6. 2. Задачи теории управления

6.2. Задачы тэорыі кіравання.

У тэорыі кіравання магчымая пастаноўка ўсяго двух задач:
 Першая задача - мы хочам кіраваць аб'ектам у працэсе яго функцыянавання самі непасрэдна. Гэта задача кіравання.
 Другая задача - мы не хочам кіраваць аб'ектам у працэсе яго функцыянавання, але хочам, каб аб'ект без нашага непасрэднага саўдзелу ў працэсе, самакіраваўся
у прымальным для нас рэжыме. Гэта задача самакіравання.
Адрозненне задачы кіравання і задачы самакіравання заключаецца ў тым, што ў задачы кіравання нейкія этапы поўнай функцыі кіравання і алгарытміку іх рэалізацыі суб'ект-кіраванец бярэ на сябе, а ў задачы самакіравання іх ускладаюць на сістэму кіравання аб'ектам. Акрамя таго, у залежнасці ад таго, якія этапы поўнай функцыі ўключаюцца, а якія выключаюцца з канкрэтнага працэсу кіравання, - задачы кіравання могуць пераходзіць у задачы самакіравання: напрыклад у тэхніцы-пасля таго, як людзі зрабілі ўсё, што неабходна на першым-чацвёртым этапах поўнай функцыі кіравання, далей задача кіравання можа быць ператворана ў задачу самакіравання тэхнічнага аб'екта ў аўтаматычным рэжыме. Таму, калі адрозненне задач кіравання і самакіравання не носіць прынцыповага характару, то ў ДОТУ выкарыстоўваецца тэрмін
"Упраўленне", тым больш, што абедзве задачы апісваюцца структурна ідэнтычнымі наборамі параметраў.