и электромеханики, попросил Минаева А.В. уступить одного специалиста и перевести его в лабораторию Заказновой В.П. Так я, проработав у Минаева А.В. три дня, был переведен в лабораторию Заказновой В.П, в которой проработал с сентября 1968 года до апреля 1994 года (34 года).
    17 сентября 1968 года был командирован на Ладогу, где прошли мои смотрины, как специалиста, Персицем З.М. и руководством лабораторий. Передо мной была поставлена конкретная задача, которая заключалась в создании тренажера оператора гидроакустика, участвующего в выстреле телеуправляемой торпедой. В управлении движением торпедой при работе ГАС в режиме АСЦ совмещение пеленгов на торпеду и цель  приводит к потере контакта с целью ввиду «экранирования» слабого сигнала цели сильным сигналом торпеды, расположенной ближе к носителю – антенне ГАС. Потеря контакта с целью не позволяет управлять торпедой. Оценив актуальность и наукоемкость дальнейшей работы, я спросил о перспективе написания  диссертации  на соискание кандидата технических наук, на что Персиц З.М. ответил: «после сдачи на снабжение тренажера я не буду возражать». Так начался мой период создания тренажера. Обладая широкой эрудицией Персиц З.М. предложил мне не заниматься поисками пионерских решений в создании тренажера и не заниматься изобретением «велосипеда», а изучить, что есть уже по тренажерам для тренировки операторов гидроакустиков в ВМФ. Для этого мне в помощь был определен капитан первого ранга, он был членом государственной комиссии – Мицкевич А.  с его помощью в Ленинграде  я посетил тренажерный зал ВОЛСОК и подразделение в/ч 10729, которым командовал капитан 1 ранга Рааль В.Ю.  Ралль В.Ю. курировал инженерно-технических работников промышленности, связанных с разработкой тренажеров и боевого использования РТС ВСОК ВМФ. Из бесед со специалистами его отдела стало очевидно, что  для наших целей необходимо было разрабатывать мобильное изделие без привязки к конкретной ГАС, имея ввиду перспективу использования телеуправляемых торпед на разных носителях, использующих разные типы ГАС. Такой подход определил структуру и алгоритм использования тренажера. Тренажер должен был иметь блок задания координат движения всех участников процесса, устройство имитации шумов разных целей и торпеды, устройства, имитирующее функции ГАС и устройства оценки работы оператора гидроакустика. В результате исследований, проведенных в эскизном проекте, было выяснено, что наиболее рациональный способ подготовки специалистов это - обучение оператора гидроакустика на электронном тренажёре, который имеет широкие возможности по имитации реальной обстановки действий боевых и технических средств ВМС. Конечной задачей эскизного проекта была разработка учебной техники для эффективной подготовки оператора гидроакустика при стрельбе телеуправляемыми торпедами.
    Основным преимуществом создание электронного тренажёра должна была стать значительная экономия финансовых средств в ходе обучения и тренировки. В этом случае затраты на разработку, производство и установку тренажёрного оборудования быстро окупятся. Кроме того, при таком методе обучения личный состав значительно быстрее овладевает навыками работы на ГАС, при стрельбах телеуправляемой торпедой, и спецификой управления торпедной стрельбы, а также приобретает самостоятельность при принятии решений в сложных условиях боевых действий на море. Обучение на тренажере должно было позволить проведение непрерывного контроля за ходом и качеством подготовки оператора и многократное повторение  того или иного маневра или тактического приёма, до полного его усвоения. После обучения должно быть предусмотрено проведение наглядного  разбора допущенных ошибок. Тренажёр должен иметь возможность быть установленным на кораблях, в военно-морских базах, что позволит совершенствовать ранее приобретенные навыки путём систематических тренировок операторов гидроакустиков, а также воспроизводить действия гидроакустиков при разборе учений. Гидроакустический тренажер по принципу действия должен воспроизводить гидроакустическую информацию шумов цели, записанную на магнитную ленту, и шумов телеуправляемой торпеды в процессе наведения. Кроме того, тренажер должен иметь мобильность, обеспечивающую тренировку гидроакустиков непосредственно на корабле для поддержания уже достигнутого ими уровня подготовленности. Тренировка оператора должна была производится без включения ГАС на излучение и могла осуществляться в море и в базе. В современных условиях война на море уже не может быть выиграна только за счет лучшей оснащенности и количественного превосходства сил. Успех действий зависит также от степени подготовленности оператора гидроакустика при торпедной стрельбе, который должен не только хорошо знать материальную часть изделия, его особенности применения, но и обладать навыками по их боевому использованию, доведенными до автоматизма. В эскизном проекте необходимо было решить задачу определения принципов функционирования и методов построения тренажера, способного обеспечить максимально высокую эффективность обучения оператора гидроакустика стреляющей ПЛ телеуправляемыми торпедами. Для анализа физиологических  и психологических процессов  в деятельности оператора гидроакустика при стрельбе телеуправляемой торпедой было привлечено предприятие ОКБ БИМК,  во главе с Ахутиным В.М. Ахутин В.М. в 1964 году организовал и возглавил первую в стране научно-исследовательскую лабораторию биомедицинской кибернетики, которая с 1968 года была преобразована в Особое конструкторское бюро биологической и медицинской кибернетики (ОКБ БИМК), а затем — в Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт биотехнических систем, директором которого он являлся до конца жизни. ОКБ БИМКом были исследованы специфические психо-физиологические процессы при работе оператора гидроакустика и разработана методика, основанная на современных методах проведения тренинга и оценки подготовленности обучаемого, предложены методы, основанные на полной автоматизации процесса формирования имитационной моделирующей среды и её программной реализации. Так как  работа оператора ГАС отличается исключительной напряженностью и ответственностью, а так же сильным эмоциональным напряжением, предложено было отбирать в качестве операторов ГАС волевых, технически грамотных, вполне овладевших навыками работы в сложных условиях людей. Каждый человек по своей природе индивидуален и поэтому выполнение той или иной работы зависит от его интеллекта и физических способностей. Для выявления пригодности к выполнению стрельбы телеуправляемой торпедой и должен был служить профессиональный отбор на тренажере среди моряков гидроакустиков по результатам оценки их работы. Созданный на предприятии ЦНИИ 173 макет тренажера для тренировки оператора-гидроакустика при стрельбе телеуправляемыми торпедами прошел проверку в в/ч города Лиепая при сдаче изделия Государственной комиссии. Работы по тренажеру были завершены в срок, и на их основе было выдано техническое задание для разработки конструкторской документации (РКД). По результатам работ при создании РКД тренажера оператора гидроакустика при стрельбе телеуиравляемыми торпедами с ПЛ мной было написано несколько статей в отраслевой журнал ВОТ (Вопросы оборонной техники) и в 1977 году получено авторское свидетельство на устройство.