Город Удомля, происхождение названия

Версия по теории русловых названий(ТРН).
Город Удомля очень интересное и древнее название, пример "скрытого" от понимания русского слова, содержащее в себе сразу два понятия. Хотя специалисты по языку не признают слоговую суть русского языка, без этого невозможно понять,что значит топоним Удомля, дошедший до нас без изменений.
Уд-до-м-ля, буква Д выполняет "двойную" роль и для слова УД, и для соединителя между словами ДО. 
Уд- славянский Велес(Волос), созвездие Дракона
М-ля- славянская Ляда=Лада, Мать-Лада, созвездие Большая Медведица.
Озеро Кубыча- похоже на червяка или змея, УД.
Озеро Удомля- похоже на медведя, то есть Большая Медведица, М-ля.
Озеро Песьво(Пёсье)- указывает на созвездие Гончие Псы, славянское название просто Пёс, Собака, Шавка. Это созвездие находится рядом и под созвездием Большая Медведица, как и оба эти озера на местности.
Таким образом, Удомля-это Уд рядом с Лядой(Ладой).