Детдомовец

Николай Юдин родился 14 февраля 1924 года в селе Бегуч ныне Камешкирского района Пензенской области в семье рабочего. Русский. Рос и воспитывался в детском доме № 1 «Пионер» города Майкопа (ныне столицы Республики Адыгея). Окончил 9 классов и в августе 1941 года пошёл работать учеником в литейный цех на Майкопский завод дубильных экстрактов «Красный Октябрь».
В марте 1942 года был призван в РККА. Место призыва: Майкопский ГВК, Краснодарский край, Адыгейская АО, город Майкоп и поступил в Орловское бронетанковое училище имени М. В. Фрунзе, эвакуированное к тому времени в Майкоп. Окончив училище, летом 1943 года лейтенант Юдин получил назначение в 197-ю Свердловскую танковую бригаду (30-й Уральский добровольческий танковый корпус).
Огненные вёрсты
Боевое крещение принял летом 1943 года в боях на Курской дуге в составе 197-й (с октября 1943 года — 61-й гвардейской) Свердловской танковой бригады. В бою в начале августа под огнём противника вернулся к подбитому танку товарища и отбуксировал его в безопасное место. В составе бригады участвовал в освобождении Правобережной Украины. Стал командиром взвода, был награждён боевым орденом. Особо отличился в боях на польской земле в ходе Висло-Одерской наступательной операции.
15 января 1945 года в бою в районе местечка Петрковице (восточнее города Радомско, Польша) взвод Юдина принял на себя контратаку танков и пехоты противника и отбивал её в течение полутора часов. В этом бою Юдин огнём своей машины уничтожил танк «Пантера», бронетранспортёр и самоходное орудие. На следующий день танковая бригада перешла в наступление. Николай Юдин на своем танке ворвался в колонну противника и, увлекая за собой взвод, уничтожил огнём два бронетранспортёра и до 30 автомашин с грузами и пехотой.
Утром 20 января взвод Юдина действовал в составе передового отряда и вышел в реке Варта южнее села Бурзенин (Burzenin). Внезапное появление советских танков вызвало растерянность у немецких солдат, охранявших мост. Три танка на большой скорости ринулись в атаку, открыв огонь по группе немцев, которая спешила к мосту. Сапёры, соскочив с первого танка, бросились к опорам моста и моментально перерезали провода, идущие к зарядам, подготовленным к взрыву. В это время взвод Юдина при помощи десанта разведчиков быстро расправился с артиллерийской батареей противника на западном берегу реки и стал продвигаться на западную окраину Бурзенина.
К концу дня по мосту прошли на запад главные силы 10-го гвардейского Уральско-Львовского танкового корпуса и другие соединения 4-й танковой армии, что позволило выйти к реке Одер на пять суток раньше срока, установленного командующим фронтом. За этот бой младший лейтенант Юдин был представлен к званию Героя Советского Союза.
Пока ходили документы о награждении наступление продолжалось. В районе населённых пунктов Нидер Даммер и Миттель Даммер (ныне соответственно Dbrowa Dolna и Dbrowa rodkowa в Польше) западнее города Штейнау (ныне польская Сцинава) 1-й батальон перекрыл дороги, по которым шла помощь к гарнизону противника. 2 февраля в скоротечном встречном бою противник потерял 8 танков и отказался от попыток прорваться к городу. В ходе боя гвардии старший лейтенант Н. Л. Юдин вылез из танка и, стоя на крыле за башней с биноклем, корректировал огонь своего танка. Осколком разорвавшегося вблизи снаряда он был убит.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года «за проявленные мужество и героизм при захвате моста через Варту и овладение городом Бурзенин» гвардии лейтенанту Юдину Николаю Лукьяновичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Первоначально был похоронен на месте гибели. В настоящее время прах Героя покоится на Кутузовском мемориале в Болеславце.
Память
Имя Героя носит школа № 7 в городе Майкоп. Мемориальная доска установлена на здании бывшего детского дома «Пионер», воспитавшего Н. Л. Юдина (улица Ленина, дом 13) в городе Майкоп. Мемориальная доска установлена на здании школы-интерната (Адыгейская республиканская гимназия), в которой учился Герой (улица Советская, дом 241) в городе Майкоп.