Царев выход, стояние, приход, поход, ход, проход,

Для чтения документации 16-17 века очень важно понимание терминов.
Порой одно слово имеет очень емкое содержание.

Так, например, я достаточно давно заметил, что с движением войска крымского хана связана целая цепь однокоренных слов.

Поход
Приход
ход
проход.

Наконец нашелся в книге Лазарева Тайна Судбищенских холмов еще и отход.

На тактическом уровне надо понимать значение терминов
"метать кош"
сесть на хребет
"на прямое дело об один конь",
отвод (это отход войск в ситуации когда татары "прибывают"),
татары начали прибывать,
встать в суволоке,
свалившись вместе,
распустить войну,
сдавшись низко к реке.

и так далее.

По отходе же царя крымского, ожидая впредь его прихода на Москву, повелел царь Федор кругом Москвы, около всех посадов поставить город деревянный; а заложен [он] был в 99 (1591) году, а закончен в 100 (1592) году. 30. О Сибири и о приезде царей и царевичей и воеводичей из различных земель.