Прещастливая победа на реке Амовже

После поражения под Нарвой одним из важнейших театров военных действий стала акватория Чудского озера и Ладога. Уже весной 1701 года Карл XII отдал распоряжения о создании Дерптской, действующей на Чудском озере, и Ладожской флотилий, общее командование которыми было поручено вице-адмиралу Г. фон Нумерсу. Главной базой озёрной флотилии  шведов на Чудском озере стал расположенный на реке Эмбах (Амовжа) город-крепость Дерпт (Юрьев).
Примерно в это же время царь Пётр приказал создать свои озёрные и речные отряды. На реках Волхов, Луга, Великая, Свирь, в Пскове и Новгороде развернулось строительство стругов, ладей и больших лодок. А пока шведы, пользуясь своим преимуществом, безнаказанно разоряли прибрежные деревни и обстреливали русские позиции.
Первое серьёзное столкновение противников произошло в конце мая 1702 года во время высадки полка морских солдат полковника Ф. С. Толбухина на шведском берегу в районе пролива, соединяющего Псковское и Чудское озеро. Шведы обнаружили его отряд в составе 100 лодок, включая 5–6 вооружённых пушками. В 6 часов утра 29 мая командующий флотилией К. Г. Лёшерн фон Хертцфельт решил атаковать русских и, подняв на фор-стеньге 10-пушечной бригантины «Каролус» красный флаг, пошёл на сближение. Вместе с ним в этом бою принимали участие однотипная бригантина «Виват», 8-пушечный кеч «Вахмейстер» и 4-пушечная яхта «Флундран». Шведы старались максимально воспользоваться преимуществами своей артиллерии и не дать русским сблизиться. В свою очередь, русские, имевшие на вооружении огнестрельное оружие и гранаты, изо всех сил старались окружить шведские корабли, отрезать друг от друга и взять по отдельности на абордаж.
Продолжавшиеся на протяжении трёх дней яростные столкновения завершились пленением отправленной за помощью в Дерпт яхты «Флундран». Стоило яхте отделиться от основных сил, как ветер стих, и к потерявшему ход судну направились около 40 стругов, взявших её на абордаж.
Командир яхты попал в плен, а русским в качестве трофеев достались «две пушки медныя, а третья чугунная». Стоит отдать должное мужеству противника. Из письма Б. П. Шереметева известно, что «порутчик, который взят на шкуте, такой человек, какого не слыхано, не хотел ничего говорить, и ничего не могли от него выразуметь, и уморил себя в приказной избе, нечто сам над собой учинил…» Ввиду явного превосходства противника Лёшерн отвёл свои корабли к устью Эмбаха и в течение нескольких дней отбивал яростные атаки русских со стороны озера.
В июле этого же года русские солдаты под командованием генерал-майора А. А. Гульца захватили посланную в дозор 10-пушечную бригантину «Виват», севшую во время маневрирования на мель. Правда, воспользоваться трофеем победителям не удалось, поскольку «тот шкут, незнамо каким случаем, от огненного запаления взорвало». Большая часть пленённого экипажа и русской абордажной команды погибла во время взрыва. Из ушедших на дно 12 орудий удалось поднять в качестве трофея 7, включая одну медную пушку. В последующие дни, пользуясь преимуществом в плавсредствах, умело маневрируя в протоках, выставляя подвижные береговые батареи и десанты, русские вытеснили шведов из дельты Эмбаха и серьёзно повредили флагманскую бригантину «Каролус».
В кампанию 1702 г. русские гребные отряды получили выход в Чудское озеро, захватили несколько опорных пунктов на шведском побережье, полностью очистили акваторию озера от кораблей противника и тем самым сняли угрозу действиям основных сил армии Б. П. Шереметева, а главное — выработали эффективную тактику действий «москитного флота» для борьбы с лучше вооружёнными и большими по водоизмещению шведскими кораблями.
После взятия Нотебурга и Ниеншанца настало время решительных действий на северо-западе. Перед штурмом Нарвы требовалось взять Дерпт и разгромить шведскую флотилию на Чудском озере. К началу летней кампании в ней насчитывалось уже 13 боевых кораблей, имевших на вооружении 99 пушек. Шведы проявили удивительную беспечность и самоуверенность. Упреждая выход флотилии из Дерпта в начале мая в устье реки Эмбах был направлен на карбасах 7-тысячный корпус генерал-майора Н. фон Вердена. Русский отряд, поднявшись вверх по реке, высадился на берег недалеко от деревни Кастре, где шведам была устроена засада: течение перегорожено преградой из брёвен, а на обеих берегах установлены пушки и подготовлены позиции. Бой продолжался около трёх часов. Один за другим корабли попадали в приготовленный мешок и, пытаясь из него вырваться, садились на многочисленные мели. Дольше всех держался на флагмане «Каролус» сам К. Г. Лёшерн. Согласно шведской версии, видя безнадёжность положения и не желая сдаваться в плен, командующий бросил горящий факел в пороховой погреб и погиб вместе с взлетевшим на воздух кораблём. Более вероятной выглядит русская версия о том, что яхта «Каролус» «от метания гранат взорвалась».
Разгром флотилии был полным. У шведов около 200 человек погибли или дезертировали, 142 человека попали в плен, остальным удалось бежать в Дерпт.
В качестве трофеев русским достались 12 кораблей противника с 86 орудиями и 12 лодок. Дерптская шведская флотилия перестала существовать…
Стратегическая инициатива на этом театре военных действий перешла к Петру I. На радостях он писал Шереметеву: «Письмо ваше от пятого числа сего месяца (речь шла о мае) писанное о прещастливой победе в нечаянном случае с превеликою радостию приняли, и Господу Богу сердечно благодарили, ибо таковые случаи ему единому приписывать достоит».
В Санкт-Петербурге в только что построенной и освящённой деревянной Петропавловской церкви 14 мая прошла праздничная службу в честь победы фельдмаршала Б. П. Шереметева над шведскими судами под Кастре.
Адриан Шхонебек срочно изготовил гравюру «Из ображение победы над флотом шведским на реке Амовже», текст надписи к которой был лично составлен царём. Эта гравюра стала первой в ряду отечественных произведений живописи, изображающих выдающиеся военно-морские победы России.
Захваченные у шведов корабли доставили в Псков, где им была устроена триумфальная встреча и «была стрельба изо всех пушек». Эти суда приняли самое живое участие во взятии русским войсками и Дерпта, и Нарвы, а трофейная яхта «Ульрика» оказалась в распоряжении Петра I, руководившего осадой этих крепостей.