Asimo немного истории о его создании. часть 2
Над дизайном, разработкой и созданием ASIMO трудился большой коллектив ученых. Физиками тщательно были изучены процессы ходьбы человека, анатомия и движения человеческого тела, этот изученный материал был собран, обобщен, с его помощью создали чертежи и этим приблизили создание двуногого робота. Движения робота стали подобны человеческим. Математики создали алгоритмы, благодаря которым ASIMO смог ходить и сохранять равновесие по-человески, программисты перевели физические и математические формулы на язык, который понимает ASIMO. Химики потрудились над созданием легкой, в то же время сверхпрочной структурой и мощными аккумуляторами для управления ASIMO. Все достижения и знания совместили в своей работе механики и инженеры-электронщики. ASIMO стал реален! У очаровательного малыша Asimo туловище из магниевого сплава покрыто пластиковым полимером. Глаза-камеры Asimo видят трехмерно подобно человеку. Благодаря лазерному детектору, микрофонам и сенсорным датчикам робот реагирует на звуки и ориентируется в пространстве. Шея поворачивает голову легко, робот поворачивается в сторону раздающегося шума. Никель-металл-гидридный аккумулятор весом около 8 кг поддерживает работоспособность Asimo в течение 30 мин. Размещен он в середине корпуса и тем самым сохраняет центр тяжести. В рюкзаке Asimo находится процессор, который контролирует все движения робота. Asimo можно управлять радиосигналами, передаваемыми через компьютер. Он понимает голосовые команды, жесты, легко их воспринимает и выполняет. Руки, бедра снабжены датчиками силы, шарнирами. Есть еще датчики ускорения и обратной связи, гироскоп, сервомоторы. В 2004 году ASIMO включен как первый человекоподобный робот в “Зал Славы Роботов” Университета Карнеги-Меллона. ASIMO не продается!!!! В некоторых случаях компания Honda давала робота в аренду. Вырученные деньги шли на научно-исследовательскую работу. Конечно, за 5 лет характеристики ASIMO улучшены, он может танцевать, играть на скрипке. В результате инноваций и развития робот подрос до 160 см, заодно и потяжелел до 80 кг. Новый ASIMO (2020) имеет 34 степени свободы, распознает объекты, жесты, лица. Робот ходит по неровным склонам и поверхностям, поднимается по лестнице, избегает во время бега движущиеся препятствия. Он понимает и реагирует на простые голосовые команды, его можно подключать к интернету. В настоящее время созданы и другие андроиды, но ASIMO – первый робот, который вызвал у меня глубокое чувство любви и восхищения. Пройдет несколько десятилетий и роботы станут также привычными, как компьютеры в настоящее время. Какими будут отношения роботов и людей – время покажет!
Публикация была написана в феврале 2011 года, но сайт удалил все статьи и форумные разговоры.
Коллаж автора
Свидетельство о публикации №222102901608