Город Пестово, происхождение названия

Версия по теории русловых названий(ТРН).
  Городом Пестово стало в советское время, но наверняка история поселения Пестово уходит в старину. Расположенное на берегу Мологи, Пестово находится под старицей Мологи, в виде "дубины" или "песта". Сейчас забыли, а ведь слово "отпестить" и его варианты, идёт именно от слова "пест", палки, которой размалывают зерно в ступе. До сих пор некоторые народы Африки этим занимаются.
  Пестово- "пест", крутая излучина Мологи.
  В "пест" Мологи впадает речка Китьма- буквально "кит+мать" или "мать земля в виде кита", напомню, что русские считали "матерью землю" всю природу, в том числе реки. И пусть вас не удивляет образ кита в названии реки, ведь киты у нас не водятся. Но, издревле развитая морская торговля русских, давала возможность на этих китов насмотреться там, где они водятся. Смотрели на китов не крестьяне и не крестьяне называли реки и селения, а кто то поближе к князьям.