Учикоми

Учикоми - это тренировка многократным повторением - в Кендо это означает многократное быстрое повторение ударов, а в дзюдо этот термин используется для обозначения повторной практики броска до точки, где бросок будет фактически выполнен (сам бросок не выполняется, движение останавливается и повторяется с самого начала).
Учикоми используется перед другими видами кейко, рандори и в качестве разминки перед соревнованиями, и может проводиться как в одиночку, так и двумя или тремя(или даже больше) людьми. Учикоми можно практиковать в одиночку, наматывая ремень или специальный эластичный жгут вокруг столба и хватаясь за оба конца во время выполнения броскового движения, либо просто выполняя движение с утяжелителями или без. При выполнении упражнения "Учикоми вдвоем" Тори фактически использует Уке, выполняя вход в технику и кузуши так, чтобы техника имитировала ощущение реальной схватки. Обычно партнеры меняются ролями через небольшое время - обычно после десяти выполнений техники на одну сторону. При выполнении упражнения "Учикоми втроем"  третий партнер помогает Уке оставаться на месте так, чтобы увеличить нагрузку на Тори, позволяя ему применять при выведении из равновесия и входе на бросок больше силы.