Почему ученики не записывают ДЗ

ДЗ нужно непременно записывать на доске, если занятия очные и в чате, если дистанционно. Это необходимо, если преподаватель хочет, чтобы ученик сделал это задание. Когда преподаватель устно дает задание, многие ученики его не записывают, несмотря на то, что он просит его записать. И если даже он очень подробно объясняет, что и как делать, приводит примеры, то сев за уроки, многие ученики не могут вспомнить что именно было задано. Это объясняется тем, что даже если преподаватель специально привлекает внимание учеников к заданию, которое он дает, в этот момент активен только преподаватель, а ученики в этот момент расслаблены и отдыхают, поэтому не воспринимают, не слышат объяснения учителя. Привлечение внимания учеников не заставит их концентрировать свое внимание на происходящем. Можно, конечно, просить учеников повторить задание, но это не всегда корректно и не всегда есть время.
Спрашивается, почему ученики не записывают задание сразу или после урока по памяти ? О чем они думают, если знают, что склонны к забыванию? – Не развито чувство ответственности. Но о чем думает преподаватель, если полагается только на сознательность учеников?