Иго на Руси. О нём шутливо и не очень

Так было иго, или нет?
Даст кто-нибудь простой ответ

Сын Ярослава Александр (Невский)
Он шведов на Неве достал
Псов-рыцарей под лед спустил
С Ордой дружил по мере сил

Батый для Невского отец
Ему на помощь шлет отряды
Чтоб на Чудском немец-подлец
Не загасил Руси лампады
(Александр Невский сын Ярослава Всеволодовича, приемный сын Батыя)

Его (Александра Невского) сыночки, что постарше (Дмитрий и Андрей)
Сцепились в схватке роковой
А младший Даниил подумал
И ограничился Москвой

А хан в Орде теперь Узбек
Москву заметил средь лесов
Предвидел ли ее разбег?
Ответить  Вам я не готов

Узбек за Юрия (Московского) отдал
Сестру, ведь хороша деваха
Попала в плен к Твери она
И князь тверской идет на плаху

Убит и Юрий. Калита (Иван I Калита)
Теперь Москвой успешно правит
Великим княжеством Москву
Теперь соседи называют

В Москве уже митрополит
А это шаг к ее главенству
А в дополнение к нему
Духовной Руси совершенство

Что дальше? Правит Симеон (Семен Гордый)
Но слишком горд он для Орды
Его меняет князь Красной (Иван II Красной)
Но умирает он от оспы.

Теперь ребенок на престоле
А в будущем, он Д. Донской (Дмитрий Донской)
В Орде замятня за замятней
Заметен стал Мамай крутой

Мамая бьют войска Донского
Но налетает Тохтамыш
Тимура армия Хромого
Сказала Тохтамышу кыш!

Вот так и развлекалась Русь
Внутри устроила войнушку
Слеп стал Косой, чуть позже Темный
(Василий II Темный, Василий Косой, его двоюродный брат)
Ослеплены, а может пусть

Ведь сына Темного эпоха
Теперь для Руси настает
Под третьим номером Ивана
Давно Россия уже ждет

Так получилось в конце ига
В России Грозные цари
И смесь их вышла испытаньем
Для русских, для Руси-страны
(иго официально прекратило свое существование при Иване III Грозном. На Руси было два Грозных царя. Иван III и Иван IV)