Неопределённая форма глагола

      Каждый глагол имеет свою начальную форму, которая называется неопределённой
      (или инфинитивом). Она отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? или ЧТО СДЕЛАТЬ?

      мыть - мыться
      вымыть - вымыться

      Неопределённая форма имеет суффиксы ТЬ или ТИ, ЧЬ

      играть, петь
      нести, брести, расти
      печь, беречь, стеречь

      Неопределённая форма только называет действие, не указывая ни на время,
      ни на число, ни на лицо:

      Мы работаем в депо. (1л наст.вр. мн.ч.)
      Работать - необходимо.

      Следует запомнить правописание неопределённой формы с суффиксами А(ТЬ),
      Я(ТЬ), Е(ТЬ), ЕНЕ(ТЬ):

      слышать
      веять
      сеять
      таять
      видеть
      зависеть
      ненавидеть
      обидеть
      одеревенеть
      оледенеть
      остекленеть
      остолбенеть

      Чтобы не ошибиться в правописании глаголов 3-го лица (он возвратится) и
      глаголов неопределённой формы (он должен возвратиться), надо к ним
      подставить вопрос.
      Если глаголы отвечают на вопрос ЧТО ДЕЛАЕТ? или ЧТО ДЕЛАЮТ?, ЧТО СДЕЛАЕТ?
      или ЧТО СДЕЛАЮТ?, то надо писать ТСЯ (это глаголы 3-го лица), если
      глаголы отвечают на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? или ЧТО СДЕЛАТЬ?, то надо писать
      ТЬСЯ (это глаголы неопределённой формы).

      Он готовится к экзамену. (что делает?)
      Надо готовиться к экзамену. (что делать?)
      Они вернутся вовремя. (что сделают?)
      Необходимо вернуться вовремя. (что сделать?)