В чём различие между G и Кп?

Изначально, само понятие МАССА - является ПВ величиной физики! Ей не нужны были: ни G; ни Кп. Это видно из формулы 3-го закона Кеплера a1^3/a2^3=T1^2/T2^2
То есть, ПВM=a^3/T^2
Но, так как, в силу исторически сложившихся систем измерения, с фамильными и бытовыми размерностями физики, Гуку и Ньютону пришлось изобретать коэффициенты перевода массы из ПВ размерности м3/с2 в размерность бытовую фунт (позже в кг). Иначе, в существовавшей системе бытовых размерностей формула силы взаимодействия масс на расстоянии не работала бы!
F=(G*M1)*M2/r*r
G - переводит из бытовой размерности (кг) величину массы M1 в ПВ размерность (м3/с2), получая размерный вид
Н=м3/с2*кг/м2
Размерность массы М2 остаётся в кг, тогда сила будет в размерности Н. Иначе формула не сработает!
А, Кп - непостоянный коэффициент, Кп*4п^2=M1 - уже, изначально, имеет ПВ размерность массы м3/с2. И у каждой массы он свой, так как массы могут различаться по величине.
В ПВ системе LT эти подпорки (G и Кп) - не нужны!
F=M1*M2/r*r  т.е.
м4/с4=м3/с2*м3/с2 : м2