Сержант под буссолью и его ошибка

Командиром топографического отделения был сержант второго
срока службы.
Он учился в учебной роте, их учили там командовать, а вот
специальной подготовки мало уделялось внимания, да и
по своему характеру он был не очень уверенным человеком.
При переходе из одной местности в другую, всё время надо было
выверять буссолью, и другие приборы, после этого надо было
вводить поправки, и всё время ими пользоваться.
Во время выполнения задачи надо быстро вводить эти значения, и
если случалась ошибка, то вся батарея не выполняла поставленную
задачу.
Поэтому, при определении цели и наводки всегда работали два
специалиста, первый наводил машину, а второй проводил
контроль.
Задача была выполнена, если отсчёты обоих совпадали, и тогда
проводился пуск.
Если показания были различны, то проводился повторный отсчёт,
но ведь время было строго ограничено, и если была лишняя
секунда сверх норматива, то задача считалась не выполненной.
Вот во время выполнения задачи, сержант вместо того, чтобы
учесть поправку со знаком минус, сделал это со знаком плюс.
Естественно второй топограф дал свой отсчёт, который не совпадал
со значением сержанта.
Времени на перепроверку не было, поэтому командир батареи
принял решение использовать данные рядового топографа, а
сержант лежал под буссолью и не мог понять, где же закралась
ошибка.
Задачу выполнили по данным рядового, что было весьма 
рискованно, ведь мог ошибиться и он.
Задача была выполнена, батарея с бешеной скоростью сорвалась
с позиций, и помчалась в другой регион.
Через полчаса по рации получена команда, что задача выполнена
на отлично.
А что же получил рядовой топограф?
Ничего, ему не дали ни отгул, ни благодарность.
А вот командир батареи получил благодарность, хотя задачу
выполнила вся батарея.