Якусоку кейко

Так называемая "Согласованная практика" предназначена для оттачивания навыков участника путем выполнения и получения различных техник - как бросков так и удержаний с заранее назначенными ролями для Тори (проводящий технику) и Уке(технику принимающий.
Тори использует Тай Сабаки (перемещения) для получения кузуши (дестабилизации позиции Уке) дестабилизации и бросает его. Даже после того, как Уке приземляется на спину, Тори должен поддерживать захват Хики-те (тянущая рука - то есть рука держащая рукав доги) и Заншин (осознание - состояние после атаки в котором Тори остается бдительным но, уменьшает используемую силу). Уке постоянно поддерживает правильную осанку и не оказывает сопротивления, чтобы облегчить бросок Тори. Во время броска Уке движется в вместе с Тори и использует Укеми (технику кувырков и падений)для защиты.
Важно, чтобы Тори и Уке при выполнении Якусоку кейко координировали свое дыхание.