Всё ли люди делают только для себя?

   Ключевое слово в вопросе - это ДЛЯ СЕБЯ, Кто как понимает смысл своего Я или ЭГО, тот так и отвечает на вопрос. Один видит себя в образе телесном, отображаемом в зеркале и живёт по эгоистическим законам на поводу своих телесных желаний, а другой видит себя в качестве личности(души), живя по совести, которая является зеркалом души, и в любви ко всему сущему, поскольку ЭГО души утверждает  "себя, как всеобщее"(Гегель),видя себя неотъемлемой частью Целого(Абсолюта), что и делает жизнь личности во всеединстве альтруистичной.

   В реальной небезгрешной жизни земной человек идёт к жизни праведника тернистой тропой, тропой духовного самосовершенствования и и распространения своей духовной экспансии во вне, что делает его альтруистические поступки, доставляющие ему радость, достойной и похвальной формой эгоизма. Так что эгоизм и альтруизм - это две стороны одной медали-души, находящиеся в постоянной борьбе и в единстве, без которых личность потеряет индивидуальность и связь с Целым.