Ура, товарищи! Робот Федор на орбите
Разработчики говорят, что самое трудное - добиться устойчивого вертикального положения андроидного робота. Почему бы не выполнить его в более удобной для машины форме? На колесах, на гусеницах, или уменьшить рост и увеличить ступни?
Специфика этой разработки в том, что робота Федора делали по техническому заданию от МЧС. Это робот- спасатель. Он должен действовать в "человеческой" инфраструктуре, чтобы в случае опасности помогать людям.
Войти в дом, охваченный пожаром, найти и открыть нужную дверь, организовать спасательные работы.
Сесть в автомобиль, включить зажигание и вести машину по дороге. Не для того, чтобы заменить всех шоферов на свете, а чтобы прорваться через горящий лес, например. И прорвавшись, пригласить в машину пассажиров и вывезти их из опасной зоны. Или заменить в машине за рулем человека, потерявшего возможность управления. Например, из-за угарного газа, который роботу не страшен.
Первоначальное имя робота - Аватар. По аналогии. Поскольку значительная часть его действий - не самостоятельная. Им управляет оператор по радиоканалу. При этом значительная часть его действий автоматизирована, и в первую очередь - сложная задача удержания равновесия в вертикальном положении.
У Федора 48 двигателей, 48 степеней свободы. Это много, почти критично. Но все же в пределах допустимого. Ну и качество сборки высочайшее - с ним работают мастера высшего класса.Так что он может без поломок продержаться несколько дней.
Батареи, которые Федор носит в рюкзаке, обеспечивают ему автономную работу в речение 30-60 минут. Для совершения подвига должно хватить. А по пустякам просят не беспокоить.
При работе в открытом космосе электропитание может подаваться по кабелю.Та за полчаса ничего не сделаешь.
Думается, что в космосе Федору будет проще и комфортнее, чем на земле. Не нужно удерживать равновесие и бороться с гравитацией. А вот андроидная форма полезна: оператор в специальном костюме может управлять движениями робота.
А полетит ли робот Федор или его двойник на Луну? Предполагаю, что для Луны все же сделают машину, не имитирующую человека. Там нет инфраструктуры, ее нужно создавать с нуля, выполнять земляные работы. Вернее, луняные) Делать укрытие от метеоров, рыть грунт, устраивать ангар с прочным сводом, защищенным насыпанным лунным грунтом. Там нужны механизмы конструктивно простые, функциональные и способные поработать без обслуживания несколько месяцев. Как Луноход в свое время.
Желаю Федору и его создателям удачи.
Пока что не удалось с разбегу пристыковаться к МКС. Будем ждать известий.
Хочется, чтоб все у них получилось.
Свидетельство о публикации №219082401203