Старший сын сидит на моей шее

Старший сын сидит на моей шее и не работает. Ребёнку 23 года, взрослый парень, но он ничем не занимается. Лежит с утра до вечера в телефоне, в компе сидит, по дому не помогает, каждый день выносит мне с дочерью мозги, она студентка, пока не зарабатывает, но старается помогать мне хотя бы по хозяйству. Ходит со мной за продуктами. Мусор выносит, сын же не участвует нив чем.

Мужа у меня нет, он бы не допустил такого «лежания» сутками. Сын никуда не выходит из нашей однушки, у него нет друзей, на учебу тоже не ходит, выходит редко и то только в магазин. Я уже не знаю, что делать, как поступать, куда обращаться в таких случаях?

Сын, к тому же, очень тяжелый человек в плане характера, с ним невозможно нормально поговорить, хоть мы и живем в однушке. Он постоянно манипулирует, оскорбляет и заставляет меня нервничать и постоянно кричит, если что-то не так. Каждый день ссоры даже из за мелочи, или если куплю что-то не то из продуктов, которые он хотел. Сколько бы я его не выгоняла работать, он не меняется и не уходит. И полицию вызвала на него, но бесполезно, его отпускают, а после такого он становится только злее..
Не знаю, как подействовать на него.. руки опускаются..